一种汽车空调装配线之机器人检测装置的制作方法

本实用新型涉及汽车制造类领域，具体是一种汽车空调装配线之机器人检测装置。

背景技术：

现有汽车空调装配线检测这块主要采用人工检测和专用设备检测，人工检测效率低下，目视难以进行全数检测，而且容易出错，专用设备检测,造价高，通用性差，会使企业生产成本增高。因此，本领域技术人员提供了一种汽车空调装配线之机器人检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车空调装配线之机器人检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车空调装配线之机器人检测装置，包括顶升定位机构、顶升底板、导向轴、顶升定位板、接头固定板、定位销、气缸连接头、固定支架、支腿固定板、地脚固定板、垫块、气缸、直线轴承、脚杯、光轴支撑座、机器人检测机构、支撑框架、滑轨安装板、机器人固定座、地脚固定板、浮动接头固定板、气缸安装板、拖链安装板、前门、侧门、侧门护网、前门护网、上封盖、上封板、右侧封板、前封板、左侧封板、相机支架、相机护罩、后封门固定板、前门挡板、拖链支架、地脚支撑板、门开关下左支架和门开关上支架，所述顶升定位机构的外部设置有机器人检测机构，且顶升定位机构的内部安装有顶升底板，所述顶升底板的内部贯穿安装有气缸，且顶升底板的上方安装有顶升定位板，所述顶升定位板的下表面安装有光轴支撑座，所述光轴支撑座的上表面嵌入设置有定位销，且光轴支撑座的下表面设置有导向轴，所述导向轴与顶升底板的连接处设置有直线轴承，所述气缸的上表面安装有垫块，所述垫块的上表面设置有气缸连接头，所述气缸连接头的上表面设有接头固定板，所述接头固定板与顶升定位板固定连接在一起。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶升底板的侧表面固定安装有支腿固定板，所述支腿固定板的下表面固定安装有固定支架，所述固定支架的下表面安装有地脚固定板，所述地脚固定板的下表面设置有脚杯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人检测机构的内部安装有支撑框架，所述支撑框架的内部平行安装有两块滑轨安装板，所述滑轨安装板的上表面安装有机器人固定座，所述机器人固定座的上表面设有拖链支架，且机器人固定座的一侧连接有浮动接头固定板，所述浮动接头固定板的一侧固接有气缸安装板，所述气缸安装板的一侧设有伸缩气缸，所述拖链支架的一侧固接有拖链安装板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人固定座的上表面固接有机器人手臂，机器人手臂的一端固接有相机支架，所述相机支架的一端安装有相机，且相机支架的一端对应相机外部位置处设置有相机护罩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑框架的后表面设置有后封门固定板，且支撑框架的前表面设置有前门挡板，所述前门挡板的下表面固接有地脚固定块，所述地脚固定块的下表面设置有地脚支撑板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑框架的前表面靠近前门挡板上方位置处设置有前门护网，且支撑框架的一侧表面设置有侧门，所述侧门的上方设置有侧门护网，所述侧门护网的上方设置有左侧封板，所述左侧封板的一侧设置有门开关下左支架，所述门开关下左支架的一侧设置有门开关上支架，所述支撑框架的另一侧表面设置有右侧封板，所述支撑框架的前表面设置有前门，所述前门的内部设置有前门护网，且前门的上方设置有前封板，所述支撑框架的上表面设置有上封板，所述上封板的上表面安装有上封盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：汽车空调装配线上，每道工序装配完成后到测试工序前，能够用机器人自动检测空调的外观，零件漏装与否，还有安装的是否正确等等；本设备是全自动化操作，全程无人参与，效率相比人工有很高的提升，将会大大提高产能，减少了错误率，保证了产品合格率，且降低了生产成本，提高了工作效率，便于向市场广泛推广。

附图说明

图1为一种汽车空调装配线之机器人检测装置的结构示意图；

图2为一种汽车空调装配线之机器人检测装置中的侧视图；

图3为一种汽车空调装配线之机器人检测装置中的俯视图；

图4为一种汽车空调装配线之机器人检测装置中机器人检测机构的结构示意图；

图5为一种汽车空调装配线之机器人检测装置中前门护网的结构示意图；

图6为一种汽车空调装配线之机器人检测装置中相机支架和相机护罩的结构示意图；

图7为一种汽车空调装配线之机器人检测装置中滑轨安装板和机器人固定座的结构示意图。

图中：1、顶升定位机构；11、顶升底板；12、导向轴；13、顶升定位板；14、接头固定板；15、定位销；16、气缸连接头；17、固定支架；18、支腿固定板；19、地脚固定板；110、垫块；111、气缸；112、直线轴承；113、脚杯；114、光轴支撑座；2、机器人检测机构；21、支撑框架；22、滑轨安装板；23、机器人固定座；24、地脚固定块；25、浮动接头固定板；26、气缸安装板；27、拖链安装板；28、前门；29、侧门；210、侧门护网；211、前门护网；212、上封盖；213、上封板；214、右侧封板；215、前封板；216、左侧封板；217、相机支架；218、相机护罩；219、后封门固定板；220、前门挡板；221、拖链支架；222、地脚支撑板；223、门开关下左支架；224、门开关上支架。

具体实施方式

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种汽车空调装配线之机器人检测装置，包括顶升定位机构1、顶升底板11、导向轴12、顶升定位板13、接头固定板14、定位销15、气缸连接头16、固定支架17、支腿固定板18、地脚固定板19、垫块110、气缸111、直线轴承112、脚杯113、光轴支撑座114、机器人检测机构2、支撑框架21、滑轨安装板 22、机器人固定座23、地脚固定板24、浮动接头固定板25、气缸安装板26、拖链安装板27、前门28、侧门29、侧门护网210、前门护网211、上封盖212、上封板213、右侧封板214、前封板215、左侧封板216、相机支架217、相机护罩218、后封门固定板219、前门挡板220、拖链支架221、地脚支撑板222、门开关下左支架223和门开关上支架224，顶升定位机构1的外部设置有机器人检测机构2，且顶升定位机构1的内部安装有顶升底板11，顶升底板11的内部贯穿安装有气缸111，且顶升底板11的上方安装有顶升定位板 13，顶升定位板13的下表面安装有光轴支撑座114，光轴支撑座114的上表面嵌入设置有定位销15，且光轴支撑座114的下表面设置有导向轴12，导向轴12与顶升底板11的连接处设置有直线轴承112，气缸111的上表面安装有垫块110，垫块110的上表面设置有气缸连接头16，气缸连接头16的上表面设有接头固定板14，接头固定板14与顶升定位板13固定连接在一起，顶升底板11的侧表面固定安装有支腿固定板18，支腿固定板18 的下表面固定安装有固定支架17，固定支架17的下表面安装有地脚固定板19，地脚固定板19的下表面设置有脚杯113。

机器人检测机构2的内部安装有支撑框架21，支撑框架21的内部平行安装有两块滑轨安装板22，滑轨安装板22的上表面安装有机器人固定座23，机器人固定座23的上表面设有拖链支架221，且机器人固定座23的一侧连接有浮动接头固定板25，浮动接头固定板25的一侧固接有气缸安装板26，气缸安装板26的一侧设有伸缩气缸，拖链支架221 的一侧固接有拖链安装板27，机器人固定座23的上表面固接有机器人手臂，机器人手臂的一端固接有相机支架217，相机支架217的一端安装有相机，且相机支架217的一端对应相机外部位置处设置有相机护罩218，支撑框架21的后表面设置有后封门固定板219，且支撑框架21的前表面设置有前门挡板220，前门挡板220的下表面固接有地脚固定块 24，地脚固定块24的下表面设置有地脚支撑板222，支撑框架21的前表面靠近前门挡板 220上方位置处设置有前门护网211，且支撑框架21的一侧表面设置有侧门29，侧门29 的上方设置有侧门护网210，侧门护网210的上方设置有左侧封板216，左侧封板216的一侧设置有门开关下左支架223，门开关下左支架223的一侧设置有门开关上支架224，支撑框架21的另一侧表面设置有右侧封板214，支撑框架21的前表面设置有前门28，前门28的内部设置有前门护网211，且前门28的上方设置有前封板215，支撑框架21的上表面设置有上封板213，上封板213的上表面安装有上封盖212。

本实用新型的工作原理是：首先，机器人检测机构2的内部安装有支撑框架21，支撑框架21的内部平行安装有两块滑轨安装板22，滑轨安装板22的上表面安装有机器人固定座23，机器人固定座23的上表面设有拖链支架221，且机器人固定座23的一侧连接有浮动接头固定板25，浮动接头固定板25的一侧固接有气缸安装板26，气缸安装板26的一侧设有伸缩气缸，拖链支架221的一侧固接有拖链安装板27，机器人固定座23的上表面固接有机器人手臂，机器人手臂的一端固接有相机支架217，相机支架217的一端安装有相机，且相机支架217的一端对应相机外部位置处设置有相机护罩218，支撑框架21的后表面设置有后封门固定板219，且支撑框架21的前表面设置有前门挡板220，前门挡板220 的下表面固接有地脚固定板24，地脚固定板24的下表面设置有地脚支撑板222，支撑框架21的前表面靠近前门挡板220上方位置处设置有前门护网211，且支撑框架21的一侧表面设置有侧门29，侧门29的上方设置有侧门护网210，侧门护网210的上方设置有左侧封板216，左侧封板216的一侧设置有门开关下左支架223，门开关下左支架223的一侧设置有门开关上支架224，支撑框架21的另一侧表面设置有右侧封板214，支撑框架21 的前表面设置有前门28，前门28的内部设置有前门护网211，且前门28的上方设置有前封板215，支撑框架21的上表面设置有上封板213，上封板213的上表面安装有上封盖212，整套设备有顶升定位机构1、机器人检测机构2、机器人以及视觉系统，待得工装托盘到本设备里以后，气缸111工作，传感器感应到工装托盘后，顶升定位机构1把产品顶起来并定好位置，然后机器人带着3D视觉系统相机把装好的空调进行拍照，视觉系统把拍好的照片在电脑后台自动对比处理，并保存和反馈数据到处理系统。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。