水泵机械密封装配工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种水泵机械密封装配工装，属于机械技术领域。它解决了现有的机械密封采用人工装配时动环的橡胶垫容易受到损坏的问题。本水泵机械密封装配工装，包括机架、设于机架一侧的横向导轨一和设于横向导轨一上的纵向导轨一，纵向导轨一上具有用于夹持静环的液压钳一，机架的另一侧具有横向导轨二和设于横向导轨二上的纵向导轨二，纵向导轨二上设有用于夹持动环的液压钳二，纵向导轨二上还设有用于压紧动环的压紧结构。本实用新型具有装配效率高、稳定性好等优点。
【专利说明】
水泵机械密封装配工装
技术领域
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种水栗机械密封装配工装，特别是一种水栗自动装配线上的机械密封装配工装。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，水栗在工业中的用途越来越广，但目前水栗组装还没有自动装配的流水线，在装配操作时需要不断地人工搬动零部件、半成品及成品。为了检测，还需再次不断地搬动半成品和成品，工作效率极其低下，劳动强度大、生产效率低。机械密封包括动环和静环，现有的水栗装配工艺中，都是工人手工将机械密封静环和动环按压装配在栗盖上的安装槽内。这种装配方式导致机械密封静环装配后的平整度差，装配精度低，易发生偏离，使机械密封的密封性能降低;而且在安装过程中动环的橡胶垫容易受到损坏，使用寿命短。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种效率高、稳定性好的水栗机械密封装配工装。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0005]本水栗机械密封装配工装，包括机架、设于机架一侧的横向导轨一和设于横向导轨一上的纵向导轨一，所述的纵向导轨一上具有用于夹持静环的液压钳一，其特征在于，所述机架的另一侧具有横向导轨二和设于横向导轨二上的纵向导轨二，所述的纵向导轨二上设有用于夹持动环的液压钳二，所述的纵向导轨二上还设有用于压紧动环的压紧结构。
[0006]横向导轨一与横向导轨二平行设置，纵向导轨一可沿横向导轨一横向运动，纵向导轨二可沿横向导轨二横向运动。
[0007]在上述的水栗机械密封装配工装中，所述的纵向导轨一上设有可沿纵向导轨一上下移动的滑座一，上述的液压钳一设于该滑座一上。
[0008]在上述的水栗机械密封装配工装中，所述的滑座一上固连有气缸一，所述气缸一的活塞杆上固连有支座一，所述的支座一上竖直穿设有连杆一，上述的液压钳一固定在连杆一的下端。
[0009]在上述的水栗机械密封装配工装中，所述的气缸一垂直于横向导轨一设置，所述气缸一活塞杆的伸缩方向垂直于横向导轨二。
[0010]在横向导轨一、纵向导轨一和气缸一的作用下，液压钳一能实现X、Y、Z三轴运动。
[0011]在上述的水栗机械密封装配工装中，所述的纵向导轨二上设有可沿纵向导轨二上下移动的滑座二，上述的液压钳二设于该滑座二上。
[0012]在上述的水栗机械密封装配工装中，所述的滑座二上固连有支座二，所述的支座二上竖直穿设有连杆二，所述连杆二的下端固连有支座三，上述的液压钳二和压紧结构设于该支座三上。
[0013]在上述的水栗机械密封装配工装中，所述的压紧结构包括固连于支座三上的支座四、倒置设于支座四上的气缸二和设于气缸二活塞杆上的压头，当气缸二的活塞杆处于收缩状态时所述压头的下端与液压钳二的下端平齐。
[0014]本水栗机械密封装配工装由伺服可编程逻辑控制系统控制，其工作过程如下:液压钳一和液压钳二移动至物料托盘上分别抓取静环和动环，当组装中的水栗从上一道工序流入到该工位后，传感器将信号送至伺服可编程逻辑控制系统，控制液压钳一和液压钳二下移到指定位置，液压钳一、液压钳二分别松开，将机械密封装配好;再由压紧结构将动环压紧。然后液压钳一和液压钳二上移，准备取料;纵向导轨一沿着横向导轨一移动，纵向导轨二沿着横向导轨二移动，当液压钳一与液压钳二运动到物料托盘上方，液压钳一和液压钳二下降，分别抓取静环和动环，由系统控制回到指定位置，等待下一次安装工作。
[0015]与现有技术相比，本水栗机械密封装配工装具有以下优点:
[0016]通过液压钳一和液压钳二分别对静环和动环进行装配，保证安装过程中动环的橡胶垫不易损坏，提高了成品率;通过伺服可编程逻辑控制系统控制，自动化程度高，效率高，稳定性更好;可大大节约劳动力，劳动成本低。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型提供的图1中部分结构的结构示意图。
[00?9]图中，1、机架;21、横向导轨一;22、纵向导轨一;23、液压钳一;24、滑座一;25、气缸一;26、支座一;27、连杆一;31、横向导轨二; 32、纵向导轨二; 33、液压钳二; 34、滑座二; 35、支座二; 36、连杆二; 37、支座三;38、支座四；39、压头。
【具体实施方式】
[0020]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0021]如图1所示的水栗机械密封装配工装，包括机架1、设于机架I一侧的横向导轨一 21和设于横向导轨一 21上的纵向导轨一 22，纵向导轨一 22上具有用于夹持静环的液压钳一23。如图1和图2所示，机架I的另一侧具有横向导轨二 31和设于横向导轨二 31上的纵向导轨二 32，纵向导轨二 32上设有用于夹持动环的液压钳二 33，纵向导轨二 32上还设有用于压紧动环的压紧结构。本实施例中，横向导轨一21与横向导轨二31平行设置，纵向导轨一22可沿横向导轨一21横向运动，纵向导轨二32可沿横向导轨二31横向运动。
[0022]如图1所示，纵向导轨一 22上设有可沿纵向导轨一 22上下移动的滑座一 24，液压钳一23设于该滑座一24上。具体的，如图1所示，滑座一24上固连有气缸一25，气缸一25的活塞杆上固连有支座一 26，支座一 26上竖直穿设有连杆一 27，液压钳一 23固定在连杆一 27的下端。
[0023]如图1所不，气缸一25垂直于横向导轨一21设置，气缸一25活塞杆的伸缩方向垂直于横向导轨二 31。在横向导轨一 21、纵向导轨一 22和气缸一 25的作用下，液压钳一 23能实现X、Y、Z三轴运动。
[0024]如图2所示，纵向导轨二 32上设有可沿纵向导轨二 32上下移动的滑座二 34，液压钳二33设于该滑座二34上。具体的，如图2所示，滑座二34上固连有支座二35，支座二35上竖直穿设有连杆二 36，连杆二 36的下端固连有支座三37，液压钳二 33和压紧结构设于该支座三37上。
[0025]如图2所示，压紧结构包括固连于支座三37上的支座四38、倒置设于支座四38上的气缸二和设于气缸二活塞杆上的压头39，当气缸二的活塞杆处于收缩状态时压头39的下端与液压钳二 33的下端平齐。
[0026]本水栗机械密封装配工装由伺服可编程逻辑控制系统控制，其工作过程如下:液压钳一 23和液压钳二 33移动至物料托盘上分别抓取静环和动环，当组装中的水栗从上一道工序流入到该工位后，传感器将信号送至伺服可编程逻辑控制系统，控制液压钳一 23和液压钳二 33下移到指定位置，液压钳一 23、液压钳二 33分别松开，将机械密封装配好;再由压紧结构将动环压紧。然后液压钳一 23和液压钳二 33上移，准备取料;纵向导轨一 22沿着横向导轨一 21移动，纵向导轨二 32沿着横向导轨二 31移动，当液压钳一 23与液压钳二 33运动到物料托盘上方，液压钳一23和液压钳二33下降，分别抓取静环和动环，由系统控制回到指定位置，等待下一次安装工作。
[0027]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种水栗机械密封装配工装，包括机架(I)、设于机架(I) 一侧的横向导轨一(21)和设于横向导轨一 (21)上的纵向导轨一 (22)，所述的纵向导轨一 (22)上具有用于夹持静环的液压钳一 (23)，其特征在于，所述机架(I)的另一侧具有横向导轨二 (31)和设于横向导轨二(31)上的纵向导轨二 (32)，所述的纵向导轨二(32)上设有用于夹持动环的液压钳二 (33)，所述的纵向导轨二 (32)上还设有用于压紧动环的压紧结构。2.根据权利要求1所述的水栗机械密封装配工装，其特征在于，所述的纵向导轨一(22)上设有可沿纵向导轨一(22)上下移动的滑座一(24)，上述的液压钳一(23)设于该滑座一(24)上。3.根据权利要求2所述的水栗机械密封装配工装，其特征在于，所述的滑座一(24)上固连有气缸一(25)，所述气缸一(25)的活塞杆上固连有支座一(26)，所述的支座一(26)上竖直穿设有连杆一 (27)，上述的液压钳一 (23)固定在连杆一 (27)的下端。4.根据权利要求3所述的水栗机械密封装配工装，其特征在于，所述的气缸一(25)垂直于横向导轨一 (21)设置，所述气缸一 (25)活塞杆的伸缩方向垂直于横向导轨二 (31)。5.根据权利要求1所述的水栗机械密封装配工装，其特征在于，所述的纵向导轨二(32)上设有可沿纵向导轨二(32)上下移动的滑座二(34)，上述的液压钳二(33)设于该滑座二(34)上。6.根据权利要求5所述的水栗机械密封装配工装，其特征在于，所述的滑座二(34)上固连有支座二 (35)，所述的支座二 (35)上竖直穿设有连杆二 (36)，所述连杆二 (36)的下端固连有支座三(37)，上述的液压钳二 (33)和压紧结构设于该支座三(37)上。7.根据权利要求6所述的水栗机械密封装配工装，其特征在于，所述的压紧结构包括固连于支座三(37)上的支座四(38)、倒置设于支座四(38)上的气缸二和设于气缸二活塞杆上的压头(39)，当气缸二的活塞杆处于收缩状态时所述压头(39)的下端与液压钳二(33)的下端平齐。
【文档编号】B25B27/02GK205660624SQ201620013200
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年1月8日
【发明人】万永亮
【申请人】利欧集团浙江泵业有限公司