转向机总成性能测试台架的制作方法

本实用新型涉及转向机总成性能测试技术领域，尤其是涉及一种拆装方便，操作简单，能够用于灵活调节力矩的转向机总成性能测试台架。

背景技术：

目前，在转向机总成及其控制器的开发工程中，转向机总成性能的测试是一项重要的验证环节。转向机总成测试台架是转向机总成性能测试必不可缺的试验台架，然而，现有的转向机总成的性能测试过程通常存在步骤繁琐、耗费时间、容易出错的问题。

因此，设计一种拆装方便，操作简单，能够用于灵活调节力矩的转向机总成性能测试台架就显得十分必要。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有技术中，现有的转向机总成的性能测试过程通常存在步骤繁琐、耗费时间、容易出错的问题，提供了一种拆装方便，操作简单，能够用于灵活调节力矩的转向机总成性能测试台架。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转向机总成性能测试台架，包括磁粉制动器、拉压力传感器、传动机构、带有数据采集器的方向盘、转向机总成和中间轴；所述磁粉制动器通过中间轴与传动机构进行连接，所述传动机构、拉压力传感器和转向机总成依次连接，带有数据采集器的方向盘和转向机总成连接。

本实用新型中，转向机总成通过拉压力传感器、传动机构、中间轴将力传递到磁粉制动器上；磁粉制动器接收到力矩后对外输出一个反向力矩通过中间轴、传动机构将旋转力矩转变成直线拉压力。本实用新型是按照整车负载来进行模拟测试转向总成的机械性能，测试人员通过转动方向盘来模拟整车转向，获取相应的测试数据并进行储存分析。本实用新型具有拆装方便，操作简单，能够灵活调节力矩的特点。

作为优选，本实用新型还包括EPS台架控制板和测试计算机，测试计算机与EPS台架控制板电连接，EPS台架控制板与磁粉制动器电连接。测试计算机通过CAN通讯读取拉压力传感器和方向盘中数据采集器的数据进行分析处理后，输出相对应的电流信号给EPS台架控制板，EPS台架控制板输出相对应的电流给磁粉制动器，实现扭矩的自动化转变。

作为优选，EPS台架控制板上还设有接触器，接触器与EPS台架控制板电连接。接触器还与电源连接，接触器起到电路保护的作用，当线路电流电压过载时，系统自动启动接触器，断开电源，进而保护试验台架电路。

作为优选，传动机构包括螺杆和螺套，螺套外套于螺杆表面，螺套与中间轴连接，螺杆与拉压力传感器连接。

作为优选，本实用新型还包括第一工装块和第二工装块，带有数据采集器的方向盘和转向机总成通过台架工装夹具固定于第一工装块上，磁粉制动器和传动机构通过台架工装夹具固定于第二工装块上。台架工装采用模块化设计，在更换不同的试验转向机总成的情况下只需要更换与转向机总成固定的工装块，模块化工装设计节约了试验总成的拆装时间以及减少了工装数量，提高了工作效率。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）采用磁粉制动器来输出负载力矩，节省占用的空间，力矩的调节更加灵活；（2）具有电路保护作用，当线路电流电压过载时，系统自动启动接触器，，断开电源，进而保护试验台架电路；（3）模块化工装设计节约了试验总成的拆装时间以及减少了工装数量，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图

图2是本实用新型的一种原理框图；。

图中：磁粉制动器1、拉压力传感器2、传动机构3、带有数据采集器的方向盘4、转向机总成5、中间轴6、 EPS台架控制板7、测试计算机8、接触器9、第一工装块10、第二工装块11、电源12、电机控制器13、助力电机14。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述：

实施例：如图1所示的一种转向机总成性能测试台架，包括磁粉制动器1、拉压力传感器2、传动机构3、带有数据采集器的方向盘4、转向机总成5和中间轴6；所述磁粉制动器通过中间轴与传动机构进行连接，所述传动机构、拉压力传感器和转向机总成依次连接，带有数据采集器的方向盘和转向机总成连接。

其中，传动机构包括螺杆和螺套，螺套外套于螺杆表面，螺套与中间轴连接，螺杆与拉压力传感器连接。

如图2所示，本实用新型还包括EPS台架控制板7和测试计算机8，测试计算机与EPS台架控制板电连接，EPS台架控制板与磁粉制动器电连接。测试计算机通过CAN通讯读取拉压力传感器和方向盘中数据采集器的数据进行分析处理后，输出相对应的电流信号给EPS台架控制板，EPS台架控制板输出相对应的电流给磁粉制动器，实现扭矩的自动化转变。

此外，EPS台架控制板上还设有接触器9，接触器与EPS台架控制板电连接。接触器还与电源12连接，接触器起到电路保护的作用，当线路电流电压过载时，系统自动启动接触器，断开电源，进而保护试验台架电路。

另外，又如图1所示，本实用新型还包括第一工装块10和第二工装块11，带有数据采集器的方向盘和转向机总成通过台架工装夹具固定于第一工装块上，磁粉制动器和传动机构通过台架工装夹具固定于第二工装块上。台架工装采用模块化设计，在更换不同的试验转向机总成的情况下只需要更换与转向机总成固定的工装块，模块化工装设计节约了试验总成的拆装时间以及减少了工装数量，提高了工作效率。

又如图2所示，本实用新型的工作方式和原理如下：

试验员通过转动带有数据采集器的方向盘对转向机总成输入一个力矩；

转向机总成通过拉压力传感器、传动机构、中间轴将此力矩传递到磁粉制动器上；

磁粉制动器接收到力矩后对外输出一个反向力矩，并通过中间轴、传动机构将旋转力矩转变成直线拉压力；

拉压力传感器来采集相应的直线拉压力差，通过CAN通讯将数据传送到测试计算机上；

测试计算机通过对数据采集器和拉压力传感器传送过来的数据进行分析处理后输出相应的转向助力力矩电信号给电机控制器13；

电机控制器输出相应电流给助力电机14进行助力。

本实用新型是按照整车负载来进行模拟测试转向总成的机械性能，测试人员通过转动方向盘来模拟整车转向，获取相应的测试数据并进行储存分析。

应理解，本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。