一种滑动式绝对式编码器的制作方法

本实用新型涉及编码器技术领域，更具体的说，尤其涉及一种滑动式绝对式编码器。

背景技术：

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，绝对式编码器采用的是发光体通过码盘光栅接受相应的绝对值信号经过单片机处理得到所需的绝对角度值。

目前国内航空，航天真空环境使用的高精度绝对式编码器属于空缺状态，常规高精度编码器传动部分使用的是不锈钢轴承。轴承内部有滚珠润滑剂，真空状态下会导致轴承滚珠润滑剂抽出，沾染在编码器内部光栅，发光，接受器元器件上导致编码器跳码，短路烧坏等现象损坏，且大孔径轴承价格昂贵，导致大孔径编码器成本高。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种滑动式绝对式编码器，把原有的轴承传动方式改为滑动式传动方式，实现在真空状态下也能够正常使用编码器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种滑动式绝对式编码器，以解决背景技术中提出的常规的轴承传动方式在真空状态下会导致轴承滚珠润滑剂抽出，沾染在编码器内部光栅，发光，接受器元器件上导致编码器跳码，短路烧坏等现象，且大孔径轴承价格昂贵，导致大孔径编码器成本高损坏的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种滑动式绝对式编码器，由以下具体技术手段所达成：

一种滑动式绝对式编码器，包括：外壳组件、接收PCB组件、码盘光栅组件、主轴组件、主体组件、锁紧环组件、限位凸缘；所述主轴组件呈空心圆柱状，且主轴组件的底部镶嵌在主体组件的轴心线位置，并且主体组件通过锁紧环组件与主轴组件相连接；所述主轴组件中间位置的外部设置有垫圈状的限位凸缘，且限位凸缘的顶部设置有码盘光栅组件，并且码盘光栅组件镶嵌在主轴组件的外壁上；所述码盘光栅组件的顶部通过螺钉固定有接收PCB 组件，且接收PCB组件与主轴组件呈间隙配合；所述主轴组件的顶部镶嵌有圆柱形壳体状的外壳组件，且外壳组件的底部镶嵌在主体组件顶部的外壁上。

优选的，所述主轴组件与主体组件通过间隙配合方式相连接，且主轴组件采用H62铜材质。

优选的，所述主体组件呈空心圆柱状，且主体组件采用LV12铝材质。

优选的，所述锁紧环组件呈垫圈状，且锁紧环组件镶嵌在主体组件内部的底端，并且锁紧环组件同时镶嵌在主轴组件外侧壁的底端。

优选的，所述主轴组件的底端与主体组件的底端齐平，且主轴组件的顶端凸出外壳组件的顶端。

优选的，所述接收PCB组件及码盘光栅组件均设置在外壳组件的内部，且接收PCB组件及码盘光栅组件与外壳组件均呈间隙配合。

优选的，所述限位凸缘的底面与主体组件的顶面活动连接，且限位凸缘的顶面与码盘光栅组件的底面活动连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置主轴组件与主体组件通过间隙配合方式相连接，实现滑动式传动，且主轴组件与主体组件使用锁紧环消除产品轴向间隙与径向间隙，相比传统的轴承传动能够有效的保证传动指标，且能够在真空状态下使用，并且相比传统的轴承式编码器成本低。

2、本实用新型通过设置主轴组件采用H62铜材质，主体组件采用LV12铝材质，在加工完成后进行热处理，提高材质的硬度，确保后期摩擦产生损耗，主轴组件与主体组件接触面公差保证在0.005-0.008mm，表面光洁度在0.3粗糙度以内，提高传动的精度。

3、本实用新型通过对滑动式绝对式编码器的改进，具有滑动传动功能，磨损小，使用寿命长，传动精度高，成本低，且能够有效的保证传动指标，广泛应用于真空、无磁场要求的航空航天、机器人控制，石油钻井测井、军工等测量领域，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的外径φ165mm内径φ95滑动式高精度编码器总图。

图2为本实用新型的外径φ165mm内径φ95滑动式高精度编码器安装示意图。

图3为本实用新型的轴承传动局部结构示意图。

图4为本实用新型的滑动式传动局部结构示意图。

图中：外壳组件1、接收PCB组件2、码盘光栅组件3、主轴组件4、主体组件5、锁紧环组件6、限位凸缘401。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图4，本实用新型提供一种滑动式绝对式编码器的具体技术实施方案：

一种滑动式绝对式编码器，包括：外壳组件1、接收PCB组件2、码盘光栅组件3、主轴组件4、主体组件5、锁紧环组件6、限位凸缘401；主轴组件 4呈空心圆柱状，且主轴组件4的底部镶嵌在主体组件5的轴心线位置，并且主体组件5通过锁紧环组件6与主轴组件4相连接；主轴组件4中间位置的外部设置有垫圈状的限位凸缘401，且限位凸缘401的顶部设置有码盘光栅组件3，并且码盘光栅组件3镶嵌在主轴组件4的外壁上；码盘光栅组件3的顶部通过螺钉固定有接收PCB组件2，且接收PCB组件2与主轴组件4呈间隙配合；主轴组件4的顶部镶嵌有圆柱形壳体状的外壳组件1，且外壳组件1的底部镶嵌在主体组件5顶部的外壁上。

具体的，主轴组件4与主体组件5通过间隙配合方式，且主轴组件4采用H62铜材质，请参阅图3与图4，把传统的轴承传动方式改为滑动式传动方式，以避免真空状态下轴承滚珠润滑剂抽出，沾染在编码器内部光栅，发光，接受器元器件上导致编码器跳码、短路烧坏等现象。

具体的，主体组件5呈空心圆柱状，且主体组件5采用LV12铝材质，主轴组件4与主体组件5在加工完成后进行热处理，提高材质的硬度，减小磨损，主轴组件4与主体组件5接触面的间隙配合公差设置在0.005-0.008mm，表面光洁度设置在0.3粗糙度以内。

具体的，锁紧环组件6呈垫圈状，且锁紧环组件6镶嵌在主体组件5内部的底端，并且锁紧环组件6同时镶嵌在主轴组件4外侧壁的底端，通过锁紧环组件6消除主轴组件与主体组件的轴向间隙与径向间隙，以保证传动指标。

具体的，主轴组件4的底端与主体组件5的底端齐平，且主轴组件4的顶端凸出外壳组件1的顶端。

具体的，接收PCB组件2及码盘光栅组件3均设置在外壳组件1的内部，且接收PCB组件2及码盘光栅组件3与外壳组件1均呈间隙配合。

具体的，限位凸缘401的底面与主体组件5的顶面活动连接，且限位凸缘401的顶面与码盘光栅组件3的底面活动连接。

具体实施步骤：

该装置的外径为φ165，最大孔径能做到φ95，产品位数24位，精度在±2″，分辨率在0.08″，传动转数低为60-120转/分，启动力矩为 6.5X10-3N.M(-25°)，把原有的轴承传动方式改为滑动式传动方式，实现在真空状态下也能够使用，弥补了国内市场针对真空环境下使用的编码器空缺，能够用于真空，无磁场要求的航空航天、机器人控制，石油钻井测井、军工等测量领域。

综上所述：该一种滑动式绝对式编码器，通过设置主轴组件与主体组件通过间隙配合方式相连接，实现滑动式传动，且主轴组件与主体组件使用锁紧环消除产品轴向间隙与径向间隙，相比传统的轴承传动能够有效的保证传动指标，且能够在真空状态下使用，并且相比传统的轴承式编码器成本低；通过设置主轴组件采用H62铜材质，主体组件采用LV12铝材质，在加工完成后进行热处理，提高材质的硬度，确保后期摩擦产生损耗，主轴组件与主体组件接触面公差保证在0.005-0.008mm，表面光洁度在0.3粗糙度以内，提高传动的精度。本实用新型通过对滑动式绝对式编码器的改进，具有滑动传动功能，磨损小，使用寿命长，传动精度高，成本低，且能够有效的保证传动指标，广泛应用于真空、无磁场要求的航空航天、机器人控制，石油钻井测井、军工等测量领域，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。