一种风力发电叶片的生产检测装置的制作方法

本实用新型属于风力发电设备技术领域，尤其涉及一种风力发电叶片的生产检测装置。

背景技术：

风力发电整机所使用的复合材料叶片的根端需要先进行加工。该叶片需要切割、铣磨和进行轴向倒空和径向打孔。在这个过程中,叶片放置在支撑系统内。该支撑系统可以拖动叶片在轴向方向前进或后退约1300mm。加工叶片时刀具会产生轴向推力,从而可能导致叶片在支撑系统内移动。任何发生轴向位移的叶片如果超出允许的误差范围，则将导致叶片不合格,从而不能被安装到风力发电整机上。

目前而言，复合材料叶片制造商需要知道叶片是否有轴向移动，则会用记号笔在叶片上做一个记号，并在加工过程中用眼睛观察是否有轴向移动。机器操作员也用尺子对叶片的位置进行复检；并且这两种方式检测精度不准确，还不能观察暂时性的摆动，特别是叶片的逐渐发生微小运动的轴向运动。

技术实现要素：

为了克服现有技术方法的不足，本实用新型的目的在于提出一种风力发电叶片的生产检测装置，能够参与和测量叶片在加工过程中的运动以及驱动过程，提高检测精度，提高检测便捷度，适用范围广。

为实现以上目的，本实用新型采用技术方案是：一种风力发电叶片的生产检测装置，包括橡胶涂层测量轮、增量式旋转编码器、旋转板、矩管、气弹簧、弹簧支架、铰链块、推杆、钢针、感应传感器和线性驱动器；

所述轴Ⅰ穿过橡胶涂层测量轮且轴Ⅰ的端头与增量式旋转编码器相连接，所述旋转板的始端与轴Ⅰ相连接，旋转板末端通过轴Ⅱ与矩管的始端相连接；在所述矩管的始端固定设置弹簧支架，所述气弹簧的两端分别与旋转板和弹簧支架连接；所述矩管的末端通过轴Ⅲ连接到铰链块；在所述旋转板的末端设置钢针，所述钢针对向固定在矩管始端上的感应传感器；在所述矩管的中部通过轴Ⅳ连接推杆始端，所述推杆的末端与线性驱动器连接，线性驱动器推动推杆移动。橡胶涂层可确保测量轮在接触叶片表面时有足够的握紧力，气弹簧使旋转板与所附的矩管保持共线。

进一步的是，所述线性驱动器包括底板、减速机、齿轮箱工装、滚珠丝杠、滚珠丝杠固定板、线性轨道、线性滑块和推杆固定板件；

在所述底板上设置线性轨道，并在线性轨道中配合安装有线性滑块；所述齿轮箱工装固定在底板的末端，并在齿轮箱工装的驱动端设置有减速机，齿轮箱工装的齿轮端连接滚珠丝杆的末端，在所述线性滑块的顶部设置有滚珠丝杠固定板，所述滚珠丝杆的始端通过滚珠丝杠固定件固定至滚珠丝杠固定板上，在所述滚珠丝杠固定板的侧壁上固定设置推杆固定板件，所述推杆固定板件连接所述推杆的末端。减速机通过齿轮箱工装带动滚珠丝杠旋转，从而使推杆的推力使矩管-旋转板总成围着铰链升高。

进一步的是，所述增量式旋转编码器、感应传感器和线性驱动器的信号端均连接至控制器，实现自动控制。

进一步的是，所述控制器为PLC控制器；该装置可以直接集成到打孔铣磨设备的PLC通信中,可从打孔铣磨设备的人机界面进行操作和观察。

采用本技术方案的有益效果：

本实用新型通过钢针和感应传感器的配合，使测量装置获得的测量值超过设定的参数时会自动中止加工设备正在进行的加工过程；测量装置能够确保测量轮触到叶片表面，适用于不同规格的叶片,并且可以安装在支撑系统上，无需手动调整。

本实用新型能够掩藏在叶片之下，不会危及操作员或其他人员；本装置的精度极高,可以识别叶片的任何运动；气弹簧支撑的旋转板确保测量车轮与叶片表面持续接触；推杆的推力使矩管-旋转板总成围着铰链升高，测量轮可以不用做任何改动就可以满足半径差测量范围。

附图说明

图1为本实用新型的一种风力发电叶片的生产检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种风力发电叶片的生产检测装置的后视图；

其中，1是橡胶涂层测量轮，2是增量式旋转编码器，3是轴Ⅰ，4是旋转板，5是矩管，6是气弹簧，7是弹簧支架，8是铰链块，9是轴Ⅲ，10是底板，11是减速机，12是齿轮箱工装，13是滚珠丝杠，14是滚珠丝杠固定件，15是滚珠丝杠固定板，16是线性滑块，17是线性轨道，18是推杆固定板件，19是推杆，20是钢针，21是感应传感器，22是轴Ⅳ，23是轴Ⅱ。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

在本实施例中，参见图1-图2所示，一种风力发电叶片的生产检测装置，包括橡胶涂层测量轮1、增量式旋转编码器2、旋转板4、矩管5、气弹簧6、弹簧支架7、铰链块8、推杆19、钢针20、感应传感器21和线性驱动器；

所述轴Ⅰ3穿过橡胶涂层测量轮1且轴Ⅰ3的端头与增量式旋转编码器2相连接，所述旋转板4的始端与轴Ⅰ3相连接，旋转板4末端通过轴Ⅱ23与矩管5的始端相连接；在所述矩管5的始端固定设置弹簧支架7，所述气弹簧6的两端分别与旋转板4和弹簧支架7连接；所述矩管5的末端通过轴Ⅲ9连接到铰链块8；在所述旋转板4的末端设置钢针20，所述钢针20对向固定在矩管5始端上的感应传感器21；在所述矩管5的中部通过轴Ⅳ22连接推杆19始端，所述推杆19的末端与线性驱动器连接，线性驱动器推动推杆19移动。橡胶涂层可确保测量轮在接触叶片表面时有足够的握紧力，气弹簧6使旋转板4与所附的矩管5保持共线。

作为上述实施例的优化方案，所述线性驱动器包括底板10、减速机11、齿轮箱工装12、滚珠丝杠13、滚珠丝杠固定板15、线性轨道17、线性滑块16和推杆固定板件18；

在所述底板10上设置线性轨道17，并在线性轨道17中配合安装有线性滑块16；所述齿轮箱工装12固定在底板10的末端，并在齿轮箱工装12的驱动端设置有减速机11，齿轮箱工装12的齿轮端连接滚珠丝杆的末端，在所述线性滑块16的顶部设置有滚珠丝杠固定板15，所述滚珠丝杆的始端通过滚珠丝杠固定件14固定至滚珠丝杠固定板15上，在所述滚珠丝杠固定板15的侧壁上固定设置推杆固定板件18，所述推杆固定板件18连接所述推杆19的末端。减速机11通过齿轮箱工装12带动滚珠丝杠13旋转，从而使推杆19的推力使矩管5-旋转板4总成围着铰链升高。

作为上述实施例的优化方案，所述增量式旋转编码器2、感应传感器21和线性驱动器的信号端均连接至控制器，实现自动控制。

所述控制器为PLC控制器。

为了更好的理解本实用新型，下面对本实用新型的工作原理作一次完整的描述：

将橡胶涂层测量轮1设置在叶片根端的下面，铰链块8固定在支撑装置上，矩管5-旋转板4总成共线的安装在支撑系统上，过推杆19将矩管5-旋转板4总成推向叶片表面，使检测端与叶片共轴线，进行实现叶面检测。

当测量轮还未与转子叶片紧密贴合时,气弹簧6保持旋转板4平直,感应传感器21能够识别针的存在；

当线性驱动器将矩管5向上推时,测量轮将首先触及叶片表面；当线性驱动器继续将测量轮推向叶片表面时,旋转板4开始压缩气弹簧6；旋转运动使针随着旋转板4而转动，一旦针离开感应传感器21范围，电机主轴总成将停止；旋转板4与连接轴周围的矩管5成一定的角度；气弹簧6的张力确保测量轮对叶片表面有持续压力；通过测量轮处设置的增量式旋转编码器2和感应传感器21向外输出检测信号。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。