用于检重秤的剔除装置的制作方法

本实用新型涉及自动化称重选别领域，尤其涉及一种用于检重秤的剔除装置。

背景技术：

食品、药品、保健、日化品、五金等生产和包装过程中，尤其是对散料、颗粒、粉剂、液体、膏剂等有重量要求的包装品，还有对标准制造品，如铸造、注塑、挤塑、压制、分割、模切、冲压等需要通过重量来检测品质的物品，常常需要按生产标准和计量法规利用自动检重秤对产品重量进行检查，把超重和超轻的产品挑选出来。

目前，与本方案有关的检重秤剔除装置为前翻板剔除装置：一块被翻转驱动装置驱动的平板，转轴设在平板的中右部，被分检物体从左边来，如果质量合格就从平板上表面通过，如果不合格，就把平板的左端向上翻起，让被分检物体从平板的下表面通过；适于快速、轻薄物体的分检剔除。该现有前翻板技术有如下缺点：1）因为前翻板下表面需要通过物体，所以翻转驱动装置都装在翻板的两侧，也即两侧须有支架，被分检物体如果移动中偏离设计行进中心线，可能被夹在翻板和两边的支架之间；2）翻板翻转时，尤其是翻板向左下逆时针翻转时，会向左边的称重设备尤其是秤台上表面扇起气流，严重影响后续物体的称重精度；3）不合格的快速物体碰到翻板下表面后很快会离开下表面自由抛物落下，不合格的慢速物体可能碰不到翻板下表面直接抛物线坠落，导致不同速度的物体的落点不可控，带来物体摔碎、落点无序等问题。

技术实现要素：

针对检重秤的现有前翻板剔除装置存在的问题，本实用新型提出一种剔除装置，克服了现有前翻板剔除技术的缺点，适用于剔除各种速度的物体，物体落点可控，且大幅减少了扇向左前方秤台的气流，对称重精度的影响大幅减小。

本实用新型所采取的技术措施是：一种用于检重秤的剔除装置，包括机架、上滑体、翻转驱动装置、铰轴，上滑体上下两面均为光滑的柱面，分别称为上柱面和下柱面，上柱面与下柱面的母线相互平行且均与铰轴垂直，特征在于，还包括下滑体，下滑体的上面为光滑的柱面，称为底柱面，底柱面的母线与铰轴垂直，底柱面与下柱面迎面相对，上柱面和底柱面可以是凹槽面或半圆柱面或波纹面或平面，上滑体与下滑体通过至少一侧的立板刚性连接，底柱面与下柱面在左端构成被分检物体的入口称为入料口，底柱面与下柱面在右端构成被分检物体的出口称为出料口，铰轴与立板刚性连接且铰轴靠近出料口，翻转驱动装置一端连接机架，翻转驱动装置的另一端连接下滑体或者立板，翻转驱动装置驱动上下滑体以铰轴为转轴枢转一定角度。驱动出料口停靠在两个极端位置，上极端位置为出料口顺时针转动极端位置，下极端位置为出料口逆时针转动极端位置；出料口对应于上极端位置和下极端位置的空间位置不重合。

本实用新型特点还有，上滑体、下滑体和立板分别为光滑的平板。上滑体、下滑体和立板分别由平板折弯或焊接而成。入料口高度大于出料口高度。

立板的右边缘和右边缘的形状为以铰轴为圆心的圆弧，确保翻转时，立板始终既与分流器等距离，也与左边的称重单元等距离，可以保证操作者的手指安全。

出料口右边设置分流器，分流器的位置高度位于出料口对应的上极端位置和下极端位置的空间位置的中间。分流器把被分检物体导向两个方向，一个是分流器的上表面，一个是分流器的下面。分流器是光滑的平板或由光滑的平板折弯成“7”字形。

翻转驱动装置为气缸。

底柱面与下柱面构成的入料口左边还设置有延时装置。延时装置可以是皮带输送机或光滑的平板。

称重完毕的被分检物体从左边的称重单元过来，如果重量合格，翻转驱动装置使上滑体的上柱面左边对准并低于称重单元的上表面、使上滑体的上柱面右边对准并高于分流器的上表面，被分检物体依靠动能滑过上滑体的上柱面、再上到分流器的上表面；如果重量不合格，翻转驱动装置使底柱面与下柱面在左边构成的被分检物体的入料口对准称重单元上的被分检物体，同时让底柱面与下柱面在右边构成被分检物体的出料口且低于分流器的下表面，同时让此时的下柱面与被分检物体的来料方向呈锐角，如果被分检物体的速度很快，被分检物体将飞离底柱面以抛物线形式冲向下柱面并被导向逼迫最终从出料口出去；如果被分检物体的速度较慢，被分检物体将沿着底柱面滑出出料口；总之，所有不合格品均从一个固定空间位置的出料口出来，可以防止不合格物体无序坠落，方便后续统一入口、按先后排队处理。

如果被分检物体的速度较慢，可以把对应下极端位置的上柱面向左下倾斜布置，以增加被分检物体的势能或动能，确保能自由滑过上柱面。

本实用新型特点还有，如果被分检物体速度较慢，可以把处于下极端位置时的上柱面布置成向左下倾斜状态，以确保被分检物体能获得势能并转化成速度自动滑过上柱面，被分检物体重量合格就沿上柱面滑过，不合格就通过翻转下滑体使其位于上极端位置，此时被分检物体就沿底柱面滑落，进入不合格通道。

当被分检物体倾斜由左向右下过来，如，称重单元为向右下方倾斜布置的滑板时，也可以把处于下极端位置时的上柱面设置成与物体来料方向平行。

本实用新型特点还有，翻转驱动装置是旋转电机或旋转电磁铁或旋转气动元件等旋转驱动装置,旋转驱动装置与铰轴连接、驱动上滑体、下滑体和立板组成的管道翻转，并可以停留在上极端位置和下极端位置。

本实用新型特点还有，在称重单元出料端安装第一光电检测装置，在剔除装置出料口端安装有第二光电检测装置，第一光电检测装置检测被分检物体并预计其上到上柱面或即将进入下柱面、立板、底柱面围成的管道的时刻，第二光电检测装置检测被分检物体开始离开和完全离开上柱面或离开下柱面、立板、底柱面围成的剔除管道的时刻，并以此确定管道翻转时刻，以免在管道翻转时，入料口和出料口夹住被分检物体。

本实用新型的有益效果是通过在向左前翻转的翻板基础上设置下滑体，相对现有左前翻板技术，使检重秤可以实现更高精度称重，更安全可靠地剔除物体，被剔除物体落点与姿态更有序。

1）翻转剔除动作对称重精度影响很小，适合高速、高精度称重。

由于上滑体和下滑体面积相当、同时运动，在以右下部的铰轴为轴上下翻转时，不会对上滑体和下滑体之间的气体产生较大的气压变化，上滑体和下滑体之间的空气很少被快速压缩挤向左边的称重设备，所以，左边的入料口的上下翻转对称重精度的影响较小，可以保证高精度称重。

2）剔除可靠，不会夹料。

由于被剔除物体全由剔除管道之间通过，不会出现物体被夹在剔除管道与支架中间的情况。现有的前翻板技术，由于翻板两侧一般还有支撑结构，在翻板迎向物体时下表面接触物体并向下翻压物体，所以，对于轻薄、高速物体，尤其是尺寸较大、运行中可能旋转以致对角线扫过翻板下平面或偏离翻板下平面的中心线的物体，极易出现向下翻转过程中把物体夹住在翻板和两边支撑架之间的情况。

3）被剔除物体着陆安全、有序，适于易碎物体、包材及轻薄物体。

通过把下柱面以减小冲击的锐角迎向物体来料方向，可以分选高速的轻薄物体；所有重量不合格的被剔除物体均从同一个空间位置有序出来，柔和落地，正面都朝向同一个方向、没有正反面混杂，极大地保护了被分检物体，且方便了后续处理。不会出现无序坠落、乱飞现象。由于通过翻转剔除管道改变物体行进方向，所以相对摇臂、气吹、推杆等剔除方式，本实用新型对物体没有施加任何突然的强力，特别适用于易碎的包装物体、容易开封的包装材料，还有如味精、食盐等柔软较重的包装品。对被分检物体材料和包装材料的剔除适应性更强。

附图说明

图1为本实用新型的结构工作示意图。图2为本实用新型对快速物体的翻转剔除示意图。图3为本实用新型的对慢速物体的剔除示意图。图4本实用新型的上滑体前设置延时装置的示意图。图5为本实用新型在上极端位置时上滑体向右下倾斜的结构示意图。图6为现有技术前翻板的剔除示意图。图7为本实用新型采用旋转驱动装置的结构示意图。

图中，1-机架，2-下滑体，3-上滑体，4-翻转驱动装置，5-铰轴，6-分流器，7-立板，8-被分检物体，9-直线气缸下铰轴，10-直线气缸上铰轴，12-称重单元， 16-延时装置，31-前翻板，41-旋转驱动装置，箭头为被分检物体的移动方向。

具体实施方式

实施例1：如图1、2、3所示，一种用于检重秤的剔除装置，包括机架1、上滑体3、翻转驱动装置4、铰轴5，上滑体3上下两面均为光滑的柱面，分别称为上柱面和下柱面，上柱面与下柱面的母线相互平行且均与铰轴5垂直，还包括下滑体2，下滑体2的上面为光滑的柱面，称为底柱面，底柱面的母线与铰轴5垂直，底柱面与下柱面迎面相对，上柱面和底柱面可以是凹槽面或半圆柱面或波纹面或平面，上滑体3与下滑体2通过至少一侧的立板7刚性连接，底柱面与下柱面的最小距离大于被分检物体8的厚度，被分检物体8从左边过来，底柱面与下柱面在左端构成被分检物体8的入口，称为入料口，底柱面与下柱面在右端构成被分检物体8的出口，称为出料口，铰轴5与立板7刚性连接且铰轴5靠近出料口，翻转驱动装置4分别连接机架1和下滑体2或分别连接机架1和立板7，翻转驱动装置4可以以铰轴5为转轴、驱动上下滑体枢转一定角度带动出料口停靠在两个极端位置，如图2所示，上极端位置为出料口顺时针转动极端位置，如图1所示，下极端位置为出料口逆时针转动极端位置。

如图1、2、3所示，上滑体3、下滑体2和立板7分别为光滑的平板。上滑体3、下滑体2和立板7也可以分别由平板折弯或焊接而成。入料口高度大于出料口高度。

立板7的右边缘和右边缘的形状可以为以铰轴5为圆心的圆弧，确保翻转时，立板7始终既与分流器6等距离，也与左边的称重单元12等距离，可以保证操作者的手指安全。

如图1、2、3所示，出料口右边设置分流器6，分流器6的位置高度位于出料口对应的上极端位置和下极端位置的空间位置的中间。分流器6把被分检物体8导向两个方向，一个是分流器6的上表面，一个是分流器6的下面。分流器6是光滑的平板或由光滑的平板折弯成“7”字形，“7”字的竖边远离剔除通道的出料口。

翻转驱动装置为气缸4。

如图4所示，底柱面与下柱面构成的入料口左边还设置有延时装置16。延时装置16可以是皮带输送机或光滑的平板。

称重完毕的被分检物体8从左边的称重单元12过来，如果重量合格，如图1所示，翻转驱动装置4使上滑体3的上柱面左边对准并低于称重单元12的上表面、使上滑体3的上柱面右边对准并高于分流器6的上表面，被分检物体8依靠动能滑过上滑体3的上柱面、再上到分流器6的上表面；如果重量不合格，如图2和3所示，翻转驱动装置4使底柱面与下柱面在左边构成的被分检物体8的入料口对准称重单元12 上的被分检物体8，同时让底柱面与下柱面在右边构成被分检物体8的出料口低于分流器6的下表面，同时让此时的下柱面与被分检物体8的来料方向呈锐角，如果被分检物体8的速度很快，如图2所示，被分检物体8将飞离底柱面以抛物线形式冲向下柱面并被导向逼迫最终从出料口出去；如图3所示，如果被分检物体8的速度较慢，被分检物体8将沿着底柱面滑出出料口；总之，所有不合格品均从一个固定空间位置的出料口出来，可以防止不合格物体无序坠落，方便后续统一入口、按先后排队处理。

如果被分检物体8的速度较慢，如图5所示，可以把对应下极端位置的上柱面向左下倾斜布置，以增加被分检物体8的势能或动能，确保能自由滑过上柱面。

如图4所示，以长16.5cm、宽14cm、厚度小于1cm、合格重量25g的面膜为例，要求称重精度为0.2g，采用山东西泰克仪器有限公司的SCW/B415030检重秤的上料单元、称重单元、机架、控制柜，没有剔除动作时的重复称重精度为0.15g，面膜移动速度60米/分钟，本实用新型的漏斗形管道的下滑体2左右长度8cm、上滑体3左右长7.5cm、漏斗管道内部宽度20cm，漏斗形筒状体左边开口高度5cm、右边开口高度2cm，分流器6位于处于翻转行程的下极端位置的上滑体3的右端1cm 远、高度位于漏斗形管道的两个极端位置不重合区间对应的中间位置，如图4所示，底柱面与下柱面构成被分检物体8的入料口与称重单元12之间还设置有由光滑平板构成的延时装置16，延时装置16左右长10cm，翻转驱动装置为气缸4，重量合格品从分流器6上面通过，不合格的从分流器6下面通过，本实用新型实验结果为：1）由于上滑体3和下滑体2面积相当、同时运动，在以铰轴5为轴上下翻转时，没有对上滑体3和下滑体2之间的气体产生较大的气压变化，上滑体3和下滑体2之间的空气很少被快速压缩挤向左边的称重设备，所以，左边入料口的上下翻转没有严重影响称重精度，称重精度只降为0.185g，完全满足生产要求；2）由于面膜全由管道之间通过，也没有出现面膜被夹在管道与支架中间的情况；3）所有重量不合格被剔除的面膜均从同一个空间位置有序出来，柔和落地，面膜的正面都朝向同一个方向、没有正反面混杂，极大地方便了后续处理。

图6为现有的前翻板技术，高速的不合格物体被向左上翻转的前翻板31的下表面导向进入不合格通道。由于前翻板31下表面需要用于导向、规范物体的滑动，所以翻转驱动机构都位于前翻板31两侧，两侧必须有支架，所以，在物体偏离设计移动中心线时，很难保证物体不被夹在前翻板31和支架中间。前翻板31同样左右长度7.5cm、宽度20cm，分流器6位于处于下极端位置时翻板31的右端1cm 远，高度位于前翻板31的两个极端位置不重合区间对应的中间位置，气缸4驱动，重量合格品从分流器6上面通过，不合格的从分流器6下面通过，以长16.5cm、宽14cm、厚度小于1cm、合格重量25g的面膜为例，要求称重精度为0.2g，采用山东西泰克仪器有限公司的SCW/B415030检重秤的上料单元、称重单元、机架、控制柜，如图6所示，加上10cm长的由光滑平板构成的延时装置16，没有剔除动作时的重复称重精度为0.15g，面膜移动速度60米/分钟，试验结果如下：1）由于前翻板31以铰轴5为轴向下翻转时，在前翻板31下部产生气体高压区，在称重单元12上表面导致向左的气流，而前翻板31以铰轴5为轴向上翻转时，在前翻板31下部产生低压区，导致向右的气流，，这些均严重影响了左边称重设备的称重精度；称重精度降为0.23g，已不能完全满足生产要求；2)偶尔出现走偏的面膜的一角被夹在前翻板31的侧立边与两侧的支架中间;3)由于没有管道出料口，即没有底柱面的对被剔除物体的规范，被剔除的面膜散落在很大的一块地方上，而且正反面混杂。

实施例2：一种用于检重秤的剔除装置，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，如果被分检物体8速度较慢，如图5所示，可以把处于下极端位置时的上柱面布置成向左下倾斜状态，以确保被分检物体8能获得势能并转化成速度自动滑过上柱面，被分检物体8重量合格就沿上柱面滑过，不合格就通过翻转下滑体2使其位于上极端位置，此时被分检物体8就沿底柱面滑落，进入不合格通道。

当被分检物体8倾斜由左向右下过来，如，称重单元12为向右下方倾斜布置的滑板时，也可以把处于下极端位置时的上柱面设置成与物体来料方向平行。

实施例3：一种用于检重秤的剔除装置，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，如图7所示，翻转驱动装置是旋转电机或旋转电磁铁或旋转气动元件等旋转驱动装置41,旋转驱动装置41与铰轴5连接、驱动上滑体3、下滑体2和立板7组成的管道翻转，并可以停留在上极端位置和下极端位置。

实施例4：一种用于检重秤的剔除装置，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，在称重单元12出料端安装第一光电检测装置，在剔除装置出料口端安装有第二光电检测装置，第一光电检测装置检测被分检物体8并预计其上到上柱面或即将进入下柱面、立板7、底柱面围成的管道的时刻，第二光电检测装置14检测被分检物体8开始离开和完全离开上柱面或离开下柱面、立板7、底柱面围成的管道的时刻，并以此确定管道翻转时刻，以免在管道翻转时，入料口和出料口夹住被分检物体8。