集成式驱动电机系统绝缘耐压性能检测方法、装置和系统与流程

本发明涉及绝缘耐压检测技术领域，具体涉及一种集成式驱动电机系统绝缘耐压性能检测方法、装置和系统。

背景技术：

电动汽车用驱动电机控制器的主要功能是：将整车的动力电池电压经过逆变转换成三相交流电，之后输出到驱动电机，由驱动电机转化成扭矩进而完成整车的动力输出，传统驱动电机控制器和驱动电机在结构上相互独立。

但是，随着技术的不断发展，产品的集成度越来越高，很多厂商已经将驱动电机控制器和驱动电机直接集成在了一起形成集成式驱动电机系统。

由于集成式驱动电机系统与整车高压动力电池相连，为此，考虑到安全问题，必须在完成组装后进行高压动力端子对机壳的绝缘和耐压性能进行出厂检测。通常的检测方法是采用绝缘耐压测试仪，一端接高压直流正端子接线端(b+)或者接高压直流负端子接线端(b-)，另一端与机壳连接，但是，在检测过程中，一旦集成式驱动电机系统存在绝缘问题，则系统内部将被绝缘耐压测试仪的高电压损坏。

技术实现要素：

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本发明实施例期望提供一种集成式驱动电机系统绝缘耐压性能检测方法、装置和系统。

根据第一方面，本发明一种实施例中提供了一种集成式驱动电机系统绝缘耐压性能检测方法，所述方法包括：

将集成式驱动电机系统的高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短接在一起；

将短接后的高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端与绝缘耐压检测仪的正极或者负极相连接；

将绝缘耐压检测仪的另外一极与集成式驱动电机系统的机壳相连接；

绝缘耐压检测仪对集成式驱动电机系统进行绝缘耐压性能检测。

优选地，所述将集成式驱动电机系统的高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短接在一起，包括：

通过短接片将所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短接在一起；或者，通过高压线缆将所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短接在一起。

优选地，所述将集成式驱动电机系统的高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短接在一起，包括：

通过短接工装将所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短接在一起；

所述短接工装包括能够与高压直流正端子接线端进行连接的第一连接端、能够与高压直流负端子接线端进行连接的第二连接端、与绝缘耐压检测仪的正极相连接的第三连接端、与绝缘耐压测试仪的负极相连接的第四连接端、能够与集成式驱动电机系统机壳相连接的第五连接端；

所述短接工装内设置有使所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短路的连接结构，该连接结构能够在所述第一连接端与高压直流正端子接线端相连接且所述第二连接端与高压直流负端子接线端相连接时使所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短路；

所述使所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短路的连接结构与所述第三连接端或者第四连接端线连接。

优选地，所述绝缘耐压测试仪对集成式驱动电机系统进行绝缘耐压性能检测包括：

根据接收到的开启指令，开启测试仪；

接收设置参数，所述设置参数包括但不限于：测试电压、下限电阻限值和绝缘电阻测试点选择信息；

接收到开始信号时，将电压升高到测试电压，并在倒计时结束后持续测试绝缘电阻；

接收到停止信号时，结束测试。

优选地，所述集成式驱动电机系统包括：驱动电机控制器部分和电动机部分；所述驱动电机控制器部分包括：驱动电机控制器机壳及位于驱动电机控制器机壳内部的母线电容和功率模块；所述电动机部分包括：电动机机壳和位于电动机机壳内部的电动机本体；所述电动机本体的u相端子、v相端子和w相端子从电动机机壳中伸出，并与功率模块的u相端子、v相端子和w相端子分别相连；所述母线电容和功率模块分别并联于高压直流接插件两端，所述高压直流接插件包括：高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端。

根据第二方面，本发明一种实施例中提供了一种集成式驱动电机系统绝缘耐压性能检测装置，包括：绝缘耐压检测仪，所述绝缘耐压检测仪用于进行绝缘耐压性能检测，其特征在于，所述绝缘耐压检测仪的正极或者负极用于在检测过程中与集成式驱动电机系统短接后的高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端保持连接状态，所述绝缘耐压检测仪的另外一极用于在检测过程中与集成式驱动电机系统的机壳保持连接状态。

优选地，所述绝缘耐压检测仪用于通过短接工装与所述集成式驱动电机系统进行连接；

所述短接工装包括能够与高压直流正端子接线端进行连接的第一连接端、能够与高压直流负端子接线端进行连接的第二连接端、与绝缘耐压检测仪的正极相连接的第三连接端、与绝缘耐压测试仪的负极相连接的第四连接端、能够与集成式驱动电机系统机壳相连接的第五连接端；

所述短接工装内设置有使所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短路的连接结构，该连接结构能够在所述第一连接端与高压直流正端子接线端相连接且所述第二连接端与高压直流负端子接线端相连接时使所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短路；

所述使所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短路的连接结构与所述第三连接端或者第四连接端线连接。

根据第三方面，本发明一种实施例中提供了一种集成式驱动电机系统绝缘耐压性能检测系统，包括：绝缘耐压检测仪和集成式驱动电机系统，所述绝缘耐压检测仪用于对集成式驱动电机系统进行绝缘耐压性能检测，所述绝缘耐压检测仪的正极或者负极用于在检测过程中与集成式驱动电机系统短接后的高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端保持连接状态，所述绝缘耐压检测仪的另外一极用于在检测过程中与集成式驱动电机系统的机壳保持连接状态。

优选地，所述集成式驱动电机系统包括：驱动电机控制器部分和电动机部分；所述驱动电机控制器部分包括：驱动电机控制器机壳及位于驱动电机控制器机壳内部的母线电容和功率模块；所述电动机部分包括：电动机机壳和位于电动机机壳内部的电动机本体；所述电动机本体的u相端子、v相端子和w相端子从电动机机壳中伸出，并与功率模块的u相端子、v相端子和w相端子分别相连；所述母线电容和功率模块分别并联于高压直流接插件两端，所述高压直流接插件包括：高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端。

优选地，所述绝缘耐压检测仪用于通过短接工装与所述集成式驱动电机系统进行连接；

所述短接工装包括能够与高压直流正端子接线端进行连接的第一连接端、能够与高压直流负端子接线端进行连接的第二连接端、与绝缘耐压检测仪的正极相连接的第三连接端、与绝缘耐压测试仪的负极相连接的第四连接端、能够与集成式驱动电机系统机壳相连接的第五连接端；

所述短接工装内设置有使所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短路的连接结构，该连接结构能够在所述第一连接端与高压直流正端子接线端相连接且所述第二连接端与高压直流负端子接线端相连接时使所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短路；

所述使所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短路的连接结构与所述第三连接端或者第四连接端线连接。

根据第四方面，本发明实施例还提供了一种短接工装，所述短接工装包括：能够与高压直流正端子接线端进行连接的第一连接端、能够与高压直流负端子接线端进行连接的第二连接端、与绝缘耐压检测仪的正极相连接的第三连接端、与绝缘耐压测试仪的负极相连接的第四连接端、能够与集成式驱动电机系统机壳相连接的第五连接端；

所述短接工装内设置有使所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短路的连接结构，该连接结构能够在所述第一连接端与高压直流正端子接线端相连接且所述第二连接端与高压直流负端子接线端相连接时使所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短路；

所述使所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短路的连接结构与所述第三连接端或者第四连接端线连接。

与现有技术相比，本发明实施例至少具备以下优点：

根据本发明实施例所实现的集成式驱动电机系统绝缘耐压性能检测方法，包括：将集成式驱动电机系统的高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短接在一起；将短接后的高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端与绝缘耐压检测仪的正极或者负极相连接；将绝缘耐压检测仪的另外一极与集成式驱动电机系统的机壳相连接；绝缘耐压检测仪对集成式驱动电机系统进行绝缘耐压性能检测。本发明提供的驱动电机系统绝缘耐压性能检测方法，将驱动电机系统的b+和b-短接在一起进行绝缘耐压性能检测时，能够充分保证绝缘耐压性能检测过程的安全性，避免对被测设备本身的损坏，这是因为：

1、关键高压器件：母线电容得到两端等电位保护，关键器件：功率模块的每个开关管得到双向反并联的二极管钳位电压保护，避免遭受测试仪的高压冲击而损坏；

2、考虑到一般情况下绝缘耐压测试仪都是高压小电流，故即使产品的动力端子对机壳出现绝缘异常时，在进行绝缘耐压性能检测的同时也不会损害到产品，能有效的避免驱动电机和驱动电机控制器集成到一起后的集成式驱动电机系统的绝缘安全隐患。

因此，本发明实施例提供了一种有效的方式对集成式驱动电机系统进行绝缘耐压性能检测，填补了目前集成式驱动电机系统在绝缘耐压性能检测方面的空白，该方法简单实用、可操作性强，且具备非常高的安全性，能够确保绝缘耐压性能检测过程中，即使集成式驱动电机系统出现绝缘问题也不会对设备内部造成损坏。

附图说明

图1为现有技术中驱动电机控制器的高压动力端子对机壳的绝缘耐压性能检测连接方法图；

图2为现有技术中驱动电机的高压动力端子对机壳的绝缘耐压性能检测连接方法图；

图3为本发明集成式驱动电机系统基本结构示意图；

图4为现有技术中驱动电机控制器动力端子等效绝缘阻抗模型；

图5为本发明集成式驱动电机系统动力端子等效绝缘阻抗模型；

图6为功率模块内部电气结构示意图；

图7为b+和b-短接后功率模块的等效电路图；

图8为将b+和b-短接后的集成式驱动电机系统等效模型图；

图9为本发明集成式驱动电机系统绝缘耐压性能检测方法步骤流程图；

图10为本发明所提供的连接工作在一种实施方式中的基本结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

为解决集成式驱动电机系统在绝缘耐压性能检测中系统安全性无法保障的问题，发明人首先对传统驱动电机控制器和电机系统的绝缘耐压测试方法进行了研究，如下：

gb/t18488.2中分别规定了驱动电机控制器和驱动电机的检测连接方法。驱动电机控制器的高压动力端子对机壳的绝缘耐压性能检测连接方法如图1所示，驱动电机的高压动力端子对机壳的绝缘耐压性能检测方法如图2所示。

驱动电机控制器包括五个动力端子：高压直流正端子接线端(b+)、高压直流负端子接线端(b-)、u相动力端子(u)、v相动力端子(v)及w相动力端子(w)。根据图1，对驱动电机控制器进行绝缘耐压性能检测时，需要将五个动力端子短接在一起，之后，接绝缘耐压测试仪正极(+)，机壳接绝缘耐压测试仪负极(-)。之所以将所有动力端子短接在一起是为了使驱动电机控制器内部高压元器件(母线电容和功率模块)等电位，从而避免绝缘出现问题时被测试仪的高电压损坏。

基于同样的原理，参照图2，在对驱动电机进行绝缘耐压性能检测时，也将驱动电机的各个动力端子(动力端子包含u、v、w))短接在一起然后接绝缘耐压测试仪“+”，机壳接绝缘耐压测试仪“-”。

然而，集成式驱动电机系统中驱动电机控制器和驱动电机直接集成在一起，参照图3，动力端子u、v、w全部隐藏在由驱动电机控制器(inverter)机壳和电动机(motor)机壳组合成的机壳里，无法按照gb/t18488.2的试验方法将所有动力端子(包括b+、b-、u、v、w)短接在一起来保证集成式驱动电机系统绝缘耐压测试的安全性。

为此，发明人进行了进一步研究，发现驱动电机控制器产品按照gb/t18488.2的试验方法，将所有动力端子短接在一起，可以实现内部高压器件(母线电容和功率模块)的等电位，从而避免因产品存在绝缘问题而在绝缘耐压测试过程中损坏产品，可见，该种试验接线方法保护的对象主要是母线电容和功率模块。

下面以图4为例对如何通过短接动力端子保护器件的原理进行详细分析。

参照图4，假设b+、b-、u、v、w全部独立不短接在一起，将b+连接测试仪正极“+”，电动机机壳连接测试仪负极“-”，绝缘耐压测试的电压通常比产品正常工作的电压高2～5倍，该电压值已经远远大于驱动电机控制器产品内部母线电容和功率模块的耐压能力。此时，假如产品动力端子对机壳的阻抗如ru(u相动力端子对机壳的等效电阻)较低或为0ω，那么测试仪的高电压将绝大部分甚至全部加在开关管1上，当加在其上的电压超过了开关管的耐压值后，开关管将过压击穿损坏。其它动力端子与此类似，这里不再赘述。

由以上驱动电机控制器的模型分析可看出，如果不将所有动力端子都短接在一起，那么在对产品进行绝缘耐压性能检测时，一旦产品存在绝缘异常，将会严重损坏产品。

图5为集成式驱动电机系统动力端子等效绝缘阻抗模型，参照图5，由于u、v、w三相动力端子均隐藏在集成式驱动电机系统内部，因此，无法对u、v、w三相动力端子进行短接操作。但是，仍需要通过有效措施来确保母线电容和功率模块的安全性。首先，由于b+和b-是暴露在产品外部的，因此可以从这两个端子入手进行分析。假如b+和b-不短接，将b+连接测试仪“+”，同时，将机壳连接测试仪“-”进行检测时，当产品的rb-(高压直流负端子接线端b-对机壳的等效电阻)存在绝缘问题时，测试仪的部分甚至全部电压将加在母线电容两端，使其过压损坏；同理可得，当将b-连接测试仪正极“+”，机壳连接测试仪“-”进行检测时，当产品的rb+(高压直流正端子接线端b+对机壳的等效电阻)存在绝缘问题时，测试仪的部分甚至全部电压也会加在母线电容两端，使其过压损坏。

因此，b+和b-是必须进行短接的，短接后母线电容两端电位相等，不管rb+或者rb-是否存在绝缘问题，甚至两者都存在绝缘问题，也不会造成母线电容的损坏。

分析完对母线电容的保护后，接下来分析对功率模块的保护。图6为功率模块内部结构示意图。将b+和b-短接在一起后，功率模块的等效电路如图7。

参照图7，当b+和b-短接在一起之后，功率模块中的开关管1和开关管4、开关管2和开关管5、开关管3和开关管6将反向并联在一起，又由于每个开关管都有一只反向并联的二极管，故每组开关管(1和4、2和5、3和6)都有一组二极管双向短路进行电压钳位保护。

将b+和b-短接在一起后的驱动电机系统内部高压器件(母线电容和功率模块)等效电路图如图8所示。图中，测试仪正极与短接后的b+和b-相连接，机壳与测试仪负极相连接(测试仪正极“+”和测试仪负极“-”可以相互调换，不做强制要求)，测试仪连接好之后，将形成五路电流回路，分别为：测试仪正极“+”→rb+→测试仪“-”、测试仪“+”→rb-→测试仪“-”、测试仪“+”→开关管1和4→ru→测试仪“-”、测试仪“+”→开关管2和5→rv→测试仪“-”、测试仪“+”→开关管3和6→rw→测试仪“-”，且这五路电流回路为并联形式。

当rb+、rb-、ru、rv、rw均正常时(按照gb/t18488要求所有动力端子短接并联后的绝缘电阻不小于1mω)，假设绝缘测试电压为1000v，则测试仪输出的电流最大为1000v/1mω＝1ma。此电流即使全部通过功率模块的二极管也不会损坏功率模块(二极管的通电流能力在几a～几百a不等)。此外，二极管的压降通常不会超过2v，相比1000v的绝缘测试电压，其在测试回路中分掉电压的影响可以忽略，基本不影响测试结果。同理，耐压测试亦可通过此方法进行分析，结果亦为不影响测试结果，同时当绝缘出现异常时也不会损坏器件。

当rb+或rb-出现绝缘异常时，考虑极端情况下rb+或rb-为0ω，即b+或b-直接短路到机壳的情况。此时，测试仪的电压直接加在rb+或rb-上，则测试仪的绝大部分电流甚至全部电流都通过rb+或rb-的回路，其他ru、rv、rw三个回路的电流较小。此时，测试仪会出现过流报警，但不会损坏母线电容和功率模块，当问题排查完，将绝缘异常的rb+或rb-恢复正常后，产品仍可正常工作。

当ru、rv、rw中任意一路或多路出现绝缘异常时，按照以上的分析，测试仪的电流将主要通过绝缘异常的回路。功率模块的失效模式通常可分为过压击穿、过流、过热。从图7可知，功率模块内部的每个开关管都有二极管将电压钳位保护住，故不会出现过压损坏这种情况。那么只需要考虑过流或过热的情况，极端情况下(假设ru、rv、rw回路中的一路或多路阻抗为0ω，即u或v或w某一项或多项动力端子短接到机壳)，此时，相当于测试仪短路，如其自身没有限流保护，则该电流为无穷大，且经过功率模块的会造成模块的过流损坏。然而，事实上，绝缘耐压测试仪通常都为高压小电流设备，其电流输出能力通常在ma级别。而功率模块二极管的通电流能力通常在几安到几百安的级别。故，功率模块不可能因为产品绝缘异常而出现过流过热损坏。

综上，将驱动电机系统的b+和b-短接在一起进行绝缘耐压性能检测时，能够充分保证绝缘耐压性能检测过程的安全性，避免对器件本身的损坏，这是因为：

3、关键高压器件母线电容得到两端等电位保护，关键器件功率模块的每个开关管得到双向反并联的二极管钳位电压保护，避免遭受测试仪的高压冲击而损坏；

4、考虑到实际使用的绝缘耐压测试仪的参数情况，一般情况下绝缘耐压测试仪都是高压小电流，故即使产品的动力端子对机壳出现绝缘异常时，在进行绝缘耐压性能检测的同时也不会损害到产品，能有效的避免驱动电机和驱动电机控制器集成到一起后的集成式驱动电机系统的绝缘安全隐患。

可见，将b+和b-短接的方式能解决目前集成式驱动电机系统绝缘耐压性能检测方法的空白，简单实用。

因此，本发明提供了一种集成式驱动电机系统绝缘耐压性能检测方法、装置和系统。

本发明所提供的集成式驱动电机系统绝缘耐压性能检测方法步骤流程图如图9所示，参照图9，包括以下步骤：

步骤901、将集成式驱动电机系统的高压直流正端子接线端(b+)和高压直流负端子接线端(b-)短接在一起；

步骤902、将短接后的高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端与绝缘耐压检测仪的正极或者负极相连接；

步骤903、将绝缘耐压检测仪的另外一极与集成式驱动电机系统的机壳相连接；

步骤904、绝缘耐压检测仪对集成式驱动电机系统进行绝缘耐压性能检测。

本领域技术人员可以理解的是，步骤901-步骤903之间并没有严格的前后执行顺序，在某些情况下，步骤901-步骤903是的执行顺序是可以调整甚至同步执行的。

具体的，所述集成式驱动电机系统的基本结构如图3所示，所述集成式驱动电机系统包括：驱动电机控制器部分和电动机部分；所述驱动电机控制器部分包括：驱动电机控制器机壳及位于驱动电机控制器机壳内部的母线电容和功率模块；所述电动机部分包括：电动机机壳和位于电动机机壳内部的电动机本体；所述电动机本体的u相端子、v相端子和w相端子从电动机机壳中伸出，并与功率模块的u相端子、v相端子和w相端子分别相连，即，电动机本体的u相端子与功率模块的u相端子相连、电动机本体的v相端子与功率模块的v相端子相连，电动机本体的w相端子与功率模块的w相端子相连；所述母线电容和功率模块分别并联于高压直流接插件两端，所述高压直流接插件包括：高压直流正端子接线端(b+)和高压直流负端子接线端(b-)，且高压直流正端子接线端(b+)和高压直流负端子接线端(b-)位于驱动电机控制器机壳外部。

具体的，所述将集成式驱动电机系统的高压直流正端子接线端(b+)和高压直流负端子接线端(b-)短接在一起，包括：

通过短接片将所述高压直流正端子接线端(b+)和高压直流负端子接线端(b-)短接在一起；或者，通过高压线缆将所述高压直流正端子接线端(b+)和高压直流负端子接线端(b-)短接在一起。

在另一种可选方式中，所述绝缘耐压检测仪用于通过短接工装与所述集成式驱动电机系统进行连接；为此，本发明实施例还提供了一种短接工装，所述短接工装在一种实施方式中的基本结构示意图如图10所示，包括能够与高压直流正端子接线端进行连接的第一连接端1001、能够与高压直流负端子接线端进行连接的第二连接端1002、与绝缘耐压检测仪的正极相连接的第三连接端1003、与绝缘耐压测试仪的负极相连接的第四连接端1004、能够与集成式驱动电机系统机壳相连接的第五连接端1005；所述短接工装内设置有使所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短路的连接结构1006，该连接结构1006能够在所述第一连接端1001与高压直流正端子接线端相连接且所述第二连接端1002与高压直流负端子接线端相连接时使所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短路；所述使所述高压直流正端子接线端和高压直流负端子接线端短路的连接结构与所述第三连接端或者第四连接端线连接。参照图10，所述短接工装还包括工装外壳1007，短接工装的大部分结构封装在工装外壳1007内，具体的，除第一连接端1001、第二连接端1002、第三连接端1003、第四连接端1004、第五连接端1005及第六连接端1006从工装外壳内部向外伸出之外，其它部分均封装在工装外壳1007之内，工装外壳1007采用绝缘材料制作，具体可以为pp塑料、橡胶等等。

实际应用时，所述连接工装的第三连接端和第四连接端与绝缘耐压检测仪本体固定连接成为一体，当需要对集成式驱动电机系统进行检测时，只要将第一连接端和第二连接端分别与集成式驱动电机系统的高压直流正端子接线端和集成式驱动电机系统的高压直流负端子接线端进行连接，并将第五连接端与集成式驱动电机系统机壳相连接即可进行检测。

需要说明的是，第三连接端和第四连接端与绝缘耐压检测仪本体固定连接时，可以将第三连接端与绝缘耐压检测仪的正极相连，将第四连接端与绝缘耐压检测仪的负极相连，也可以反过来，这里不做限制。

将高压直流正端子接线端(b+)和高压直流负端子接线端(b-)短接在一起之后，所述绝缘耐压检测仪对集成式驱动电机系统进行绝缘耐压性能检测可以包括：

步骤1101、根据接收到的开启指令，开启测试仪；

实际实现中，检测人员打开测试仪，确保绝缘耐压检测仪处于无输出状态；

该步骤用于确保被测样品(集成式驱动电机系统)已断开与外部电源和负载的连接。

步骤1102、接收设置参数，所述设置参数包括但不限于：测试电压、下限电阻限值和绝缘电阻测试点选择信息；

实际实现时，测试人员选择设置按键，根据被测样品(集成式驱动电机系统)最高工作电压设置测试电压(最高工作电压低于250v，选择500v测试电压，最高工作电压不低于250v，选择1000v测试电压)，根据测试方案设置绝缘耐压检测仪的下限电阻限值(请注意：下限电阻限值过高会导致测试失败，建议限值电阻值关闭或者设成1mω)，同时进行绝缘电阻测试点的选择。

步骤1103、接收到开始信号后，将电压升高到测试电压，并在倒计时结束后持续测试绝缘电阻；

实际实现时，测试人员按下开始键，电压升高到测试电压，倒计时60s持续测试绝缘电阻；

测试过程中测试人员不得离开测试位，观察被测样品状态，如果测试过程中出现测试电压无法上升现象，导致绝缘耐压测试仪报警，则立即按下停止键，停止测试，拍出故障；如果测试过程中出现绝缘电阻小于下限电阻值报警，则测试失败；测试结束后，拍照记录数据(注意：实际测试电压不得小于标准测试电压，记录实际测试电压)。

步骤1104、接收到停止信号后，结束测试。

测试结束，测试人员按下停止键，确保绝缘耐压测试仪无输出，绝缘耐压测试仪接收到停止信号后，结束测试。

本发明所提供的集成式驱动电机系统绝缘耐压性能检测装置，包括：绝缘耐压检测仪，所述绝缘耐压检测仪用于进行绝缘耐压性能检测，所述绝缘耐压检测仪的正极或者负极用于在检测过程中与集成式驱动电机系统短接后的高压直流正端子接线端(b+)和高压直流负端子接线端(b-)保持连接，所述绝缘耐压检测仪的另外一极用于在检测过程中与集成式驱动电机系统的机壳保持连接。

本发明所提供的集成式驱动电机系统绝缘耐压性能检测系统，包括：绝缘耐压检测仪和集成式驱动电机系统，所述绝缘耐压检测仪用于对集成式驱动电机系统进行绝缘耐压性能检测，所述绝缘耐压检测仪的正极或者负极用于在检测过程中与集成式驱动电机系统短接后的高压直流正端子接线端(b+)和高压直流负端子接线端(b-)保持连接，所述绝缘耐压检测仪的另外一极用于在检测过程中与集成式驱动电机系统的机壳保持连接。

上述方案中，所述集成式驱动电机系统仍可以采用图3所示的结构。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。