一种土壤检测自动收集机器人的制作方法

本发明涉及一种土壤检测装置，具体涉及一种土壤检测自动收集机器人，尤其涉及一种能够自动收集泥土样板的土壤检测自动收集机器人。

背景技术：

随着科技的不断发展进一步促进了农业科技水平的不断提高，其中在现在的农业生产过程中，土壤检测是一种新型的技术手段之一，从而能够通过对土壤的检测能够进一步的了解到土壤营养成分的情况，从而在以后的施肥过程中能够做到精准施肥的目的，能够进一步的提高农作物的产量，其中在现在的土壤检测的过程中大多都是需要工作人员在土地的多个检测点进行土壤的采样，由于在采样的过程中通过人工来完成采样作业，虽然能够解决土壤的采样工作，但是在收集土壤样本的过程中由于采集的地点不定，就进一步的造成了技术人员需要在土地的多个地点进行行走采样，从而进一步的造成了工作量的增加，从而降低了样本的采集效率。

所以，有必要设计一种土壤检测自动收集机器人，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种土壤检测自动收集机器人，在机体的底部设置有一个机体底槽，在机体底槽内设置有一个转动的多功能转盘，能够通过多功能转盘的转动能够进一步的带动第一滑轴的转动，同时能够通过所述顶压模块上设置的顶压块滑动，能够进一步的对所述第一滑轴进行顶压，从而能够将所述第一滑轴顶压到地面内，在第一滑轴上设置有一个第二通孔，从而能够将第二通孔塞满有泥土，从而完成泥土样本的采集，在机体上设置有一个采集模块，在采集模块内设置有一个转动的转动盘，在机体上设置有存储孔，从而能够通过转动盘的转动能够进一步的将泥土分拨到不同的存储孔内，从而完成泥土样本的收集存储，进一步的避免了利用人工收集泥土样本造成的麻烦，从而提高收集效率。

本发明通过以下技术方案实现：

一种土壤检测自动收集机器人，包括有一个机体，所述机体上设置有带动机体滑动的第一转轮、第二转轮，所述机体的底部设置有一个机体底槽，所述机体底槽内设置有一个转动的多功能转盘，所述多功能转盘上设置有一个转轮凹槽，所述转轮凹槽呈圆槽状设置，所述多功能转盘上均匀设置有一圈滑动的第一滑轴，所述第一滑轴的一端分别设置有一个在所述转轮凹槽内滑动的顶压头，所述第一滑轴的另一端分别设置有一个第二通孔，所述机体底槽的顶部设置有一个连接在所述机体上的挤压滑板，所述挤压滑板上设置有一个与所述第二通孔相对应的第一连通孔。在机体的底部设置有一个机体底槽，在机体底槽内设置有一个转动的多功能转盘，能够通过多功能转盘的转动能够进一步的带动第一滑轴的滑动。

所述机体上设置有一个机体卡槽，所述机体卡槽上设置有一个采样模块，所述机体卡槽内包括有多个设置在机体上的存储孔，所述采样模块内设置有一个转动的转动盘，所述转动盘在转动的过程中将泥土分拨到不同的存储孔内，所述机体内设置有一个抽气机，所述第二通孔与所述第一连通孔相对应连通后所述抽气机对所述第一连通孔抽气将泥土吸入到转动盘内，所述机体内设置有一个驱动所述转动盘转动的第一电机。能够通过第一电机的转动进一步的带动转动盘的转动，从而能够通过转动盘的转动能够将泥土样本分拨到不同的存储孔内，从而能够完成泥土样本的收集作业。

所述机体内还设置有一个顶压模块，所述顶压模块上设置有一个滑动的顶压块，所述顶压块顶压所述顶压头后所述第一滑轴出入到地面内，所述机体内设置有一个驱动所述顶压块滑动的第二电机。能够通过第二电机的转动能够进一步的带动顶压滑块滑动，从而进一步的顶压所述第一滑轴滑动，从而实现对泥土进行采集。

所述机体内设置有一个第三电机驱动的第六转轴，所述第六转轴带动所述多功能转盘与所述第二转轮同步转动。

所述机体内设置有一个控制所述第一电机、第二电机、第三电机协调转动的无线控制模块。能够通过无线控制模块进一步的对第一电机、第二电机、第三电机进行控制，从而进一步的实现对机体的控制，从而实现无线远程控制，进一步的避免了通过人工收集泥土样本造成的时间浪费，进一步提高效率。

进一步的，所述多功能转盘上设置有多个支撑所述第一滑轴滑动的第一滑孔，所述第一滑轴上分别设置有一个弹压所述顶压头的第一弹簧，所述顶压头上分别设置有一个与所述第二通孔相对应连通的通气孔。

进一步的，所述挤压滑板上设置有一个呈凹形设置的滑槽，所述第一滑轴在滑槽内滑动，所述顶压模块呈圆柱体状设置，所述顶压模块的顶部设置有一个呈半圆形设置的顶压滑盘，所述顶压滑盘设置的位置与所述第一连通孔相对应，所述顶压头在所述顶压模块上滑动，所述顶压头滑动到所述顶压滑盘的顶部以后所述第二通孔与所述第一连通孔相对应连通。

进一步的，所述采样模块内设置有一个机体转槽，所述采样模块上设置有多个与所述机体转槽相对应连通的对接通孔，所述采样模块卡接在所述机体卡槽内以后所述对接通孔分别与所述存储孔相对应连通，所述转动盘上设置有一个与所述对接通孔相对应的第一通孔，所述采样模块内设置有一个与所述机体转槽相对应连通的第二连通孔，所述第一连通孔与所述第二连通孔相对应连通，所述采样模块上设置有一个连接卡轴，连接卡轴在所述机体上转动，所述采样模块上设置有一个与所述机体相对应连接的连接螺栓。

进一步的，所述对接采样模块内设置有一个第二气孔，所述第二气孔呈圆环状设置，所述采样模块内分别设置有一个与所述对接通孔相对应连通的第三气孔，所述第三气孔分别与所述第二气孔相对应连通，所述采样模块内设置有与所述第二气孔相对应连通的第四气孔，所述机体内设置有一个与所述抽气机相对应连通的第一气孔，所述采样模块上设置有一个与所述第四气孔相对应的密封头，所述密封头与所述第一气孔相对应连接。

进一步的，所述转动盘上设置有一个第三转轴，所述第一电机上设置有一个第四转轴，所述第四转轴上设置有一个第一卡接槽，所述第三转轴上设置有一个与所述第一卡接槽相对应的卡接头，所述第一卡接槽与所述卡接头分别呈方形设置，所述采样模块与所述机体卡槽相对应卡接后所述卡接头卡接在所述第一卡接槽内。

进一步的，所述采样模块上设置有密封垫，所述采样模块与所述机体卡槽相对应连接后所述密封垫密封所述对接通孔与所述存储孔的连接。

进一步的，所述顶压模块上设置有一个支撑所述顶压滑块滑动的第二滑孔，所述顶压滑轴上设置有一个呈凹形设置的啮合齿槽，所述第二电机上设置有一个第六转轴，所述机体内设置有一个第五转轴，所述第六转轴与所述第五转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮，所述第六转轴上设置有一个与所述啮合齿槽相对应啮合连接的第一齿轮。

进一步的，所述机体内设置有一个第二转轴，所述第二转轴连接在所述多功能功转盘上，所述第二转轴与所述第六转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮。

进一步的，所述机体的一端设置有一个转动的第八转轴，所述第二转轮设置有两个且分别设置在所述第八转轴的两端，所述第八转轴上设置有一个第二链轮，所述第七转轴上设置有一个第一链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间通过一个第一链条相对应连接，所述机体的另一端设置有一个转动的第一转轴，所述第一转轮设置有两个且分别设置在所述第一转轴的两端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在机体的底部设置有一个机体底槽，在机体的底槽内设置有一个转动的多功能转盘，在多功能转盘上设置有多个滑动的第一滑轴，能够通过多功能转盘的转动能够进一步的带动第一滑轴的转动，在第一滑轴上分别设置有一个第二通孔；

在机体上设置有一个采样模块，在采样模块内设置有一个转动的转动盘，在机体上设置有存储孔，能够通过所述转动盘的转动能够进一步的将泥土样本分拨到不同的存储孔内，从而完成泥土样本的收集；

在机体上设置有一个顶压模块，在顶压模块上设置有一个滑动的顶压块，能够通过顶压块的滑动能够进一步的对所述第一滑轴进行顶压，从而带动第一滑轴的滑动，在第一滑轴上分别设置有一个第二通孔，从而能够通过所述第一滑轴滑动到地面内以后，能够进一步的实现对泥土样本的采集；

在机体内设置有无线控制模块，能够通过无线控制模块进一步的实现对机体无人控制，从而避免了通过人工收集泥土样本造成的工作量的增加，从而提高了土壤收集效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例土壤检测自动收集机器人整体结构示意图。

图2为本发明实施例土壤检测自动收集机器人整体结构俯视图。

图3为本发明实施例土壤检测自动收集机器人剖视结构示意图。

图4为本发明实施例多功能转盘整体结构示意图。

图5为本发明实施例第一滑轴整体结构示意图。

图6为本发明实施例顶压模块整体结构示意图。

图7为本发明实施例采样模块与机体连接结构示意图。

图中：1机体、2机体卡槽、3采样模块、4连接卡轴、5连接螺栓、6第一转轴、7第一转轮、8机体底槽、9第二转轴、10多功能转盘、11转轮凹槽、12第一滑轴、13第一弹簧、14顶压头、15顶压模块、16顶压块、17挤压滑板、18第一连通孔、19第二连通孔、20机体转槽、21转动盘、22第三转轴、23第一电机、24第四转轴、25第一通孔、26无线控制模块、27对接通孔、28存储孔、29抽气机、30第一气孔、31第二气孔、32第三气孔、33第四气孔、34密封头、35第一卡接槽、36卡接头、37密封垫、38第一滑孔、39顶压滑轴、40第二通孔、41通气孔、42啮合齿槽、43第二滑孔、44第一齿轮、45第五转轴、46第一锥齿轮、47第六转轴、48第二电机、49第七转轴、50第三电机、51第二齿轮、52第一链轮、53第一链条、54第八转轴、55第二转轮、56第二链轮、57顶压滑盘。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种土壤检测自动收集机器人，包括有一个机体1，所述机体1上设置有带动机体1滑动的第一转轮6、第二转轮55，所述机体1的底部设置有一个机体底槽8，所述机体底槽8内设置有一个转动的多功能转盘10，所述多功能转盘10上设置有一个转轮凹槽11，所述转轮凹槽11呈圆槽状设置，所述多功能转盘10上均匀设置有一圈滑动的第一滑轴12，所述第一滑轴12的一端分别设置有一个在所述转轮凹槽11内滑动的顶压头14，所述第一滑轴12的另一端分别设置有一个第二通孔40，所述机体底槽8的顶部设置有一个连接在所述机体1上的挤压滑板17，所述挤压滑板17上设置有一个与所述第二通孔40相对应的第一连通孔18。

在机体1的两端分别设置有两个转动的第一转轮6和两个第二转轮55，能够通过第一转轮6与两个第二转轮55进一步的支撑机体1的滑动，从而对土壤进行采样，在机体1的底部设置有一个机体底槽8，所述机体底槽8呈圆形设置，在所述机体底槽8内设置有一个转动的多功能转盘10，所述多功能转盘10呈圆形状设置，在所述多功能转盘10上设置有一个转轮凹槽11，所述转轮凹槽11呈圆槽状设置，在所述多功能转盘10上设置有一圈滑动的第一滑轴12，所述第一滑轴12设置的数量根据设计的需要进行设置，在所述第一滑轴12的一端分别设置有一个顶压头14，所述顶压头14分别在所述转轮凹槽11内滑动，所述顶压头14分别呈半圆形设置，在所述第一滑轴12的另一端分别设置有一个第二通孔40，所述第二通孔40为一个孔状结构，在所述机体底槽8的顶部设置有一个挤压滑板17，所述多功能转盘10在转动的过程中能够带动所述第一滑轴12的转动，从而能够带动所述第一滑轴12能够在所述挤压滑板17上滑动，所述挤压滑板17呈半圆形设置，在所述挤压滑板17上设置有一个第一连通孔18，所述第一连通孔18为一个孔状结构，当所述第一滑轴12在转动的过程中，所述第一滑轴12转动到所述第一连通孔18的位置以后，所述第二通孔40与所述第一连通孔18相对应连通。

所述机体1上设置有一个机体卡槽2，所述机体卡槽2上设置有一个采样模块3，所述机体卡槽2内包括有多个设置在机体1上的存储孔28，所述采样模块3内设置有一个转动的转动盘21，所述转动盘21在转动的过程中将泥土分拨到不同的存储孔28内，所述机体1内设置有一个抽气机29，所述第二通孔40与所述第一连通孔18相对应连通后所述抽气机29对所述第一连通孔18抽气将泥土吸入到转动盘21内，所述机体1内设置有一个驱动所述转动盘21转动的第一电机23。

在所述机体1上设置有一个机体卡槽2，所述机体卡槽2为一个槽状结构，在所述机体卡槽2上设置有一个采样模块3，所述采样模块3能够在所述机体1上转动，从而能够使采样模块3脱离所述机体卡槽2，在所述采样模块3内设置有一个转动的转动盘21，在所述机体卡槽2内包括有多个设置在机体1上的存储孔28，所述存储孔28设置的数量能根据设计的需要进行设置，所述存储孔28呈圆形布置，所述转动盘21在转动的过程中能够将所述第一滑轴12所取的泥土样本分拨到不同的存储孔28内，在所述机体1内设置有一个抽气机29，能够通过抽气机29在工作的过程中对所述第一连通孔18进行抽气从而产生负压，能够在所述第一连通孔21与所述第二通孔40相对应的连通后进一步的将所述第二通孔40内的泥土抽入到所述转动盘21内，从而通过转动盘21的转动能够进一步的将泥土分拨到不同的存储孔28内，从而完成泥土样本的收集，在所述机体1内设置有一个第一电机23，能够通过所述第一电机23的转动能够进一步带动所述转动盘21的转动，从而对泥土样本进行收集存储。

所述机体1内还设置有一个顶压模块15，所述顶压模块15上设置有一个滑动的顶压块16，所述顶压块16顶压所述顶压头14后所述第一滑轴12出入到地面内，所述机体1内设置有一个驱动所述顶压块16滑动的第二电机48。

在所述机体1内设置有一个顶压模块15，在顶压模块15上设置有一个滑动的顶压块16，所述顶压块16设置在所述顶压模块15的底部，能够通过通过所述顶压块16在滑动的过程中能够进一步的对所述顶压头14进行顶压以后能够带动第一滑轴12的滑动，从而能够将第一滑轴12顶压到泥土内，从而能够使所述第二通孔40塞满有泥土样板，所述顶压块16设置的位置与所述第一连通孔18设置的位置呈直线状布置，从而能够在所述顶压块16进行顶压的过程中顶部的第一滑轴12与所述第一连通孔18相对应，在所述机体1内设置有一个第二电机48，能够通过第二电机48的转动能够进一步的带动所述顶压块16的滑动，从而控制所述第一滑轴12的滑动，从而实现泥土样本的采集。

所述机体1内设置有一个第三电机50驱动的第六转轴49，所述第六转轴49带动所述多功能转盘10与所述第二转轮55同步转动。

在所述机体1内设置有一个第三电机50，能够通过第三电机50的转动进一步的带动第六转轴49的转动，从而能够通过所述第六转轴49的转动能够进一步的带动所述多功能转盘10和所述第二转轮55的同步转动。

所述机体1内设置有一个控制所述第一电机23、第二电机48、第三电机50协调转动的无线控制模块26。

在机体1内设置有一个无线控制模块26，能够通过无线控制模块26进一步的实现对第一电机23、第二电机48、第三电机50协调动作，从而能够进一步的保证到机体1能够正常的工作，从而完成泥土样本的采集，同时通过无线控制模块26能够对机体1进行无线远程控制，从而进一步的避免了人工收集泥土样本造成的时间上的浪费，能够提高收集效率。

机体1在滑动的过程中，当第三电机50停止转动以后，所述多功能转盘10停止转动，本实施例中所述第一滑轴12设置有8个，那么多功能转盘10上的第一滑轴12处于一个上下直线的状态，所述第一滑轴12能够通过所述第一第二电机48的转动能够进一步的控制所述顶压块16的滑动，从而能够通过所述顶压块16的滑动进一步的对所述第一滑轴12顶压滑动，能够将所述第一滑轴12顶压到地面内，在所述第一滑轴12上设置有一个第二通孔40，从而能够使所述第二通孔40内塞满有泥土，从而能够通过第一滑轴12完成泥土样本的采集；

同时处在多功能转盘10顶部的第一滑轴12与所述第一连通孔18相对应，所述第一连通孔宇所述第二通孔40相对应连通，同时所述抽气机29工作产生空气负压，从而进一步的对所述第一连通孔18进行抽气作业，从而将泥土样本进一步的输送到所述转动盘21的位置，从而能够进一步的通过所述转动盘21的转动将泥土分拨到存储孔28内，从而能够达到泥土样本的采集，能够通过转动盘21的转动将泥土输送到不同的存储孔28内，能够进一步的对不同地域的泥土进行样本的采集。

如图1、图3和图4所示，所述多功能转盘10上设置有多个支撑所述第一滑轴12滑动的第一滑孔38，所述第一滑轴12上分别设置有一个弹压所述顶压头14的第一弹簧13，所述顶压头14上分别设置有一个与所述第二通孔40相对应连通的通气孔41。

在所述多功能转盘10上设置有第一滑孔38，能够通过所述第一滑孔38对所述第一滑轴12进行支撑，从而能够保证到所述第一滑轴12的正常滑动，在所述第一滑轴12上分别设置有一个第一弹簧13，从而能够通过所述第一弹簧13对所述顶压头14进行弹压，从而能够进一步的使所述第一滑轴12复位，在所述顶压头14上分别设置有一个通气孔41，能够通过所述通气孔41通气能够进一步的使所述第二通孔40内的泥土排出。

如图1和图3所示，所述挤压滑板17上设置有一个呈凹形设置的滑槽，所述第一滑轴12在滑槽内滑动，所述顶压模块15呈圆柱体状设置，所述顶压模块15的顶部设置有一个呈半圆形设置的顶压滑盘57，所述顶压滑盘57设置的位置与所述第一连通孔18相对应，所述顶压头14在所述顶压模块15上滑动，所述顶压头14滑动到所述顶压滑盘57的顶部以后所述第二通孔40与所述第一连通孔18相对应连通。

在所述挤压滑板17上设置有一个滑槽，所述滑槽呈凹形设置，所述第一滑轴12能够在所述滑槽内滑动，所述顶压模块15呈圆柱体状设置，能够在所述第一弹簧13的弹压力能够进一步的使所述顶压头14压紧在所述顶压模块15上滑动。

如图1所示，所述采样模块3内设置有一个机体转槽20，所述采样模块3上设置有多个与所述机体转槽20相对应连通的对接通孔27，所述采样模块3卡接在所述机体卡槽2内以后所述对接通孔27分别与所述存储孔28相对应连通，所述转动盘21上设置有一个与所述对接通孔27相对应的第一通孔25，所述采样模块3内设置有一个与所述机体转槽20相对应连通的第二连通孔19，所述第一连通孔18与所述第二连通孔19相对应连通，所述采样模块3上设置有一个连接卡轴4，连接卡轴4在所述机体1上转动，所述采样模块3上设置有一个与所述机体1相对应连接的连接螺栓5。

在所述采样模块3内设置有一个机体转槽20，能够通过所述机体转槽20对所述转动盘21进行支撑，从而能够保证到所述转动盘21的正常转动，在所述采样模块3上设置有多个对接通孔27，所述对接通孔27与所述存储孔28相对应，当所述采样模块3卡接在所述机体卡槽2内以后，所述对接通孔27与所述存储孔28相对应的连通，在所述转动盘21上设置有一个第一通孔25，所述第一通孔25设置的位置与所述对接通孔27相对应，所述第一通孔25呈圆形布置，从而能够通过所述转动盘21的转动能够进一步的使泥土样本通过所述第一通孔25分别的输送到所述对接通孔27内，从而进一步的输送到所述存储孔28内，从而能够通过存储孔28对不同区域的泥土样本进行存储收集；

在所述采样模块3内设置有一个第二连通孔19，所述第二连通孔19的一端与所述第一连通孔18相对应连通，所述第二连通孔19的另一端与所述机体转槽20相对应连通，从而能够通过所述第二连通孔19进一步的保证到泥土样本的收集输送，在所述采样模块3上设置有一个连接卡轴4，所述连接卡轴4能够在机体1所设的转轴上转动，从而能够将所述采样模块3进行开启，能够进一步的方便收集泥土样本，在所述采样模块3上设置有一个连接螺栓5，能够通过连接螺栓5进一步的将所述采样模块3连接固定在机体1上。

如图1和图7所示，所述对接采样模块3内设置有一个第二气孔31，所述第二气孔31呈圆环状设置，所述采样模块3内分别设置有一个与所述对接通孔27相对应连通的第三气孔32，所述第三气孔32分别与所述第二气孔31相对应连通，所述采样模块3内设置有与所述第二气31孔相对应连通的第四气孔33，所述机体1内设置有一个与所述抽气机29相对应连通的第一气孔30，所述采样模块3上设置有一个与所述第四气孔33相对应的密封头34，所述密封头34与所述第一气孔30相对应连接。

在所述对接模块3内设置有一个第二气孔31，所述第二气孔31呈圆形设置，在所述采样模块3内分别设置有一个与所述与所述对接通孔27相对应连通的第三气孔32，在所述采样模块3内设置有一个与所述第二气孔31相对应连通的第四气孔33，在所述机体1内设置有一个第一气孔30，所述第一气孔30与所述抽气机29相对应连通，在所述采样模块3上设置有一个与所述第四气孔33相对应的密封头34，所述收集模块3卡接在所述机体卡槽2内以后，所述密封头34能够卡接在所述第一气孔30的位置，从而能够进一步的使所述第一气孔30与所述第四气孔33相对应连通，能够通过所述密封头34进一步的对所述第一气孔30和所述第四气孔33的连接进行密封。

如图1和图7所示，所述转动盘21上设置有一个第三转轴222，所述第一电机23上设置有一个第四转轴24，所述第四转轴24上设置有一个第一卡接槽35，所述第三转轴22上设置有一个与所述第一卡接槽35相对应的卡接头36，所述第一卡接槽35与所述卡接头36分别呈方形设置，所述采样模块3与所述机体卡槽2相对应卡接后所述卡接头36卡接在所述第一卡接槽35内。

在所述转动盘21上设置有一个第三转轴22，当所述收集模块3卡接在所述机体卡槽2内以后，能够进一步的使所述卡接头36卡接在所述第一卡接槽35内，从而能够进一步的使所述第三转轴22与所述第四转轴24相对应的连接，从而能够进一步的通过所述第四电机23的转动能够带动所述第四转轴24的转动，从而能够进一步的带动所述第三转轴22的转动，从而带动所述转动盘21的转动，从而对泥土样本进行收集存储的控制。

如图7所示，所述采样模块3上设置有密封垫37，所述采样模块3与所述机体卡槽2相对应连接后所述密封垫37密封所述对接通孔27与所述存储孔28的连接。

当所述对接通孔27与所述存储孔28在对接以后，能够通过所述密封垫37进一步的保证到对接通孔27与所述存储孔28连接后的密封性。

如图1和图6所示，所述顶压模块15上设置有一个支撑所述顶压滑块39滑动的第二滑孔43，所述顶压滑轴39上设置有一个呈凹形设置的啮合齿槽42，所述第二电机48上设置有一个第六转轴47，所述机体1内设置有一个第五转轴45，所述第六转轴47与所述第五转轴45上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮46，所述第六转轴45上设置有一个与所述啮合齿槽42相对应啮合连接的第一齿轮44。

能够通过所述第二电机48的转动能够进一步的带动所述第六转轴47的转动，从而能够通过两个第一锥齿轮46的相对应啮合连接，从而能够进一步的带动所述第五转轴45的转动，从而能够进一步的带动所述第一齿轮44的转动，从而通过所述第一齿轮44与所述啮合齿槽42的相对应啮合连接，从而能够进一步的带动所述顶压滑轴39的滑动，从而对所述第一滑轴12进行顶压滑动，同时能够利用第一弹簧13进一步的使所述第一滑轴12复位。

如图1所示，所述机体1内设置有一个第二转轴9，所述第二转轴9连接在所述多功能功转盘10上，所述第二转轴9与所述第七转轴49上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮51。

能够通过两个第二齿轮51的相对应啮合连接，从而能够进一步的通过所述第七转轴49的转动带动所述第二转轴9的转动，从而控制所述多功能转盘10的转动。

如图1和图2所示，所述机体1的一端设置有一个转动的第八转轴54，所述第二转轮55设置有两个且分别设置在所述第八转轴54的两端，所述第八转轴54上设置有一个第二链轮56，所述第七转轴49上设置有一个第一链轮52，所述第一链轮52与所述第二链轮56之间通过一个第一链条53相对应连接，所述机体1的另一端设置有一个转动的第一转轴6，所述第一转轮7设置有两个且分别设置在所述第一转轴6的两端。

能够通过所述第七转轴49的转动进一步的带动第一链轮52的转动，能够通过第一链条53将所述第一链轮52和所述第二链轮56相对应的连接，从而能够进一步的带动所述第八转轴54的转动，从而能够进一步的带动第二转轮55的转动，进一步的推动机体1的滑动，从而完成泥土样本的采集作业。