一种中储粮设备检测系统的制作方法

本发明属于粮仓智能化管理技术领域，具体涉及一种中储粮设备检测系统。

背景技术：

我国是一个农业大国，粮食的生产及储存具有悠久的历史，根据中国近五十年来

大量出土的文物和历史考证，中国原始农业启蒙于旧石器时代晚期，发展于新时期时代。而粮食的储藏是农业栽培的继续，储藏技术是伴随着农业的发展而发展的。进入新时期时代以后，随着原始农业的发展，农业生产形成了一定的规模，粮食出现了剩余，才逐渐由粮食加工发展到储藏。对于粮食而言，如豆类、谷类等作物，大都属于主粮作物，无论在什么社会背景下，都需要对其进行大规模的储存，以便于应对各种突发情况。因此现有技术中出现了大量的粮仓结构。

然而现有的粮仓大多采用人工巡视的方式进行管理，存在人力消耗大、管理成本高等缺点，无法满足智能化管理需求。

技术实现要素：

本发明的发明目的是：为了解决现有技术中存在的以上问题，本发明提出了一种中储粮设备检测系统，实现粮仓的智能化管理。

本发明的技术方案是：一种中储粮设备检测系统，包括数据采集单元、主控单元、工程机、无线通讯单元和主控室；所述数据采集单元采集走道板到粮仓顶部的距离数据、粮仓的温湿度数据、熏蒸气体浓度数据，并将采集的数据传输至主控单元；所述主控单元汇集数据采集单元采集的数据，并传输至工程机；所述工程机对主控单元汇集的数据进行处理，生成显示数据并通过无线通讯单元传输至主控室；所述主控室根据工程机传输的显示数据进行分类显示。

进一步地，所述数据采集单元包括激光测距传感器、温度传感器、湿度传感器和气体浓度传感器；所述激光测距传感器通过uart接口与主控单元连接，所述温度传感器通过adc采用接口与主控单元连接，所述湿度传感器和气体浓度传感器通过rs232接口与主控单元连接。

进一步地，所述数据采集单元还包括电池电压采集模块，所述电池电压采集模块采集平粮机器人电池电压数据，并将采集的数据传输至主控单元。

进一步地，所述数据采集单元还包括电容触摸屏，所述电容触摸屏获取温度湿度浓度限值设置数据并传输至工程机。

进一步地，所述数据采集单元还包括可见光红外一体机，所述可见光红外一体机采集粮仓表面图像信息和温度信息，并通过网线传输至工程机。

进一步地，所述无线通讯单元包括路由器和gprs数据传输模块；所述工程机通过路由器将显示数据传输至主控室，还通过gprs数据传输模块将显示数据传输至移动端。

本发明的有益效果是：本发明利用数据采集单元采集粮仓环境数据及检测设备数据，再利用工程机对采集进行分类处理，将处理后的数据通过路由器和gprs数据传输模块进行数据传输，在主控室和移动端进行实时数据显示和控制，实现了粮仓的智能化管理。

附图说明

图1为本发明的中储粮设备检测系统结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为本发明的中储粮设备检测系统结构示意图；一种中储粮设备检测系统，包括数据采集单元、主控单元、工程机、无线通讯单元和主控室；所述数据采集单元采集走道板到粮仓顶部的距离数据、粮仓的温湿度数据、熏蒸气体浓度数据，并将采集的数据传输至主控单元；所述主控单元汇集数据采集单元采集的数据，并传输至工程机；所述工程机对主控单元汇集的数据进行处理，生成显示数据并通过无线通讯单元传输至主控室；所述主控室根据工程机传输的显示数据进行分类显示。

在本发明的一个可选实施例中，上述数据采集单元包括激光测距传感器、温度传感器、湿度传感器和气体浓度传感器；激光测距传感器通过uart接口与主控单元连接，温度传感器通过adc采用接口与主控单元连接，湿度传感器和气体浓度传感器通过rs232接口与主控单元连接。

上述激光测距传感器用于采集走道板到粮仓顶部的距离数据，使得机器人在平仓过程中能够通过实时检测该数据，最终得到平均的值，以此估计出粮仓粮食总体积；该功能的实现可以采用本领域常用的功能模块，这里不做赘述。

上述温度传感器用于采集粮仓的温度数据，实现对粮仓储藏环境数据进行实时监测；该功能的实现可以采用本领域常用的功能模块，这里不做赘述。

上述湿度传感器用于采集粮仓的湿度数据，实现对粮仓储藏环境数据进行实时监测；该功能的实现可以采用本领域常用的功能模块，这里不做赘述。

上述气体浓度传感器用于检测在熏蒸时熏蒸气体的浓度，从而有助于对熏蒸过程进行反馈控制；该功能的实现可以采用本领域常用的功能模块，这里不做赘述。

此外，本发明的数据采集单元还包括电池电压采集模块，电池电压采集模块采集平粮机器人电池电压数据，并将采集的数据传输至主控单元，使得当电压降低到一定范围时机器人停止工作并返回指定充电区域进行自主充电；该功能的实现可以采用本领域常用的功能模块，这里不做赘述。

本发明的数据采集单元还包括电容触摸屏，电容触摸屏通过rs232接口与工程机连接；用户可以利用电容触摸屏设置温度湿度浓度限值，电容触摸屏获取温度湿度浓度限值设置数据并传输至工程机。

本发明的数据采集单元还包括可见光红外一体机，可见光红外一体机采集粮仓表面图像信息和温度信息，具体为通过可见光相机采集粮仓表面图像信息，通过红外相机采集所拍摄图像的温度信息，并通过网线传输至工程机。

在本发明的一个可选实施例中，上述主控单元分别与激光测距传感器、温度传感器、湿度传感器、气体浓度传感器及电池电压采集模块连接，采集走道板到粮仓顶部的距离数据、粮仓的温湿度数据、熏蒸气体浓度数据及平粮机器人电池电压数据；主控单元通过rs232接口与工程机连接，并将采集的走道板到粮仓顶部的距离数据、粮仓的温湿度数据、熏蒸气体浓度数据及平粮机器人电池电压数据传输至工程机。

在本发明的一个可选实施例中，上述工程机分别与主控单元、电容触摸屏、可见光红外一体机及无线通讯单元连接，工程机接收主控单元发送的走道板到粮仓顶部的距离数据、粮仓的温湿度数据、熏蒸气体浓度数据及平粮机器人电池电压数据，并将数据分类处理，生成显示数据，通过无线通讯单元传输至主控室。

上述无线通讯单元包括路由器和gprs数据传输模块；工程机通过路由器连接wifi网络将显示数据传输至主控室，还通过gprs数据传输模块将显示数据传输至移动端。

为了保证wifi网络的覆盖效果，本发明在粮仓中设置多个路由器，以保证整个粮仓都有wifi信号。

在本发明的一个可选实施例中，上述主控室通过tcp/ip网络协议接收工程机发送的显示数据并进行分类显示，显示内容主要有实时摄像头图像数据，红外摄像头热成像图像，当前温湿度，空气浓度，粮仓容量，电池电压，管理人员信息以及最近检测人员以及检测结果，最近检测结果的信息由检测人员在电容触摸屏上通过账号密码登录系统记录，通过客户端可以设置温度湿度浓度限值。

上述移动端用于查看温湿度信息，容量信息，以及气体浓度信息，在数据异常时，工控机通过gprs模块发送短信给维护人员。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。