一种摩托车卡钳主泵活塞视觉检测装置的制作方法

本实用新型活塞检测技术领域，具体涉及一种摩托车卡钳主泵活塞视觉检测装置。

背景技术：

摩托车制动卡钳的主泵活塞在安装前需要进行质量检测，传统工艺是使用气动工装来检测组装好的主泵活塞，但在使用过程中发现，目前的气动工装存在以下问题：1.无法有效检测到活塞密封圈的划伤、孔洞等缺陷；2.无法检测到活塞密封圈装错等不良现象；3.检测后的活塞需工人手动放入相应周转箱，工作效率低。

视觉检测系统是一种较为成熟的检测系统，用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。利用视觉检测系统来有效的检测主泵活塞，能够有效提高主泵活塞的检测效果和检测效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种摩托车卡钳主泵活塞视觉检测装置，包括有视觉检测系统，视觉检测系统包括有摄像头，视觉检测系统安装在机架上，所述机架上安装有水平设置的工作台，工作台上安装有由两根纵向轨道条平行排列构成的纵向滑轨，纵向滑轨上安装有纵向滑板，纵向滑板通过第一气缸驱动在纵向滑轨上移动，纵向滑板上设有横向滑轨，横向滑轨由两根横向轨道条构成，横向滑轨上安装有横向滑板，横向滑板的中部设有托块，托块由左托块和右托块拼接构成，左托块和右托块相对的一面分别设有斜面，左托块和右托块相对的斜面拼接形成用于托住主泵活塞的V形槽，横向滑板由左滑板和右滑板拼接构成，左托块和右托块分别位于左滑板和右滑板上，左滑板和右滑板的两端分别位于两根横向轨道条上，左滑板和右滑板分别由第二气缸和第三气缸驱动在横向滑轨上移动，纵向滑板的中部设有长条形开口，长条形开口位于两根纵向轨道条之间，长条形开口的长度方向平行于纵向轨道条的长度方向，工作台上设有与长条形开口相匹配的卸料口，工作台下方设有良品收集槽和不良品收集槽，卸料口的一端通过前导流板连接良品收集槽，卸料口的另一端通过后导流板连接不良品收集槽，摄像头位于V形槽的上方并正对V形槽。

右托块上斜面的一侧设有定位板。

工作台上设有用于限制纵向滑板移动的限位板。

视觉检测系统包括有声光报警器。

本实用新型的工作原理是：第二气缸和第三气缸分别驱动左滑板和右滑板拼接，两个斜面接合形成V形槽，将主泵活塞放置在V形槽上。第一气缸驱动纵向滑板移动，将V形槽置于摄像头正下方，利用视觉检测系统对主泵活塞进行检测。检测合格后，第一气缸驱动纵向滑板移动，将V形槽置于前导流板上方，第二气缸和第三气缸分别驱动左滑板和右滑板分离，主泵活塞从长条形开口及卸料口的一端掉落至前导流板上，再进入良品收集槽收集。检测不合格后，第一气缸驱动纵向滑板移动，将V形槽置于后导流板上方，第二气缸和第三气缸分别驱动左滑板和右滑板分离，主泵活塞从长条形开口及卸料口的另一端掉落至后导流板上，再进入不良品收集槽收集。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的摩托车卡钳主泵活塞视觉检测装置，能够有效利用视觉检测系统对主泵活塞进行快速检测，实现良品和不良品的快速分拣收集，提高了摩托车卡钳主泵活塞的检测效率和检测效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是工作台的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，一种摩托车卡钳主泵活塞视觉检测装置，包括有视觉检测系统，视觉检测系统包括有摄像头1，视觉检测系统安装在机架2上，所述机架2上安装有水平设置的工作台3，工作台3上安装有由两根纵向轨道条4平行排列构成的纵向滑轨，纵向滑轨上安装有纵向滑板5，纵向滑板5通过第一气缸6驱动在纵向滑轨上移动，纵向滑板5上设有横向滑轨，横向滑轨由两根横向轨道条7构成，横向滑轨上安装有横向滑板，横向滑板的中部设有托块，托块由左托块8和右托块9拼接构成，左托块8和右托块9相对的一面分别设有斜面，左托块8和右托块9相对的斜面拼接形成用于托住主泵活塞11的V形槽10，横向滑板由左滑板12和右滑板13拼接构成，左托块8和右托块9分别位于左滑板12和右滑板13上，左滑板12和右滑板13的两端分别位于两根横向轨道条7上，左滑板12和右滑板13分别由第二气缸和第三气缸驱动在横向滑轨上移动，纵向滑板5的中部设有长条形开口14，长条形开口14位于两根纵向轨道条4之间，长条形开口14的长度方向平行于纵向轨道条4的长度方向，工作台3上设有与长条形开口14相匹配的卸料口15，工作台3下方设有良品收集槽16和不良品收集槽17，卸料口15的一端通过前导流板18连接良品收集槽16，卸料口15的另一端通过后导流板19连接不良品收集槽17，摄像头1位于V形槽10的上方并正对V形槽10。

右托块9上斜面的一侧设有定位板20，放置主泵活塞11将主泵活塞11的一端抵住定位板20，便于摄像头1拍摄主泵活塞11进行检测。

工作台3上设有用于限制纵向滑板5移动的限位板21。

视觉检测系统包括有声光报警器，不良品产生时通过声光报警器报警提示。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。