一种机器视觉检测平台的制作方法

本实用新型涉及图像分析领域，尤其涉及一种机器视觉检测平台。

背景技术：

机器视觉是利用摄像机代替人眼，进行测量，检测，识别及定位，从而实现在一些重复工作和不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合代替人工。近些年，随着国家科学技术的发展、机器视觉应用技术越来越广泛，机器视觉逐渐成为各个行业生产制造中可以加大生产效率、提高生产质量的重要构成，运用机器视觉进行代替人工对工件测量（外形尺寸（长、宽、直径、角度））、检测（缺陷检测、模板匹配）和识别（一维码、二维码、字符识别）已经成为一种发展趋势，现有利用机器视觉进行检测的平台，结构复杂，检测时，成像不清晰，检测结果不准确。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器视觉检测平台，机器视觉检测平台在线成像清晰，能够为后续图形处理及运算提供清晰图像。

本实用新型的技术方案如下：

一种机器视觉检测平台，其中，包括平台台体、设置在所述平台台体上端面的旋转载物台以及设置在所述旋转载物台旁边的用于对所述旋转载物台上待测工件进行拍照的摄像机构，所述摄像机构包括设置在所述平台台体上端面的支架以及安装在所述支架上的可上下调节的摄像头组件和光源，所述摄像头组件包括工业相机和工业镜头。

所述的机器视觉检测平台，其中，所述摄像头组件通过固定夹紧装置夹紧在所述支架上，所述固定夹紧装置上设置有齿轮齿条结构，所述摄像头组件通过所述齿轮齿条结构实现上下调节。

所述的机器视觉检测平台，其中，所述旋转载物台上设置有用于放置待测工件的圆形凹槽，所述圆形凹槽的底部设置有金属螺栓，所述平台台体上端面设置有用于感应所述金属螺栓进行凹槽定位的传感器。

所述的机器视觉检测平台，其中，所述旋转载物台通过步进电机驱动旋转。

所述的机器视觉检测平台，其中，所述平台台体内设置有用于控制所述摄像头组件的摄像头控制单元、用于控制所述光源的光源亮度控制单元、用于控制所述步进电机的电机控制单元以及用于所述摄像头控制单元、光源亮度控制单元和电机控制单元输出数据的数据输出单元。

所述的机器视觉检测平台，其中，所述平台台体侧面设置有状态指示灯、摄像头控制按钮、光源亮度调节旋钮、模式切换旋钮以及步进电机速率调节旋钮。

所述的机器视觉检测平台，其中，还包括用于接收和处理所述平台台体内数据输出单元输出数据的电脑。

所述的机器视觉检测平台，其中，所述旋转载物台为透明或不透明圆盘。

所述的机器视觉检测平台，其中，所述平台台体上还设置有便于平台移动的把手。

有益效果：本实用新型提供的一种机器视觉检测平台，包括平台台体、设置在所述平台台体上端面的旋转载物台以及设置在所述旋转载物台旁边的用于对所述旋转载物台上待测工件进行拍照的摄像机构，所述摄像机构包括设置在所述平台台体上端面的支架以及安装在所述支架上的可上下调节的摄像头组件和光源，所述摄像头组件包括工业相机和工业镜头。本实用新型由于采用了可上下调节的摄像头组件和光源对工件表面高质量的成像图像进行采集，结构简单，成像清晰，能够实现对于待测工件的清晰成像。

附图说明

图1为本实用新型一种机器视觉检测平台较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型一种机器视觉检测平台的平台台体内部结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种机器视觉检测平台，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供了一种机器视觉检测平台，包括平台台体10、设置在所述平台台体上端面的旋转载物台20以及设置在所述旋转载物台旁边的用于对所述旋转载物台上待测工件进行拍照的摄像机构30，所述摄像机构包括设置在所述平台台体上端面的支架40以及安装在所述支架上的可上下调节的摄像头组件和光源50，所述摄像头组件包括工业相机60和工业镜头70。工业镜头可拆卸，针对不同的待测工件能够通过更换不同种类和倍率的工业镜头以实现更好的成像效果。

在旋转载物台的上方安装有能够上下调节的摄像头组件，能够通过调节摄像头组件高度来选取待测工件不同部位的细节特征，摄像头正下方安装有用于照明的光源，在检测时进行照明调节，优选的，该光源连接有一光线感应器，用于感应环境的亮度，其亮度可以根据环境亮度以及待检测工件种类和部位进行自动调节，较佳的，所述光源采用环形光源，环形光源中心工件表面光亮度分散更加均匀，摄像头成像时能够更加清晰，更有利于对工件表面图像细节的捕捉，更优选的所述环形光源具有多种色温，对于不同工件能够采用不同的色温进行检测以达到更好的成像效果。

本实用新型的机器视觉检测平台，能够用于图像识别：利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象；图像检测：机器视觉在图像检测的应用方面也非常的广泛，例如：硬币边缘字符的检测；视觉定位：视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，尤其是在半导体封装领域；物体分拣：物体分拣应用是建立在识别、检测之后一个环节，通过机器视觉系统将图像进行处理，为后续的分拣提供数据依据。

优选方案中，所述摄像头组件通过固定夹紧装置夹紧在所述支架上，该固定夹紧装置为现有的市场上能够买到的常见的用于仪器设备用的固定夹紧装置，该固定夹紧装置上设有通孔，通过该通孔穿过支架然后通过装置上的固定旋钮固定卡合在支架上，所述固定夹紧装置上设置有齿轮齿条结构80，所述摄像头组件通过所述齿轮齿条结构实现上下调节，当然所述光源也采用固定夹紧装置固定在支架上。

本实用新型中的摄像头组件和光源还可以绕支架进行水平转动，以调节与待测工件位置对应，其中，摄像头能够通过齿轮和齿条结构进行垂直方向的运动来调整与待测工件的距离以使得成像更加清晰，具体的，摄像头的固定夹紧装置上安装有用于控制齿轮齿条结构运动的微调把手90，齿轮与微调把手连接，齿条设置在摄像头组件一侧，旋转微调把手控制齿轮驱动齿条进行移动，实现摄像头组件垂直方向的微调，齿轮齿条结构能够提高调节精度，让摄像头把焦点精准的聚在待测工件的特征上，为了减少人工的操作带来的不便，优选的，本实用新型中的齿轮和齿条结构上连接有驱动电机，通过驱动电机进行驱动结构上下移动，该驱动电机，该驱动电机与光线感应器连接，能够根据光线感应器感应的环境亮度调整与光源之间的距离来实现更佳的成像效果。

优选方案中，所述旋转载物台上设置有用于放置待测工件的圆形凹槽100，所述圆形凹槽的底部设置有金属螺栓（图中未示出），所述平台台体上端面设置有用于感应所述金属螺栓进行凹槽定位的传感器110。所述传感器为接近传感器，较佳的选用EV-108M型接近感应器，该传感器对金属的感应非常灵敏。

优选方案中，所述平台台体侧面设置有状态指示灯120、摄像头控制按钮130、光源亮度调节旋钮140、模式切换旋钮150以及步进电机速率调节旋钮160。

本实用新型的检测平台拍照触发有两种模式：一种是手动触发、一种是传感器触发，两种触发可以随时通过设置在平台台体侧面的操作面板进行切换，实现静态和动态分析。静态分析时选择手动触发方式，可以随时更换检测工件，简单快捷，选择手动触发时，选择模式切换旋钮的“手动”模式，再按下摄像头控制按钮，就可以触发摄像机进行拍照；动态分析时选择传感器触发方式，可以实现对工件进行运动抓拍，选择传感器触发时，通过操作模式切换旋钮旋转到“传感器”模式，当圆形旋转平台运动，传感器感应到圆形凹槽底部的金属螺栓时，表明位于圆形凹槽内的待测工件处于摄像头正下方，此时，发送拍照信号给摄像头控制单元，从而触发摄像头进行拍照，进行流水线的检测。

参见图2，优选方案中，所述平台台体内设置有用于控制所述摄像头组件的摄像头控制单元170、用于控制所述光源的光源亮度控制单元180、用于控制所述步进电机的电机控制单元190以及用于所述摄像头控制单元、光源亮度控制单元和电机控制单元输出数据的数据输出单元200。通过集中设置的数据输出单元进行数据输出管理，数据处理速度更快，效率更高。

优选方案中，所述旋转载物台通过步进电机210驱动旋转。

具体的，步进电机通过一联轴器与旋转载物台进行连接，步进电动机通过设置在平台台体内安装的电机控制单元控制转速，步进电动机通过联轴器带动旋转载物台进行转动，其中转动模式可以为匀速转动，匀加速转动，变加速转动等。

优选方案中，所述的机器视觉检测平台还包括用于接收和处理所述平台台体内数据输出单元输出数据的电脑220。

在摄像头进行拍照时，摄像头中图像传感器将所接收到的光信号转换为电信号传递给数据输出单元再通过千兆以太网接口将电信号数据传输到电脑，电脑再将这个电信号转化为电脑可以识别的数字信号，转化为数字信号后才可以进行图像处理，图像处理通过CKVisionBuilder软件对图像信息进行加工处理，CKVisionBuilder软件无需编写代码，对图像进行处理时，根据检测要求，只需通过简单的拖拉工具图标将各个功能模块进行组合就可以完成一个复杂的工件检测项目，可以支持众多检测，例如有工件尺寸的测量与标定、工件的形状匹配、表面划痕检测和位置识别等等，所述平台台体内的数据输出单元由PCI 1230 I/O卡进行控制，PCI 1230 I/O卡安装在电脑里，可以根据需求的不同，通过编程对PCI 1230 I/O卡进行控制，电脑对数据进行处理判断以后发送处理结果信号到状态指示灯，通过状态指示灯进行输出结果显示，其中状态指示灯设置有三个，包括红、黄、绿三种指示灯，分别代表“合格”、“错误警报”以及“不合格”。

优选方案中，所述旋转载物台为透明或不透明圆盘。旋转载物台的选择根据实际被检测工件的缺陷进行选择，当工件的检测需要透过工件自身时，则采用透明圆盘作为旋转载物台。

优选方案中，所述平台台体上还设置有便于平台移动的把手230。利用设置在平台台体上的把手来移动平台，简单方便。

综上所述，本实用新型提供的一种机器视觉检测平台，包括平台台体、设置在所述平台台体上端面的旋转载物台以及设置在所述旋转载物台旁边的用于对所述旋转载物台上待测工件进行拍照的摄像机构，所述摄像机构包括设置在所述平台台体上端面的支架以及安装在所述支架上的可上下调节的摄像头组件和光源，所述摄像头组件包括工业相机和工业镜头。本实用新型由于采用了可上下微量调节的摄像头组件和光源对工件表面高质量的成像图像进行采集，结构简单，成像清晰，能够实现对于待测工件的清晰成像。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。