一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人的制作方法

本实用新型涉及水质检测技术领域，尤其涉及一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人。

背景技术：

水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关。随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，饮用水水质标准也相应地不断发展和完善。由于生活饮用水水质标准的制定与人们的生活习惯、文化、经济条件、科学技术发展水平、水资源及其水质现状等多种因素有关，不仅各国之间，而且同一国家的不同地区之间，对饮用水水质的要求都存在着差异。

水质的检测不仅仅局限于饮用水，对于海洋的水也同样需要检测，以此来判断海洋中的水里所含有的有用的元素，这就需要对海洋的水进行取样检测，但是，目前大多数都是通过人工取样来进行检测，人工取样危险系统高，容易受到海浪和风的影响造成不方便移动到适合取样的位置，而且取样后再进行检测耗费大量的时间，在进行样本运送过程中容易造成海洋水质中元素的变化，造成数据不准确，并且使用机器人进行水质检测时，因体积较大不方便携带，为此，我们提出了一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人，包括外壳，所述外壳内设有空腔，所述空腔内的底部固定有锂电池，所述锂电池的上端固定有控制器，所述空腔内设有水泵，所述控制器的一侧连接有第二导线，所述第二导线的一端连接在水泵上，所述水泵的一侧连接有第一水管，所述第一水管的一端连接有多参数仪，所述水泵的另一端连接有水泵吸水管，所述水泵吸水管的一端贯穿外壳的侧壁并延伸至外壳的下端，所述多参数仪的上端连接有第二水管，所述多参数仪的一侧连接有第一导线，所述第一导线的一端连接在控制器的一侧，所述空腔内的一侧设有推送装置，所述控制器的另一侧连接有第三导线，所述第三导线的一端连接在推送装置上，所述外壳的另一端固定有舵机舱，所述控制器的上端连接有第四导线，所述舵机舱内设有舵机设备，所述第四导线的一端贯穿舵机舱的侧壁并连接在舵机设备上。

优选地，所述推送装置包括固定在空腔内相对侧壁之间的电机固定座，所述电机固定座上固定有电机，且第三导线的一端连接在电机上，所述电机的输出轴贯穿电机固定座的侧壁并延伸至电机固定座的一侧，所述电机的输出轴末端固定有联轴节，所述外壳的一侧连接有喷泵导流管，所述联轴节上固定有桨轴，所述喷泵导流管的下端一侧设有喷泵进水口，所述外壳和喷泵导流管的一端侧壁上共同贯穿设有桨轴导向管，所述桨轴的一端贯穿桨轴导向管并延伸至喷泵导流管内，所述喷泵导流管内顶部固定有安装板，且桨轴导向管的一端贯穿安装板，所述桨轴的一端固定有导管桨，所述桨轴导向管的两端均套设有轴封，且桨轴贯穿两个轴封。

优选地，所述多参数仪的一端连接有多参数仪进水口，所述多参数仪的上端连接有第二水管，所述第二水管的上端设有排水管。

优选地，所述外壳的上端设有开口，所述开口处安装有检查门。

优选地，所述外壳的一端固定有防撞头。

优选地，所述外壳的两侧均固定有平衡翼。

优选地，所述喷泵导流管的一端连接有尾舵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过多参数仪、多参数仪进水口和排水管之间的配合，解决了在水质运送过程中造成元素变化的问题，实现了在取得样本后能进行进行检测分析的功能，确保了数据的准确性；

2、通过将外壳设计为火箭式外形，有效地降低了海浪和风对外壳的影响，保证了在进行水质分析时不会因外力作用而发生较大的晃动，提高了外壳的稳定性，方便携带，实用性强；

3、通过电机和导管桨之间的配合，实现了外壳向前移动的功能，避免了对人或水中的鱼类造成伤害的情况发生；

综上所述，该装置解决了在进行水质分析时因海浪和风的影响造成外壳晃动的问题，同时也解决了样本在运输过程中水质中的元素发生变化的问题，确保了数据的准确性，为海洋水环境的检测和保护提供科学的数据，方便携带，操作简单，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人的外部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人外壳的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人的正视图；

图6为本实用新型提出的一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人的A处放大图。

图中：1防撞头、2外壳、3检查门、4平衡翼、5舵机舱、6尾舵、7喷泵导流管、8喷泵进水口、9导管桨、10轴封、11桨轴、12控制器、13联轴节、14电机、15锂电池、16水泵吸水管、17水泵、18第一水管、19多参数仪、20多参数仪进水口、21第二水管、22排水管、23第一导线、24第二导线、25第三导线、26桨轴导向管、27第四导线、28电机固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人，包括外壳2，方便外壳2移动，外形设计为火箭形状，减少海浪和风对外壳2的影响，外壳2内设有空腔，空腔内的底部固定有锂电池15，锂电池15的上端固定有控制器12，空腔内设有水泵17，控制器12的一侧连接有第二导线24，第二导线24的一端连接在水泵17上，水泵17的一侧连接有第一水管18，第一水管18的一端连接有多参数仪19，通过多参数仪19的配合方便对水质进行检测，从而能快速得到数据，提高效率；

水泵17的另一端连接有水泵吸水管16，水泵吸水管16的一端贯穿外壳2的侧壁并延伸至外壳2的下端，多参数仪19的上端连接有第二水管21，多参数仪19的一侧连接有第一导线23，第一导线23的一端连接在控制器12的一侧，空腔内的一侧设有推送装置，控制器12的另一侧连接有第三导线25，第三导线25的一端连接在推送装置上，外壳2的另一端固定有舵机舱5，控制器12的上端连接有第四导线27，舵机舱5内设有舵机设备，第四导线27的一端贯穿舵机舱5的侧壁并连接在舵机设备上，外壳2的上端设有开口，开口处安装有检查门3，方便进行检查和维修，外壳2的一端固定有防撞头1，提高外壳2的稳定性，外壳2的两侧均固定有平衡翼4，喷泵导流管7的一端连接有尾舵6，通过推送装置的配合带动外壳2移动，方便将外壳2移动至合适的位置上，然后再对水质进行采样检测，提高数据的准确性。

本实用新型中，推送装置包括固定在空腔内相对侧壁之间的电机固定座28，便于对电机14进行固定，电机固定座28上固定有电机14，且第三导线25的一端连接在电机14上，电机14的输出轴贯穿电机固定座28的侧壁并延伸至电机固定座28的一侧，电机14的输出轴末端固定有联轴节13，外壳2的一侧连接有喷泵导流管7，联轴节13上固定有桨轴11，电机14输出轴转动带动桨轴11转动，通过桨轴11转动带动导管桨9转动，从而带动外壳2移动，便于将外壳2移动到合适的水源处；

喷泵导流管7的下端一侧设有喷泵进水口8，外壳2和喷泵导流管7的一端侧壁上共同贯穿设有桨轴导向管26，桨轴11的一端贯穿桨轴导向管26并延伸至喷泵导流管7内，喷泵导流管7内顶部固定有安装板，且桨轴导向管26的一端贯穿安装板，桨轴11的一端固定有导管桨9，通过导管桨9的转动方便带动外壳2移动，桨轴导向管26的两端均套设有轴封10，起到密封作用，且桨轴11贯穿两个轴封10，方便将检测机器人移动到合适的水源处，对水质进行检测，从而确保数据的准确性。

本实用新型中，多参数仪19的一端连接有多参数仪进水口20，多参数仪19的上端连接有第二水管21，第二水管21的上端设有排水管22，方便将待检测的水质抽送到多参数仪19内进行检测，然后将多余的水质排出。

本实用新型中，在进行水源水质检测时，操作人员将水质检测机器人放至水源处，然后电机14转动带动桨轴11转动，桨轴11转动带动导管桨9转动，导管桨9转动推动外壳2前行，将水质检测机器人移动至合适的检测位置处，然后水泵11通过水泵吸水管16将水吸入，利用第一水管18将吸入的水输送到多参数仪19内，通过多参数仪19对水质进行检测，检测完毕后，通过第二水管21和排水管22将水排出，然后操作人员控制水质检测机器人返回，对多参数仪19所获取的数据进行读取和分析。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。