路口导航修正方法和装置与流程

文档序号:18405759发布日期:2019-08-10 00:21阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本申请公开了一种路口导航修正方法及装置,所述路口导航修正方法包括:基于导航系统,获取下一个路口的路口信息,所述路口信息包括路口距离和岔路角度;在车辆距离所述路口或路口实线目标距离S时,获取路口图像信息;若当前车道与前方路口岔路的角度大于目标角度,判断需要掉头;获取掉头路径的掉头路况信息;与所述导航系统比较以更新导航信息;基于预先训练的掉头模型根据获取的掉头路况信息确定是否满足掉头的安全条件;若满足掉头的安全条件,发出掉头指示信息。上述方法,在接近岔路和出口时,可以通过获取路口的实时信息来修正导航系统,做出更有效、更有针对性的提示。

技术研发人员:文俊凯
受保护的技术使用者:宝能汽车有限公司
技术研发日:2019.05.06
技术公布日:2019.08.09
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