技术特征：
技术总结
本发明涉及一种无人驾驶室内车辆，包括车身、支撑车身的车轮、驱动车轮的动力系统、中央控制系统和基于反光板的室内车载激光定位系统，所述基于反光板的室内车载激光定位系统包括数据获取模块、数据处理模块、位置获取模块和坐标获取模块；所述中央控制系统用于根据坐标获取模块所获得的坐标数据确定车辆行驶方向是否为在预设路线上，如果行驶方向脱离预设路线则改变车辆的行驶方向到为在预设路线上行驶。本发明旨在提供一种不需要无线系统进行定位即能够进行无人驾驶的无人驾驶室内车辆，解决了现有的无人驾驶车辆需要通过卫星定位系统来完成而导致被屏蔽的空间内的室内车辆不能够实现无人驾驶的问题。
技术研发人员：蔡永潮
受保护的技术使用者：浙江厚达智能科技股份有限公司
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2019.08.16