一种车载式马尾松松材线虫病高光谱检测装置的制作方法

本实用新型涉及病虫害检测技术领域，具体是一种车载式马尾松松材线虫病高光谱检测装置。

背景技术：

由于城市化进程速度的加快，农林的保护也越来越受重视，但是农林在生长过程中的病虫害一直是影响农林发展的主要灾害之一，掌握农林病虫害发生发展蔓延的规律进行预测预报，开展综合防治，将农林病虫害长期控制在不危害的程度，实现农林业的可持续发展，其中农林业病虫害动态。

对于马尾松来说，松材线虫病是马尾松的毁灭性病害，是我国的二类检疫病害，快速而又准确地简易病木，可以有效地控制松材线虫病的传播，对于病虫害的检测，最为普遍的方法，一是熟悉病虫害的检测人员深入马尾松林里进行人工检测，需要的人力资源较大；二是将树干砍下一部分带回实验室，将看下的树干劈开，对线虫进行检测，然而这种检测方式，不仅损坏树干，而且检测效率低。

技术实现要素：

实用新型目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种车载式马尾松松材线虫病高光谱检测装置。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型所述的一种车载式马尾松松材线虫病高光谱检测装置，包括车体、供电装置、升降支撑架、供电装置、储虫罐和高光谱成像装置和PC机，所述车体包括车头和车架，所述供电装置、升降支撑架、和储虫罐均设置在车架上，所述高光谱成像装置固定设置在升降支撑架上，储虫罐设置于高光谱成像装置的位置上下相对应，所述储虫罐中设有灭虫剂，所述储虫罐上左上方设有诱虫装置，所述PC机设置在车头内，所述高光谱成像装置与PC机电连接。PC机用于接收高光谱成像装置传来的图像信息，并进行分析得出处理结果。

进一步地，所述车架下方的车轮上设有减震装置，所述减震装置包括支撑架、导向轴、弹簧和避震支架，所述支撑架与避震支架中间通过导向轴连接固定，所述导向轴上套设有弹簧。

进一步地，所述供电装置包括太阳能电池板、逆变器和蓄电池，所述太阳能电池板通过逆变器连接蓄电池。太阳能电池板将太阳能转化为电能，为高光谱成像装置提供电能。

进一步地，所述高光谱成像装置包括CCD相机、成像高光谱仪和聚光镜头，聚光镜头，连接在成像光谱仪的下端，CCD相机，将获取的散射后的光谱图像光信号转换为数字电信号，并将数字电信号传递给PC机。待检测对象的图像信息通过聚光镜头汇集至成型高光谱仪，成像高光谱仪将所得的图像信息按照不同的波长进行色散后透射到CCD相机上，从而获取到待检测对象的图像信息和波长信息，利用该装置能够对待检测对象进行自动化检测，并实时输出检测结果，大大减少检测过程中由于人工操作带来的误差，提高检测效率和精确度。

进一步地，所述诱虫装置包括上罩体和下罩体，所述上罩体和下罩体上下对应设置，所述上罩体下端为漏斗型，所述下罩体上端为漏斗型，所述上罩体上方设有昆虫入口，所述上罩体中间固定设置诱虫灯。

进一步地，所述诱虫灯为白炽灯或荧光灯。

进一步地，所述车架上方设有车罩体，所述车罩体包括顶盖一、顶盖二、左侧板、右侧板、后侧板和前车门，所述左侧板、右侧板、后侧板垂直设置在车架上，前车门设置在左侧板和右侧板中间，所述顶盖一与左侧板活动连接，气缸一倾斜设置在左侧板内侧，气缸一的伸缩杆与顶盖一连接；所述顶盖二与右侧板活动连接，气缸二倾斜设置在右侧板内侧，气缸二的伸缩杆与顶盖二连接。当需要对病虫进行检测时，控制气缸一和气缸二分别将顶盖一和顶盖二打开，当检测完毕时，控制气缸一和气缸二将顶盖一和顶盖二合闭，使用方便，不需要对检测装置进行搬移，即可实现对病虫进行检测。

上述技术方案可以看出，本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述的一种车载式马尾松松材线虫病高光谱检测装置，当害虫受诱虫装置吸引后，落入储虫罐内，被灭虫剂杀死，通过高光谱成像装置获取所杀害的病虫图像信息和波长信息，利用该装置能够对待检测对象进行自动化检测，并实时输出检测结果至车头内的PC机，便于工作人员统计分析，不需要专门的工作人员在储虫罐旁边进行查看，大大减轻工作人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为本实用新的减震装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

如图1-3所示的一种车载式马尾松松材线虫病高光谱检测装置，

包括车体1、升降支撑架3、供电装置4、储虫罐5、高光谱成像装置6和PC机7，所述车体1包括车头11和车架12，所述升降支撑架3、供电装置4和储虫罐5均设置在车架12上，所述高光谱成像装置6固定设置在升降支撑架3上，储虫罐5设置于高光谱成像装置6的位置上下相对应，所述储虫罐5中设有灭虫剂，所述储虫罐5上左上方设有诱虫装置8，所述PC机7设置在车头11内，所述高光谱成像装置6与PC机7电连接。

本实施例中所述车架12下方的车轮上设有减震装置121，所述减震装置121包括支撑架1211、导向轴1212、弹簧1213和避震支架1214，所述支撑架1211与避震支架1214中间通过导向轴1211连接固定，所述导向轴1212上套设有弹簧1213。

本实施例中所述供电装置4包括太阳能电池板41、逆变器42和蓄电池43，所述太阳能电池板41通过逆变器42连接蓄电池43。

本实施例中所述高光谱成像装置6包括CCD相机61、成像高光谱仪和聚光镜头，聚光镜头，连接在成像光谱仪的下端，CCD相机，将获取的散射后的光谱图像光信号转换为数字电信号，并将数字电信号传递给PC机。

本实施例中所述诱虫装置8包括上罩体81和下罩体82，所述上罩体81和下罩体82上下对应设置，所述上罩体81下端为漏斗型，所述下罩体82上端为漏斗型，所述上罩体上方设有昆虫入口83，所述上罩体81中间固定设置诱虫灯84。

本实施例中所述诱虫灯84为白炽灯或荧光灯。

本实施例中所述车架12上方设有车罩体13，所述车罩体包括顶盖一131、顶盖二132、左侧板133、右侧板134、后侧板和前车门135，所述左侧板133、右侧板134、后侧板垂直设置在车架12上，前车门135设置在左侧板133和右侧板134中间，所述顶盖一131与左侧板133活动连接，气缸一136倾斜设置在左侧板133内侧，气缸一136的伸缩杆与顶盖一131连接；所述顶盖二132与右侧板134活动连接，气缸二137倾斜设置在右侧板134内侧，气缸二137的伸缩杆与顶盖二132连接。

实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。