一种汽车保持架自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及汽车检测领域，特别涉及一种汽车保持架自动检测装置。

背景技术：

汽车发源于欧洲，然而现代汽车工业却首先在美国形成，之后又扩展到欧洲、日本直至世界各地。汽车工业在发达国家的经济发展中起着重要的支柱作用。在产值、税收、就业等宏观经济指标中所占比重较大；汽车工业是高度技术密集型工业，集中着许多新材料、新设备、新工艺、新技术；汽车工业的发展推动了许多相关工业部门的发展。中国的汽车工业起步较晚，技术基础薄弱，缺乏核心技术，过去几十年里大量国外汽车品牌涌入，抢占中国汽车企业的市场份额，国内汽车行业呈现严重的依靠外资品牌产品引进的现象。与此同时，中国一些汽车品牌也开始了艰辛的自主研发之路，最近几年中国的部分自主品牌如奇瑞、吉利、长安、长城等这些汽车企业突出重围，每年发布多款车型，质量也被越来越多的消费者认可。在国家大力倡导自主创新的今天，汽车工业的很多关键技术成为我们重点攻坚的对象。比如汽车发动机、底盘、电气设备、车身等都需要我们不断的学习和研究。其中汽车底盘的传动和转向系统是其核心部分，而汽车球笼万向节又是传动系统的重要部件，其作用是在汽车行驶过程中，车架对相对起伏的路面尽可能保持稳定；还能在汽车转向过程中，前轮相对车架偏转一定角度。在国家大力倡导自主创新的今天，汽车工业的很多关键技术成为我们重点攻坚的对象。其中球笼万向节是汽车传动系统的重要组成部分，它的作用是传递繁重的驱动力矩。球笼万向节主要由外套、星形套、保持架以及若干钢珠零件组成。由于球笼万向节传动精度高，传递负荷重，需要对每个零件进行检测，其中对保持架的检测尤其困难。国内对保持架的检测一般采用传统的人工检测法，该检测方式人工投入比较大，检测结果不理想，特此开发了一种汽车保持架自动检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述技术中出现的问题，提供一种汽车保持架自动检测装置，该装置采用2中测量机构，利用旋转机构和推进机构灵活的改变测量位置达到测量不同数据的目的，其测量精度高，误差小。同时还设置有进料单元和出料单实现检测装置的自动运行，不仅增加了检测速度，还极大节约了人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种汽车保持架自动检测装置，包括机架、进料单元、检测单元和出料单元，所述的检测单元包括夹紧机构、旋转机构、推进机构和2个测量机构，所述测量机构包括第一测量机构和第二测量机构，所述机架上依次设置有进料单元，所述进料单元出口夹紧工位，夹紧机构连接旋转机构，第一测量机构设置在旋转机构的旋转路线上，所述推进机构连接夹紧机构，所述第二测量机构设置在推进机构行程上端。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的进料单元包括汇料提升机构、分料机构、送料清洗机构、上滑道和推送机构，所述汇料提升机构设置在机架上，所述分料机构分别连接汇料提升机构、送料清洗机构，所述上滑道分别连接送料清洗机构、推送机构。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的出料单元包括脱料机构、下滑道、合格品盒和不合格品盒，所述脱料机构连接下滑道，所述下滑道包括分选第一分选滑道和第二分选滑道，所述第一分选滑道连接合格屏盒，所述第二分选滑道连接不合格品盒。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的第一测量机构包括伸缩杆和光纤传感器，所述伸缩杆连接光纤传感器，所述光纤传感器正对保持架。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的第二测量机构包括第一量具和第二量具，所述第一量具和第二量具机械结构完全相同.

本实用新型所具有的有益效果：

本实用新型采用2中测量机构，利用旋转机构和推进机构灵活的改变测量位置达到测量不同数据的目的，其测量精度高，误差小。同时还设置有进料单元和出料单实现检测装置的自动运行，不仅增加了检测速度，还极大节约了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的测量机构结构示意图。

图中：1、不合格品盒；2、下滑道；3、推进机构；4、旋转机构；5、夹紧机构；6、测量机构；7、送料清洗机构；8、汇料提升机构；9、分料机构；10、上滑道；11、推送机构；12、送料机构；13；机架；14、测量头支架；15、第二测量机构；16、导轨；17、保持架；18、第一测量机构；19、同步带；20、伺服电机；21、滑座；22、底座；23、推进气缸；24脱料机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种汽车保持架17自动检测装置，包括机架13、进料单元、检测单元和出料单元。

进料单元包括汇料提升机构8、分料机构9、送料清洗机构、上滑道10和推送机构11，所述汇料提升机构8设置在机架13上，所述分料机构9分别连接汇料提升机构8、送料清洗机构，所述上滑道10分别连接送料清洗机构、推送机构11。工作时，保持架17首先进入汇流提升机提中，该提升机由步迸电机带动联轴器、丝杆、同步带19和提升料斗运行。当保持架17达到准确位置时，保持架17滚入到分料机构9的料斗中，不同型号的保持架17通过导杆气缸来分类。再将保持架17送入送料清洗机构中，保持架17一直保持在该机构的输送链托架中，该托架和链条铆接在一起，步进电机工作通过齿轮带动链条移动，也带动托架一起移动，在移动的过程中，一侧的液体喷嘴连续工作用来冲洗保持架17上的油污，另一侧的气体喷嘴也持续工作，其目的是为了将冲洗过的保持架17吹干。保持架17通过前面几个工序后，到达上滑道10，由于保持架17是圆柱形的，于是会根据重力自动往下滑动。保持架17最终到达推料机构中，机构中的电磁式推送吸盘将保持架17吸住，然后用推送气缸将吸盘和保持架17一起推向检测机构，检测部分用传感器检测到有保持架17进入，于是其中的加紧机构夹住保持架17，最后电磁式吸盘断电，推送机构11回到原来位置。

检测单元包括：夹紧机构5、旋转机构4、推进机构3和2个测量机构6，所述测量机构6包括第一测量机构18和第二测量机构15，所述机架13上依次设置有进料单元，所述进料单元出口夹紧工位，夹紧机构5连接旋转机构4，第一测量机构18设置在旋转机构4的旋转路线上，所述推进机构3连接夹紧机构5，所述第二测量机构15设置在推进机构3行程上端。检测单元在工作时保持架17进入检测部分中，首先需要通过夹紧机构5将其夹紧。其中复动气缸拉动夹头芯轴，随着夹头芯轴的后拉运动带动弹性夹头张开，然后夹头贴合保持架17内壁，从而将保持架17夹紧。旋转机构4的伺服电机20开始转动，电机通过同步带19、连接套带动夹紧机构5旋转。测量机构61专门测量C的值，其是一种带有传感器的伸缩杆，测量杆头上装有光纤传感器并正对着保持架17，测量杆可以根据保持架17的基准高度来前后调节。当电机带动夹紧机构5旋转，被夹紧的保持架17也随之旋转，光纤传感器扫过保持架17的带宽的第一个边沿时会产生一个触发信号，单片机记录此时电机编码器的值C1，当光纤传感器扫过该保持架17同一带宽的第二个边沿时又产生一个触发信号，单片机记录此时电机编码器的值C2，然后计算两个值的差，并通过比例换算检测出保持架17C的值。推料机构开始运行时，推进气缸23推动安装在导轨16上的滑座21往上运动，并将保持架17提升到固定的检测位置。测量机构62中的量具1和量具2机械结构完全相同，用来测量对应A、B的值，每把量具上有3个测量头并与对应的读数头连接，每把量具通过弹簧开始一直处于固定张开状态，读数头安装在光栅尺上。当保持架17到达检测位置时，测量头通过气缸推动将其张开，每个读数头会测得对应的值，然后将所得到的的值传输给单片机，其中读数头1与读数头2的差为B的值，其中读数头2与读数头3的差为A的值，从而得到保持架17A、B的值。然后继续执行上述步骤，直到保持架17所有值都被测量。最后各个机构停止工作，使保持架17回到开始的位置。上述A、B、C分别为保持架17的外径A值、外径B值和内径C值。

出料单元包括脱料机构24、下滑道2、合格品盒和不合格品盒1，所述脱料机构24连接下滑道2，所述下滑道2包括分选第一分选滑道和第二分选滑道，所述第一分选滑道连接合格屏盒，所述第二分选滑道连接不合格品盒1。工作时，保持架17被检测后，首先用脱料机构24将其从测量部分中取下，即脱料气缸带动脱料板运动，将保持架17取下。保持架17由于重力落入下滑道2中，运行到达分选闸门时，根据控制部分将检测部分得到的值保存、比较，最终判断保持架17是否合格，若保持架17合格则进入分选第一滑道中，否则进入分选第二滑道中。最后保持架17根据不同的滑道进入合格品盒和不合格品盒1中。

本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本实用新型基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本实用新型的保护范围内。