用以检测电机扭力的自动纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及电机质量检验工装技术领域，具体而言，尤其涉及一种用以检测电机扭力的自动纠偏装置。

背景技术：

在电机生产领域中，电机性能和生产技术都在提高和进步，同时，客户对电机的性能要求越来越高。在电机生产完毕之后需要对其进行检测，用以确定电机的扭力大小，现行业内通常是使用两套设备对其进行测试扭力，使用两套设备测试过程耗时较长，不能满足快速生产的需求。同时，电机在与两套设备实现对接的过程中，无论采用联轴器相互连接还是齿形轴插接连接，对接机构间因相互存在偏差不对位情况，都不容易连接上。所以只能先人工将其对接好，再进行检测，但是该操作导致人工工作强度大，费时费力。

因此，急需研发一种用以检测电机扭力的自动纠偏装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用以检测电机扭力的自动纠偏装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种用以检测电机扭力的自动纠偏装置，包括机架 以及滑动设置在其上用以承载电机的承载组件，所述承载组件的两侧设有呈对称结构设置的扭力检测组件，所述扭力检测组件与所述承载组件贴近的一端上固设有纠偏组件，所述纠偏组件可在驱动组件的驱动下插接至所述电机的输出轴内，且所述纠偏组件的运动方向与所述承载组件的运动方向垂直。

优选的，所述承载组件包括滑动设置在所述机架上的承载板，所述承载板上均布有限位柱，所述限位柱相互配合将所述电机限位。

优选的，所述机架上固设有第一滑轨，所述承载板的下表面上固设有一第一滑块，所述第一滑块上设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑槽；所述机架还固设有固定座，所述固定座上枢轴设有一第一丝杆，所述第一丝杆的一端与第一电机的电机轴固接；所述第一丝杆上设有与其为丝杆传动的第一螺母，所述第一螺母与所述承载板固接。

优选的，所述扭力检测组件包括设置在所述机架 上的支撑板，以及固设在所述支撑板上的负载电机，所述负载电机的电机轴通过第一联轴器与扭力传感器的一端固接，所述扭力传感器的另一端通过第二联轴器与纠偏组件固接。

优选的，所述负载电机和第一联轴器之间还设有固设在所述支撑板上的减速机，所述减速机的一端与所述负载电机固接，另一端与第一联轴器固接。

优选的，所述纠偏组件包括通过连接轴与所述第二联轴器固接的第一法兰，所述第一法兰远离所述连接轴的一端设有第二法兰，所述第一法兰和第二法兰之间通过弹簧，所述第二法兰上固设有一仿形轴，所述仿形轴的一端贯穿所述第二法兰，可卡接至所述连接轴内。

优选的，所述机架上还固设有支撑座，所述连接轴枢轴设置在所述支撑座上。

优选的，所述驱动组件包括设置在所述机架上的第二滑轨，所述支撑板的下表面上固设有一第二滑块，所述第二滑块上设有与所述第二滑轨相匹配的第二滑槽；所述机架的一侧固设有一支撑架，所述支撑架上枢轴设有一第二丝杆，所述第二丝杆的一端与第二电机的电机轴固接；所述第二丝杆上设有与其为丝杆传动的第二螺母，所述第二螺母通过连接件与所述支撑板固接。

本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，一套该装置即可实现对电机扭力的检测，提高对电机的检测效率，提高企业的生产效率，满足使用需求，同时，纠偏组件的设置实现微距离调节，以快速对接，适用于批量检验。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的主视图；

图2：本实用新型的立体图，此时，去除扭力检测组件、纠偏组件以及驱动组件；

图3：图2中A部分的放大图；

图4：本实用新型中扭力检测组件和纠偏组件的结构示意图；

图5：本实用新型中纠偏组件的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图5所示，本实用新型揭示了一种用以检测电机扭力的自动纠偏装置，包括机架 1以及滑动设置在其上用以承载电机100的承载组件2，所述承载组件2包括滑动设置在所述机架1上的承载板21，所述承载板21上均布有限位柱22，所述限位柱22相互配合将所述电机100限位，为后续加工提供保障。其中，所述电机100和承载板21可在所述机架1上滑动，具体的，所述机架1上固设有第一滑轨11，所述承载板21的下表面上固设有一第一滑块23，所述第一滑块23上设有与所述第一滑轨11相匹配的第一滑槽24。所述机架1还固设有固定座12，所述固定座12上枢轴设有一第一丝杆13，所述第一丝杆13的一端与第一电机14的电机轴固接。所述第一丝杆13上设有与其为丝杆传动的第一螺母15，所述第一螺母15与所述承载板21固接。

所述承载组件2的两侧设有呈对称结构设置的扭力检测组件3，具体的，所述扭力检测组件3包括设置在所述机架 1上的支撑板31，以及固设在所述支撑板31上的负载电机32，所述负载电机32的电机轴依次通过减速机36和第一联轴器33与扭力传感器34的一端固接，所述扭力传感器34的另一端通过第二联轴器35与纠偏组件4固接。

本实用新型中，所述扭力检测组件3与所述承载组件2贴近的一端上固设有纠偏组件4，所述纠偏组件4的运动方向与所述承载组件2的运动方向垂直。具体的，所述纠偏组件4包括通过连接轴41与所述第二联轴器35固接的第一法兰41，所述第一法兰41远离所述连接轴41的一端设有第二法兰42，所述第一法兰41和第二法兰42之间通过弹簧43，所述第二法兰42上固设有一仿形轴44，所述仿形轴44的一端贯穿所述第二法兰42，可卡接至所述连接轴41内。

所述机架1上还设有驱动所述纠偏组件4滑动的驱动组件5，具体的，所述驱动组件5包括设置在所述机架1上的第二滑轨51，所述支撑板31的下表面上固设有一第二滑块52，所述第二滑块52上设有与所述第二滑轨51相匹配的第二滑槽。所述机架1的一侧固设有一支撑架54，所述支撑架54上枢轴设有一第二丝杆55，所述第二丝杆55的一端与第二电机56的电机轴固接。所述第二丝杆55上设有与其为丝杆传动的第二螺母57，所述第二螺母57通过连接件58与所述支撑板31固接。

下面简单阐述一下本实用新型的工作过程，当准备工作时，将所述电机100放置在承载板21上，通过所述限位柱22将其限位，防止其滑动。此时，所述第二电机56启动，驱动与其连接的第二丝杆55转动，以使与其传动连接的第二螺母57以及与所述第二螺母57固接的支撑板31同步滑动，此时，所述第一电机14启动，驱动与其连接的第一丝杆传动，以使与其传动连接的第一螺母以及与所述第一螺母固接的承载板同步移动，直至所述防形轴44插接至所述电机的输出轴内。所述负载电机32启动，完成对扭矩的测量。

本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，一套该装置即可实现对电机扭力的检测，提高对电机的检测效率，提高企业的生产效率，满足使用需求，同时，纠偏组件的设置实现微距离调节，以快速对接，适用于批量检验。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。