一种应用于刀具测量的CCD视觉装置的制作方法

本实用新型涉及刀具测量装置技术领域，尤其涉及一种应用于刀具测量的CCD视觉装置。

背景技术：

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。绝大多数的刀具是机用的，但也有手用的。由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以“刀具”一词一般就理解为金属切削刀具。

其中，对于刀具而言，其刀具角度是指切削过程中实际的切削角度，为平面Ps、基面Pr和主剖面P0为参考平面与刀具夹角，主要有前角、后角、副后角、刃倾角、主偏角、副偏角。然而，在现有技术中，缺乏能够快速有效地对刀具角度进行测量的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于刀具测量的CCD视觉装置，该应用于刀具测量的CCD视觉装置结构设计新颖、操作使用方便，且能够有效地对刀具进行测量。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于刀具测量的CCD视觉装置，包括有安装基台，安装基台的上表面为水平面，安装基台的上表面装设有刀具放置组件，安装基台的上表面于刀具放置组件的后端侧螺装有呈竖向布置的固定支撑座，固定支撑座的上端部于刀具放置组件的上端侧装设有相机测量组件；

刀具放置组件包括有螺装于安装基台上表面且呈水平横向布置的固定安装板，固定安装板的上表面螺装有刀具放置基座，刀具放置基座的上端部开设有分别左右完全贯穿的前侧轴孔、后侧轴孔，前侧轴孔位于后侧轴孔的前端侧且前侧轴孔与后侧轴孔间隔布置，前侧轴孔内嵌装有沿着左右方向水平延伸的前侧转轴，前侧转轴的右端部延伸至刀具放置基座的右端侧，前侧转轴的右端部于刀具放置基座的右端侧装设有随着前侧转轴同步转动的前侧支承滚轮；后侧轴孔内嵌装有沿着左右方向水平延伸的后侧转轴，后侧转轴的左端部延伸至刀具放置基座的左端侧，后侧转轴的右端部延伸至刀具放置基座的右端侧，后侧转轴的右端部于刀具放置基座的右端侧装设有随着后侧转轴同步转动的后侧支承滚轮，前侧支承滚轮与后侧支承滚轮前后对齐布置，后侧转轴的左端部装设有驱动摇柄；刀具放置基座的前端部于前侧转轴的前端侧通过枢轴铰装有活动摆臂，活动摆臂的自由端部装设有刀具压持滚轮；

相机测量组件包括有装设于固定支撑座上端部且朝前延伸的相机安装基座，相机安装基座的前端部开设有上下完全贯穿的基座通孔，基座通孔内嵌装有呈竖向布置且竖向入光的竖向远心镜头，竖向远心镜头的上端部延伸至相机安装基座的上端侧，竖向远心镜头的下端部延伸至相机安装基座的下端侧，竖向远心镜头的上端部螺装有第一CCD工业相机；相机安装基座的前端部还装设有朝下弯曲延伸的相机安装臂，相机安装臂的下端部装设有位于刀具放置组件右端侧且水平入光的水平远心镜头，水平远心镜头的右端部螺装有第二CCD工业相机。

其中，所述相机安装基座的前端部于所述基座通孔下端开口边缘部螺装有呈圆环形状的镜头卡圈，镜头卡圈套装于所述竖向远心镜头的外围，竖向远心镜头卡紧于镜头卡圈的中心孔内。

其中，所述相机安装臂的上端部开设有上下完全贯穿的安装臂通孔，所述竖向远心镜头的上端部穿过相机安装臂的安装臂通孔并延伸至相机安装臂的上端侧；

相机安装臂的上端部螺装有套装于竖向远心镜头外围且呈水平横向布置的安装臂定位环，安装臂定位环嵌装于所述基座通孔上端开口处，所述相机安装基座的上表面于安装臂定位环的旁侧螺装有手柄螺丝；当手柄螺丝旋紧时，手柄螺丝将安装臂定位环压紧固定。

其中，所述相机安装臂的下端部装设有镜头固定块，镜头固定块包括有下端固定块、位于下端固定块上端侧的上端固定块，上端固定块螺装紧固于相机安装臂的下端部，下端固定块螺装紧固于上端固定块的下端部，上端固定块与下端固定块之间成型有水平完全贯穿的镜头安装孔，所述水平远心镜头嵌装于镜头安装孔内且水平远心镜头卡紧于上端固定块与下端固定块之间。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于刀具测量的CCD视觉装置，其包括有安装基台，安装基台的上表面为水平面，安装基台的上表面装设有刀具放置组件，安装基台的上表面于刀具放置组件的后端侧螺装有呈竖向布置的固定支撑座，固定支撑座的上端部于刀具放置组件的上端侧装设有相机测量组件；刀具放置组件包括有螺装于安装基台上表面且呈水平横向布置的固定安装板，固定安装板的上表面螺装有刀具放置基座，刀具放置基座的上端部开设有分别左右完全贯穿的前侧轴孔、后侧轴孔，前侧轴孔位于后侧轴孔的前端侧且前侧轴孔与后侧轴孔间隔布置，前侧轴孔内嵌装有沿着左右方向水平延伸的前侧转轴，前侧转轴的右端部延伸至刀具放置基座的右端侧，前侧转轴的右端部于刀具放置基座的右端侧装设有随着前侧转轴同步转动的前侧支承滚轮；后侧轴孔内嵌装有沿着左右方向水平延伸的后侧转轴，后侧转轴的左端部延伸至刀具放置基座的左端侧，后侧转轴的右端部延伸至刀具放置基座的右端侧，后侧转轴的右端部于刀具放置基座的右端侧装设有随着后侧转轴同步转动的后侧支承滚轮，前侧支承滚轮与后侧支承滚轮前后对齐布置，后侧转轴的左端部装设有驱动摇柄；刀具放置基座的前端部于前侧转轴的前端侧通过枢轴铰装有活动摆臂，活动摆臂的自由端部装设有刀具压持滚轮；相机测量组件包括有装设于固定支撑座上端部且朝前延伸的相机安装基座，相机安装基座的前端部开设有上下完全贯穿的基座通孔，基座通孔内嵌装有呈竖向布置且竖向入光的竖向远心镜头，竖向远心镜头的上端部延伸至相机安装基座的上端侧，竖向远心镜头的下端部延伸至相机安装基座的下端侧，竖向远心镜头的上端部螺装有第一CCD工业相机；相机安装基座的前端部还装设有朝下弯曲延伸的相机安装臂，相机安装臂的下端部装设有位于刀具放置组件右端侧且水平入光的水平远心镜头，水平远心镜头的右端部螺装有第二CCD工业相机。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、操作使用方便的优点，且能够有效地对刀具进行测量。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的刀具放置组件的结构示意图。

图4为本实用新型的刀具放置组件另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型的相机测量组件的结构示意图。

图6为本实用新型的相机测量组件的局部剖面示意图。

在图1至图6中包括有：

1——安装基台 2——刀具放置组件

21——固定安装板 22——刀具放置基座

231——前侧转轴 232——前侧支承滚轮

241——后侧转轴 242——后侧支承滚轮

243——驱动摇柄 251——活动摆臂

252——刀具压持滚轮 253——操作手柄

3——固定支撑座 4——相机测量组件

41——相机安装基座 411——基座通孔

421——竖向远心镜头 422——第一CCD工业相机

43——相机安装臂 431——安装臂通孔

441——水平远心镜头 442——第二CCD工业相机

45——镜头卡圈 46——安装臂定位环

47——手柄螺丝 48——镜头固定块

481——上端固定块 482——下端固定块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图6所示，一种应用于刀具测量的CCD视觉装置，其特征在于：包括有安装基台1，安装基台1的上表面为水平面，安装基台1的上表面装设有刀具放置组件2，安装基台1的上表面于刀具放置组件2的后端侧螺装有呈竖向布置的固定支撑座3，固定支撑座3的上端部于刀具放置组件2的上端侧装设有相机测量组件4。

其中，刀具放置组件2包括有螺装于安装基台1上表面且呈水平横向布置的固定安装板21，固定安装板21的上表面螺装有刀具放置基座22，刀具放置基座22的上端部开设有分别左右完全贯穿的前侧轴孔、后侧轴孔，前侧轴孔位于后侧轴孔的前端侧且前侧轴孔与后侧轴孔间隔布置，前侧轴孔内嵌装有沿着左右方向水平延伸的前侧转轴231，前侧转轴231的右端部延伸至刀具放置基座22的右端侧，前侧转轴231的右端部于刀具放置基座22的右端侧装设有随着前侧转轴231同步转动的前侧支承滚轮232；后侧轴孔内嵌装有沿着左右方向水平延伸的后侧转轴241，后侧转轴241的左端部延伸至刀具放置基座22的左端侧，后侧转轴241的右端部延伸至刀具放置基座22的右端侧，后侧转轴241的右端部于刀具放置基座22的右端侧装设有随着后侧转轴241同步转动的后侧支承滚轮242，前侧支承滚轮232与后侧支承滚轮242前后对齐布置，后侧转轴241的左端部装设有驱动摇柄243；刀具放置基座22的前端部于前侧转轴231的前端侧通过枢轴铰装有活动摆臂251，活动摆臂251的自由端部装设有刀具压持滚轮252。需解释的是，对于本实用新型的前侧支承滚轮232而言，其采用轴孔配合的方式装配于前侧转轴231的右端部，且前侧支承滚轮232与前侧转轴231之间装设有平键结构，该平键结构用于实现前侧支承滚轮232与前侧转轴231止转连接，以实现前侧支承滚轮232与前侧转轴231同步转动；同样的，对于本实用新型的后侧支承滚轮242而言，其采用轴孔配合的方式装配于后侧转轴241的右端部，且后侧支承滚轮242与后侧转轴241之间装设有平键结构，该平键结构用于实现后侧支承滚轮242与后侧转轴241止转连接，以实现后侧支承滚轮242与后侧转轴241同步转动；对于本实用新型的活动摆臂251而言，其装设有用于驱动摆臂摆动的操作手柄253；对于本实用新型的刀具压持滚轮252而言，其可相对转动地装设于活动摆臂251的自由端部，且刀具压持滚轮252通过转轴安装于活动摆臂251的自由端部。

进一步的，相机测量组件4包括有装设于固定支撑座3上端部且朝前延伸的相机安装基座41，相机安装基座41的前端部开设有上下完全贯穿的基座通孔411，基座通孔411内嵌装有呈竖向布置且竖向入光的竖向远心镜头421，竖向远心镜头421的上端部延伸至相机安装基座41的上端侧，竖向远心镜头421的下端部延伸至相机安装基座41的下端侧，竖向远心镜头421的上端部螺装有第一CCD工业相机422；相机安装基座41的前端部还装设有朝下弯曲延伸的相机安装臂43，相机安装臂43的下端部装设有位于刀具放置组件2右端侧且水平入光的水平远心镜头441，水平远心镜头441的右端部螺装有第二CCD工业相机442。需解释的是，对于本实用新型的相机安装基座41而言，其可以采用螺接方式固定安装于固定支撑座3的上端部；当然，本实用新型的固定支撑座3可以装设有升降台装置，相机安装基座41可以装设于升降台装置的升降端。

对于本实用新型的竖向远心镜头421而言，其可以采用以下方式安装固定，具体的：相机安装基座41的前端部于基座通孔411下端开口边缘部螺装有呈圆环形状的镜头卡圈45，镜头卡圈45套装于竖向远心镜头421的外围，竖向远心镜头421卡紧于镜头卡圈45的中心孔内。

对于本实用新型的水平远心镜头441而言，其可以采用以下方式安装固定，具体的：相机安装臂43的下端部装设有镜头固定块48，镜头固定块48包括有下端固定块482、位于下端固定块482上端侧的上端固定块481，上端固定块481螺装紧固于相机安装臂43的下端部，下端固定块482螺装紧固于上端固定块481的下端部，上端固定块481与下端固定块482之间成型有水平完全贯穿的镜头安装孔，水平远心镜头441嵌装于镜头安装孔内且水平远心镜头441卡紧于上端固定块481与下端固定块482之间。

需指出的是，本实用新型配装有测量计算机，第一CCD工业相机422、第二CCD工业相机442分别与测量计算机电性连接。

在本实用新型工作过程中，工作人员将待测量的刀具放置于前侧支承滚轮232与后侧支承滚轮242之间，而后通过操作手柄253操作活动摆臂251并使得活动摆臂251的自由端部朝下活动，活动摆臂251带动刀具压持滚轮252朝下活动，进而使得刀具压持滚轮252朝下压持待检测的刀具，此时待检测的刀具卡持于前侧支承滚轮232、后侧支承滚轮242以及刀具压持滚轮252之间；待刀具放置完毕后，工作人员转动驱动摇柄243，后侧转轴241在驱动摇柄243的驱动作用下而转动，且后侧支承滚轮242随着后侧转轴241同步转动，在此过程中，压持于前侧支承滚轮232与后侧支承滚轮242之间的刀具发生转动。在工作人员驱动待检测的刀具发生转动的过程中，第一CCD工业相机422、第二CCD工业相机442分别采集刀具的图像数据并分别将图像数据发送至测量计算机，测量计算机对上述图像数据进行处理分析，以实现对刀具的尺寸进行测量。

需进一步指出，相机安装臂43的上端部开设有上下完全贯穿的安装臂通孔431，竖向远心镜头421的上端部穿过相机安装臂43的安装臂通孔431并延伸至相机安装臂43的上端侧；相机安装臂43的上端部螺装有套装于竖向远心镜头421外围且呈水平横向布置的安装臂定位环46，安装臂定位环46嵌装于基座通孔411上端开口处，相机安装基座41的上表面于安装臂定位环46的旁侧螺装有手柄螺丝47；当手柄螺丝47旋紧时，手柄螺丝47将安装臂定位环46压紧固定。在本实用新型工作过程中，工作人员可以对水平远心镜头441的位置进行调节，调节时，工作人员需先旋松手柄螺丝47，而后转动整个相机安装臂43，待相机安装臂43转动到位后，再次旋紧手柄螺丝47并通过手柄螺丝47压紧固定安装臂定位环46，以实现整个相机安装部紧固定位。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、操作使用方便的优点，且能够有效地对刀具进行测量。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。