抽屉式自动测试治具的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种抽屉式自动测试治具。

背景技术：

随着电子产品的功能越来越复杂，电子产品的测试工作也越来越繁琐。功能性测试是电子产品生产过程中非常重要的环节之一，通过检测能够发现目视上不容易发现的开路、短路等功能性缺陷。目前，市面上的功能性测试治具普遍只能适应一种自动化线体，通用性较差，成本较高；与此同时，对于体积或重量较大的功能性测试治具而言，若采用传统的手动方式进行开盖，不仅费时费力，工作效率较低，同时也存在安全隐患。另外，有些生产线上还需要将治具脱离线体，不符合自动化作业要求。

技术实现要素：

本实用新型是针对现有技术的不足之处，提供一种抽屉式自动测试治具，使其满足不同种线体的需求，提高设备通用性，降低成本。另外，该治具可在线体上进行维护和保养，满足了自动化作业的要求，提高了效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

抽屉式自动测试治具，包括上层箱体和下层箱体，所述上层箱体和下层箱体之间活动连接，所述上层箱体上设有左右对称的上挂钩，所述下层箱体内设有下挂钩组件、载板升降机构、限位柱组件以及对称设置在载板升降机构中载板左右两侧的第一水平移动装置；所述第一水平移动装置用于带动所述载板水平移动；所述下挂钩组件包括连接板以及与上挂钩相适配的下挂钩，所述载板升降机构包括支撑板，所述连接板与所述支撑板固定连接；所述第一水平移动装置包括轨道，所述限位柱组件固定安装在轨道上；所述载板上设有限位孔，所述限位柱组件上包括有与所述限位孔相适配的限位柱。

进一步地，所述下挂钩组件还包括第一滚轮，所述第一滚轮安装于连接板上，并与下挂钩的表面相切；所述下挂钩上设有固定轴，所述第一滚轮在下挂钩的表面上滚动时，可带动下挂钩绕所述固定轴转动。

进一步地，所述载板升降机构还包括升降板、滚轴和第二水平移动装置，所述载板、支撑板与升降板从上到下依次设置，所述支撑板与所述升降板固定连接；所述升降板上设有左右对称的耳板，所述滚轴安装于所述耳板上；所述第二水平移动装置包括双杆气缸、中间板、第二滑块和与第二滑块相适配的第二滑轨；所述双杆气缸上设有第二推料板，所述第二推料板与所述中间板固定连接；所述第二滑块安装于所述中间板下方；所述中间板上还设有肋板，所述滚轴可沿所述肋板的倾斜面滚动，从而带动升降板升降。

进一步地，所述第一水平移动装置还包括底板、驱动板、推送气缸、第二滚轮、第一滑块和与第一滑块相适配的第一滑轨；所述第一滑轨安装在底板上，所述底板上安装有支撑架，所述推送气缸安装在所述支撑架上；所述推送气缸上设有第一推料板，所述第一推料板与轨道固定连接；所述轨道上还设有与第二滚轮相配合的滑槽；所述驱动板与所述轨道固定连接，所述第一滑块安装在该驱动板下方。

进一步地，还包括提升气缸，所述提升气缸的一端铰接于所述下层箱体，另一端铰接于所述上层箱体。

进一步地，所述上层箱体上还设有箱体感应开关。

进一步地，所述限位柱组件还包括设置在限位柱下方的感应开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的抽屉式自动测试治具，当需要配合线体移载机输送载板和UUT(被测试模块)时，只需拨下左右两侧轨道上的限位柱，此时限位柱刚好脱离载板中的限位孔，载板可由移载机送入和送出。当需要配合机械手抓取UUT时，拨起左右两侧轨道上的限位柱，此时限位柱刚好插入载板中的限位孔，通过第一水平移动装置即可带动载板自动进出。

2、本实用新型提供的抽屉式自动测试治具，在正常测试状态下，通过载板升降机构的动作，载板上升到一定高度后，其UUT与测试模块接触，进行功能性测试；与此同时，左右两侧的上下挂钩会相互勾住，可防止因误操作打开箱体。在非测试状态下，通过载板升降机构的动作，左右两侧挂钩会自动脱开，此时可通过提升气缸自动打开上层箱体，实现在线体上快速对治具进行维护和保养，不需要将治具拖离线体，操作简洁方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型抽屉式自动测试治具中上层箱体打开时的结构示意图；

图2为本实用新型抽屉式自动测试治具中载板升降机构的结构示意图；

图3为图2中A部的局部放大图；

图4为本实用新型抽屉式自动测试治具中第一水平移动装置的结构示意图；

图5为图4中B部的局部放大图；

图6为本实用新型抽屉式自动测试治具中限位柱组件中限位柱拨下时的结构示意图；

图7为图4中第一水平移动装置中轨道滑槽的结构示意图；

图8为本实用新型抽屉式自动测试治具中的载板由移载机送出的结构示意图；

图9为本实用新型抽屉式自动测试治具中的载板由推送气缸送出的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

上层箱体1、下层箱体2、铰链3、提升气缸4、上挂钩11、箱体感应开关12、下挂钩组件21、连接板211、第一滚轮212、下挂钩213、固定轴214、载板升降机构22、载板221、限位孔2211、支撑板222、升降板223、滚轴224、肋板225、中间板226、第二滑轨227、第二滑块228、双杆气缸229、第二推料板2291、第一水平移动装置23、第一推料板231、底板232、支撑架233、推送气缸234、轨道235、滑槽2351、第一滑轨236、第一滑块237、驱动板238、第二滚轮239、限位柱241、感应开关242。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图3所示，抽屉式自动测试治具，包括上层箱体1、下层箱体2和铰链3。所述上层箱体1和下层箱体2之间通过铰链3固定连接，所述上层箱体1上设有左右对称的上挂钩11，所述下层箱体2内包括下挂钩组件21，所述下挂钩组件21包括有与上挂钩相适配的下挂钩213。在正常测试状态下，上层箱体1中的上挂钩11与下层箱体2中的下挂钩213相互勾住，可防止因误操作打开上层箱体1。

如图2所示，所述下层箱体2内还包括载板升降机构22，所述载板升降机构22包括载板221、支撑板222、升降板223、滚轴224和第二水平移动装置。所述载板221、支撑板222与升降板223从上到下依次设置，所述支撑板222与所述升降板223固定连接；所述升降板223上设有左右对称的四个耳板，所述滚轴224安装于所述四个耳板上；所述第二水平移动装置包括双杆气缸229、中间板226、肋板225、第二滑块228和与第二滑块228相适配的第二滑轨227。所述双杆气缸229上设有第二推料板2291，所述第二推料板2291与所述中间板226固定连接；所述中间板226下方固定安装有所述第二滑块228，上方固定安装有两块肋板225。在双杆气缸229的驱动下，第二滑块228带动中间板226在第二滑轨227上滑动，从而带动肋板225作水平方向的移动。所述滚轴224可沿所述肋板255的倾斜面滚动，从而带动升降板223升降，进而带动载板221升降。

如图3所示，所述下挂钩组件21还包括连接板211和第一滚轮212，所述连接板211与载板升降机构22中的支撑板222固定连接。所述第一滚轮212安装于连接板211上，并与下挂钩213的表面相切；所述下挂钩213上设有固定轴214，所述第一滚轮212在下挂钩213的表面上滚动时，可带动下挂钩213绕所述固定轴214转动。

如图4-6所示，所述下层箱体还包括第一水平移动装置23，所述第一水平移动装置23包括第一推料板231、底板232、支撑架233、推送气缸234、轨道235、第一滑轨236、第一滑块237、驱动板238和第二滚轮239。所述第一滑轨236安装在底板232上，所述底板232上安装有支撑架233，所述推送气缸234安装在所述支撑架233上；所述推送气缸234上设有第一推料板231，所述第一推料板231与轨道235固定连接；所述轨道235上还设有与第二滚轮239相配合的滑槽2351；所述驱动板238与所述轨道235固定连接，所述驱动板238下方安装有所述第一滑块237。在推送气缸234的驱动下，第一滑块237带动驱动板238沿着第一滑轨236作水平方向的移动，从而带动轨道235通过第二滚轮239沿着滑槽2351滚动。

如图2、图5-6所示，所述限位柱组件24包括限位柱241和设置在限位柱241下方的感应开关242。所述限位柱组件24固定安装在第一水平移动装置23中的轨道235上。当拨下限位柱241时，载板221上的限位孔2211将脱离限位柱241；与此同时，限位柱241的底端会被感应开关242所感应，此时载板221可通过移载机送入或送出。当拨上限位柱241时，限位柱241刚好插入限位孔2211，感应开关242感应不到限位柱241，此时载板221将由第一水平移动装置23中的推送气缸234送入或送出。

进一步地，该治具还包括提升气缸4，所述提升气缸4的一端铰接于所述下层箱体2，另一端铰接于所述上层箱体1。在提升气缸4的驱动下可自动打开上层箱体1。另外，所述上层箱体1上还设有箱体感应开关12，可用于检测箱体是否处于闭合状态。

本实用新型的工作原理如下：

在正常测试状态下，启动载板升降机构22，在双杆气缸229的驱动下，第二滑块228带动中间板226在第二滑轨227上滑动，从而带动肋板225作水平方向的移动。在肋板225作水平方向移动的同时，升降板223上的滚轴224可沿着肋板225的倾斜面滚动，进而带动升降板223上的载板221与支撑板222作垂直方向的移动。在支撑板222作垂直方向上的位移时，也同时带动固定连接在其上方的连接板211作垂直方向的移动和安装于连接板211上的第一滚轮212沿下挂钩213的表面滚动。第一滚轮212在下挂钩213的表面上滚动时，可带动下挂钩213绕所述固定轴214转动。当第一滚轮212滚动到位后，下挂钩213刚好可勾住上挂钩11，保证了治具的密封闭合，可防止因误操作而打开上层箱体。

在非测试状态下，关闭载板升降机构22，此时下挂钩213脱离上挂钩11，通过驱动提升气缸4即可将上层箱体1打开。

当需要配合线体移载机输送载板221和UUT时，只需要拨下左右轨道235上的限位柱241，此时载板221上的限位孔2211脱离限位柱241，同时限位柱241的底端会被感应开关242所感应，载板可由移载机送出或送入，如图8所示。

当需要配合线体机械手抓取UUT时，只需要拨起左右轨道235上的限位柱241，此时限位柱241刚好穿过限位孔2211，与此同时感应开关242感应不到限位柱241，载板221可在第一水平移动装置23中的推送气缸234的驱动下自动进出，配合机械手抓取已完成测试的UUT，如图9所示。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。