1.一种基于CMOS传感器的编码器，其特征在于，包括输入轴和同步转动机构，所述输入轴旋转的同时驱动所述同步转动机构转动，所述同步转动机构上设置有识别图像，对应所述同步转动机构设置有CMOS传感器，所述CMOS传感器检测所述识别图像，得到所述同步转动机构上与所述CMOS传感器对应点的线位移量和角位移量。
2.根据权利要求1所述的基于CMOS传感器的编码器，其特征在于，对应所述同步转动机构设置有辅助光源，所述辅助光源照射所述识别图像，提高所述识别图像的亮度。
3.根据权利要求1所述的基于CMOS传感器的编码器，其特征在于，所述同步转动机构包括同步轮，所述同步轮与所述输入轴同轴设置并且固定连接，所述识别图像设置在所述同步轮的顶面上，所述CMOS传感器对应所述同步轮的顶面边缘设置。
4.根据权利要求3所述的基于CMOS传感器的编码器，其特征在于，所述同步转动机构上与所述CMOS传感器对应点的线位移量和角位移量的关系为：
θ＝(x/(k*C))*360 (公式1)，
其中，θ为角位移量，x为线位移量，k为所述同步轮上与所述CMOS传感器对应点的直线位移和弧度位移之比，C为所述同步轮上与所述CMOS传感器对应点所在圆的周长。
5.根据权利要求1所述的基于CMOS传感器的编码器，其特征在于，所述同步转动机构包括同步轮、从动轮和同步带，所述同步轮与所述输入轴同轴设置并且固定连接，所述同步带缠绕在所述同步轮与所述从动轮上，所述同步轮与所述从动轮的外圆周面上均设置有传动齿，所述同步轮旋转的同时驱动所述同步带转动，所述识别图像设置在所述同步带的外圆周面上，所述CMOS传感器对应所述同步带的外圆周面设置。
6.根据权利要求5所述的基于CMOS传感器的编码器，其特征在于，所述同步转动机构上与所述CMOS传感器对应点的线位移量和角位移量的关系为：
θ＝(x/C)*360 (公式2)，
其中，θ为角位移量，x为线位移量，C为所述同步轮的周长，所述同步带的外圆周面与所述同步轮的外圆周面齐平。
7.根据权利要求3或5所述的基于CMOS传感器的编码器，其特征在于，所述同步轮的直径为20-40mm，周长为62.8-125.6mm,所述同步轮转动一周产生的脉冲个数为6000-125600。
8.根据权利要求7所述的基于CMOS传感器的编码器，其特征在于，所述CMOS传感器连接至信号控制器，所述信号控制器连接至422/485电平芯片，所述422/485电平芯片连接输出接口；
所述CMOS传感器将检测到的图像位移信息转换成脉冲信息输出至所述信号控制器，所述信号控制器将收到的所述脉冲信息转换成位移数字量输出至所述422/485电平芯片，所述422/485电平芯片将收到的所述位移数字量进行电平转换通过所述输出接口输出。
9.根据权利要求1所述的基于CMOS传感器的编码器，其特征在于，所述识别图像为印制的纹路，使得所述同步转动机构上与所述CMOS传感器对应点的移动可以被CMOS传感器检测到。
10.根据权利要求1所述的基于CMOS传感器的编码器，其特征在于，所述同步轮采用铝合金材质；所述输入轴采用不锈钢材质；所述CMOS传感器采用HDNS2000芯片。