行驶路线规划方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种行驶路线规划方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

随着科技的发展，具有车辆导航功能的导航系统应运而生。人们采用导航系统可规划行驶路线，为人们出行和货运提供方便。

现有的导航系统规划行驶路线时可采用多种导航策略，如时间最快、路线最短、避免拥堵等导航策略。但在某些行驶场景下，用户需要长途开车，在开车途中需要至少一次的加油或充电操作。而现有的导航系统在进行长途行车的路线规划时完全靠用户根据车辆的续航里程选择中途的加油站或充电站，导致若用户没有留意续航里程对车辆进行加油或充电，车辆无法顺利地到达终点，所以现有的长途行车的行驶路线规划方法无法真正满足用户的行车需求。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种行驶路线规划方法、装置、设备及存储介质，能够在长途行车进行行驶路线规划时，自动规划出途中的至少一个加油站或充电站，真正满足用户长途行车的需求。

第一方面，本发明实施例提供一种行驶路线规划方法，包括：

获取目标车辆的续航能力数据和导航基本信息；

若根据所述续航能力数据和所述导航基本信息确定满足能量填充站的添加条件，则根据所述续航能力数据和所述导航基本信息对所述目标车辆的行驶路线进行规划，规划出的行驶路线中包括至少一个能量填充站。

第二方面，本发明实施例提供一种行驶路线规划装置，包括：

获取模块，用于获取目标车辆的续航能力数据和导航基本信息；

规划模块，用于若根据所述续航能力数据和所述导航基本信息确定满足能量填充站的添加条件，则根据所述续航能力数据和所述导航基本信息对所述目标车辆的行驶路线进行规划，规划出的行驶路线中包括至少一个能量填充站。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第一方面中的行驶路线规划方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行如第一方面的行驶路线规划方法所涉及的程序。

在本发明实施例中，能够在对行驶路线进行规划时考虑到目标车辆的能量填充操作，将至少一个能量填充站规划到行驶路线中，能够使用户无需留意续航里程就可根据规划出的行驶路线自动行驶到能量填充站进行能量填充，能够真正满足用户长途开车的行车需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例提供的行驶路线规划方法的流程图；

图2为本发明另一实施例提供的行驶路线规划方法的流程图；

图3为本发明另一实施例提供的行驶路线规划方法的用户界面的示意图；

图4为本发明一个实施例提供的行驶路线规划装置的结构示意图；

图5为与图4所示实施例提供的行驶路线规划装置对应的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

下面对本发明实施例提供的行驶路线规划方法的应用场景进行介绍。本发明实施例提供的行驶路线规划方法可应用在长途开车场景中，具体可以为司机长途拉货场景中，客车或出租车长途拉人场景中，私家车长途出行场景中，或其他长途开车场景。本发明实施例在长途开车场景中目标车辆需要进行至少一次的能量填充操作，通过在行驶路线进行规划时考虑到能量填充操作，将至少一个能量填充站规划到行驶路线中，能够使用户无需留意续航里程就可根据规划出的行驶路线自动行驶到能量填充站进行能量填充，能够真正满足用户长途开车的行车需求。

下面结合以下的各个实施例对本文提供的行驶路线规划方法的执行过程进行说明。该行驶路线规划方法可以由一电子设备来执行，该电子设备可以是智能手机、平板电脑、车载终端等终端设备，这些终端设备上可装载有具有行驶路线规划功能的客户端或浏览器，通过具有行驶路线规划功能的客户端或浏览器中具有行驶路线规划功能的网页为用户提供行驶路线规划的服务。

图1为本发明一个实施例提供的行驶路线规划方法的流程图，如图1所示，本发明实施例提供行驶路线规划方法包括以下步骤：

101、获取目标车辆的续航能力数据和导航基本信息。

可以理解的是，本实施例中，目标车辆按能量类别可分为加油车辆或电动车辆，本实施例中对此不作限定。

其中，续航能力数据可以包括：目标车辆的当前剩余能量数据、当前续航里程数据、满额续航里程数据、能耗数据等。

所以若目标车辆为加油车辆，则续航能力数据可以包括：目标车辆的当前剩余油量数据、当前续航里程数据、装满油的续航里程数据、油耗数据等。若目标车辆为电动车辆，则续航能力数据可以包括：目标车辆的当前剩余电量数据、当前续航里程数据、充满电的续航里程数据、电耗数据等。

在本实施例中，作为一种可选实施方式，获取目标车辆的续航能力数据的方式可以为：电子设备通过与目标车辆自身装载的仪表盘进行无线通信，获取目标车辆的当前剩余能量数据、当前续航里程数据和能耗数据等续航能力数据，通过预先存储的每种型号车辆与满额续航里程数据的映射关系，获取目标车辆的满额续航里程数据。

在本实施例中，作为另一种可选实施方式，获取目标车辆的续航能力数据的方式还可以为：电子设备向用户呈现对应的用户界面，用户通过对应的用户界面输入目标车辆的续航能力数据。

可以理解的是，本实施例中，对获取目标车辆的续航能力数据的方式不作限定。

其中，导航基本信息可以包括：目标车辆的起点位置信息和终点位置信息，还可以包括由起点位置和终点位置形成的最短路线的行驶里程数据。

在本实施例中，获取目标车辆的导航基本信息的方式可以为：电子设备向用户呈现对应的用户界面，用户通过对应的用户界面可输入起点位置信息和终点位置信息。根据输入的起点位置信息和终点位置信息计算起点位置和终点位置形成的最短路线的行驶里程数据。可以理解的是，起点位置信息也可通过电子设备的gps模块进行定位获得。

值得说明的是，获取目标车辆的续航能力数据的用户界面和获取目标车辆的导航基本信息可以在同一用户界面或者分别为不同的用户界面，本实施例中对此不作限定。

102、若根据续航能力数据和导航基本信息确定满足能量填充站的添加条件，则根据续航能力数据和导航基本信息对目标车辆的行驶路线进行规划，规划出的行驶路线中包括至少一个能量填充站。

其中，根据目标车辆能量类别的不同，能量填充站可以为加油站或充电站。

在本实施例中，首先根据续航能力数据和导航基本信息判断是否满足能量填充站的添加条件，在判断是否满足能量填充站的添加条件时，可将续航能力数据中的当前续航里程数据和导航基本信息中的由起点位置和终点位置形成的最短路线的行驶里程数据进行对比，作为一种可选实施方式，若当前续航里程数据小于由起点位置和终点位置形成的最短路线的行驶里程数据，则确定满足能量填充站的添加条件，若当前续航里程数据大于由起点位置和终点位置形成的最短路线的行驶里程数据，则确定不满足能量填充站的添加条件。可以理解的是，为了保障目标车辆到达终点时，目标车辆还具有剩余能量，以便到达能量填充站进行能量填充，作为一种可选实施方式，若当前续航里程数据与由起点位置和终点位置形成的最短路线的行驶里程数据的差值小于预设里程阈值，则确定满足能量填充站的添加条件，否则确定不满足能量填充站的添加条件。其中，预设里程阈值可以为20公里，或其他适宜数值，本实施例中对此不作限定。

在确定出满足能量填充站的添加条件后，根据续航能力数据和导航基本信息对目标车辆的行驶路线进行规划，在规划出的行驶路线中自动添加满足车辆续航能力要求的至少一个能量填充站，使目标车辆能够顺利行驶到每个能量填充站进行能量填充，最终顺利到达终点位置。可以理解的是，为了减少能力填充的次数，每次进行能量填充时都达到最大填充额度，即目标车辆进行能量填充后的续航里程达到满额续航里程。

作为一种可选实施方式，根据续航能力数据和导航基本信息对目标车辆的行驶路线进行规划，规划出的行驶路线中包括至少一个能量填充站可以为：首先根据导航基本信息规划出一条不包括能量填充站的第一行驶路线，然后根据续航能力数据在第一行驶路线上添加所需的至少一个能量填充站，形成第二行驶路线，将第二行驶路线作为规划出的行驶路线。

作为另一种可选实施方式，根据续航能力数据和导航基本信息对目标车辆的行驶路线进行规划，规划出的行驶路线中包括至少一个能量填充站还可以为：首先根据导航基本信息确定以起点位置和终点位置的连线为基准的周围多个能量填充站，从多个能量填充站中挑选出至少一个能量填充站，使挑选出的能量填充站满足目标车辆每次加油后的续航能力，将挑选出的至少一个能量填充站作为中转站，最后规划出一条经过起始位置，中转站和终点位置的行驶路线作为最终行驶路线。

可以理解的是，根据续航能力数据和导航基本信息对目标车辆的行驶路线进行规划，规划出的行驶路线中包括至少一个能量填充站的方式还可以为其他方式，本实施例中对此不作限定。

本实施例提供的行驶路线规划方法，通过获取目标车辆的续航能力数据和导航基本信息；若根据续航能力数据和导航基本信息确定满足能量填充站的添加条件，则根据续航能力数据和导航基本信息对目标车辆的行驶路线进行规划，能够在对行驶路线进行规划时考虑到目标车辆的能量填充操作，将至少一个能量填充站规划到行驶路线中，能够使用户无需留意续航里程就可根据规划出的行驶路线自动行驶到能量填充站进行能量填充，能够真正满足用户长途开车的行车需求。

图2为本发明另一个实施例提供的行驶路线规划方法的流程图，如图2所示，该行驶路线规划方法包括以下步骤：

201、接收用户通过电子设备输入的目标车辆的当前剩余能量数据、当前续航里程数据。

其中，当前剩余能量数据可以表示为剩余能量与满额能量的百分比的形式，或表示为其他形式，本实施例中对此不作限定。当前续航里程数据为当前剩余能量所能行驶的最远里程数。

作为一种可选实施方式，本实施例中，如图3所示，电子设备向用户提供用户界面，在用户界面上用户可选择目标车辆的类型具体为加油车辆还是电动车辆，并可在选择出目标车辆的类型后，用户通过目标车辆的仪表盘获取当前剩余能量数据和当前续航里程数据，并在用户界面输入当前剩余能量数据、当前续航里程数据。如选择目标车辆的类型为加油车辆后，可输入目标车辆的当前剩余油量数据为：剩余50％的油量，当前续航里程数据为：100公里。

本实施例中，在获取目标车辆的续航能力数据时，通过接收用户通过电子设备输入的目标车辆的当前剩余能量数据、当前续航里程数据，能够减少车辆自身装载的仪表盘与电子设备间的无线通信，无需装载进行无线通信的通信模块，减少了成本。

202、获取目标车辆的满额续航里程数据。

其中，满额续航里程数据为在车辆加满整箱油或电瓶充满电后的续航里程数据。

作为一种可选实施方式，本实施例中，如图3所示，在用户通过用户界面选择目标车辆的类型后，还可输入目标车辆的具体型号。根据用户输入的目标车辆的具体型号从预先存储的车辆的具体型号和对应的满额续航里程数据关联表中获取目标车辆的满额续航里程数据。

203、接收用户通过电子设备输入的目标车辆的起点位置信息、终点位置信息和导航策略。

作为一种可选实施方式，本实施例中，如图3所示，在用户界面还包括起点位置信息和终点位置信息的输入框，通过输入框可接收用户输入的目标车辆的起点位置信息和终点位置信息。并在用户界面上还可以包括导航策略的组件，用户通过点击导航策略的组件，确定具体的导航策略，如确定的具体的导航策略为避免拥堵策略。

204、根据起点位置信息、终点位置信息和导航策略确定第一行驶路线和对应的第一行驶里程数据。

在本实施例中，根据导航基本信息中的目标车辆的起点位置信息和终点位置信息可在导航地图中规划出多条行驶路线，通过设置具体的导航策略，则在多个行驶路线中确定一条第一行驶路线。如图3所示，第一行驶路线可表示为图3中的虚线所示。由于在导航基本信息中没有考虑添加能量填充站的信息，所以在第一行驶路线中不包括能量填充站。

本实施例中，在确定出第一行驶路线后，还可计算第一行驶路线对应的第一行驶里程数据。

205、根据当前续航里程数据和第一行驶里程数据判断是否满足能量填充站的添加条件，若是，则执行206，否则结束。

在本实施例中，可将续航能力数据中的当前续航里程数据和第一行驶路线对应的第一行驶里程数据进行对比的方式确定是否满足能量填充站的添加条件。具体地对比方式与本发明实施例一中的102中的类似，在此不再一一赘述。

206、根据续航能力数据和第一行驶路线确定需添加的至少一个能量填充站信息。

作为一种可选实施方式，本实施例中，206、根据续航能力数据和第一行驶路线确定需添加的至少一个能量填充站信息，具体可以包括以下步骤：

2061、获取第一行驶路线的第一行驶里程数据。

2062、根据续航能力数据和第一行驶里程数据确定需添加的能量填充站的个数和每个能量填充站的位置区域范围。

作为一种可选实施方式，本实施例中，2062中根据续航能力数据和第一行驶里程数据确定需添加的能量填充站的个数和每个能量填充站的位置区域范围，可以包括以下步骤：

2062a、根据续航能力数据确定每当目标车辆的剩余能量为预设阈值时目标车辆在第一行驶路线上的第二行驶里程数据及对应的中途位置信息。

在本实施例中，目标车辆在行驶过程中不断消耗能量，所以剩余能量不断减少，在能量减少过程中剩余能量能够达到预设阈值。在目标车辆每次进行满额的能量填充后，在不断消耗能量的过程中还是会有剩余能量达到预设阈值的时刻。所以本实施例中，首先根据续航能力数据中的当前剩余能量数据和当前续航里程数据确定当目标车辆剩余能量达到预设阈值时目标车辆在第一行驶路线上的第二行驶里程数据，根据第二行驶里程数据确定对应的中途位置信息。然后根据满额续航里程数据计算目标车辆每次进行满额的能量填充后，剩余能量为预设阈值时目标车辆在第一行驶路线上的第二行驶里程数据和对应的中途位置信息。

参照图3对2062a进行举例说明为：假设目标车辆为加油车辆，则若预设阈值为剩余20％的油量，获取到目标车辆的当前剩余能量为：80％的油量，当前续航里程数据为320公里，计算目标车辆当前剩余油量为剩余20％的油量时，目标车辆在第一行驶路线上行驶的第二行驶里程数据为240公里，根据240公里的第二行驶里程数据确定出目标车辆在第一行驶路线上的中途位置信息为a点。在目标车辆满额填充能量后继续行驶，计算目标车辆的剩余油量为剩余20％的油量时，目标车辆在第一行驶路线上行驶的第二行驶里程数据320公里，根据320公里的第二行驶里程数据确定出目标车辆在第一行驶路线上的中途位置信息为b点。若第一行驶路线总的第一行驶里程数据为1000公里，则按照中途位置信息为b点的确定方法，在c点为目标车辆再一次满额填充能量后，当剩余能量为预设阈值时确定出的中途位置信息。在确定出c点的中途位置信息后，目标车辆继续行驶120公里达到终点位置。

2062b、根据第一行驶里程数据和第二行驶里程数据确定需添加的能量填充站的个数。

在本实施例中，将每确定出的第二行驶里程数据后与前面已确定出的第二行驶里程数据进行累加，并将累加的结果与和第一行驶里程数据进行对比，当累加结果等于或大于第一行驶里程数据时，若确定第二行驶里程数据累加的次数为n次，则确定需添加的能量填充站的个数为n-1个。

继续上面的举例进行说明。第一次确定出的第二行驶里程数据为240公里，第二次和第三次确定出的第二行驶里程数据为320公里，前三次确定出的第二行驶里程数据的累加结果为880公里，小于1000公里。第四次确定出的第二行驶里程数据为320公里，与前面三次确定出的第二行驶里程数据的累加结果为1200公里，大于1000公里，由于累加次数为4次，则确定需添加的能量填充站的个数为3个。

2062c、根据中途位置信息确定对应的能量填充站的位置区域范围。

在本实施例中，如图3所示，可确定能量填充站的位置区域范围为以中途位置为圆心，预设长度为半径的圆周范围。

可以理解的是，预设长度要小于目标车辆的剩余能量为预设阈值时的续航里程，以使目标车辆能够顺利到达能量填充站。

2063、从每个能量填充站的位置区域范围确定对应的能量填充站信息。

作为一种可选实施方式，本实施例中，2063、从每个能量填充站的位置区域范围确定对应的能量填充站信息，可以为：

若某能量填充站的位置区域范围内包括多个能量填充站，则确定距离对应的中途位置信息最近的能量填充站信息为对应的能量填充站信息，若某能量填充站的位置区域范围内不包括能量填充站，则扩大该能量填充站的位置区域范围，从扩大后的能量填充站的位置区域范围确定对应的能量填充站信息。

具体地，本实施例中，从每个能量填充站的位置区域范围确定对应能量填充站信息时，若某能量填充站的位置区域范围内包括多个能量填充站，则为了减少目标车辆不必要的能量消耗，则确定距离对应的中途位置信息最近的能量填充站信息为对应的能量填充站信息，使得目标车辆在到达以最少的能量消耗到达能量填充站。若某能量填充站的位置区域范围内不包括能量填充站，则增加预设长度，以扩大该能量填充站的位置区域范围，可以理解的是，增加后的预设长度也小于目标车辆的剩余能量的为预设阈值时的续航里程，从扩大后的能量填充站的位置区域范围确定出距离对应的中途位置信息最近的能量填充站信息为对应的能量填充站信息。

值得说明的是，若在最大化地扩大能量填充站的位置区域范围后，该扩大后的能量填充站的位置区域范围中仍然不包括对应的能量填充站信息，则说明以目标车辆的剩余能量为预设阈值时确定需添加的能量填充站失败，则可提高预设阈值的数值，重新按照2062的步骤确定需添加的能量填充站的个数和每个能量填充站的位置区域范围，以最终确定出需添加的能量填充站。

207、根据能量充电站信息和第一行驶路线确定第二行驶路线，第二行驶路线为规划出的行驶路线。

作为一种可选实施方式，本实施例中，可根据第一行驶路线中各个中途位置信息确定每个中途位置信息和对应的能量填充站信息之间的中转路径，中转路径和第一行驶路线共同构成第二行驶路线，可以理解的是，目标车辆从中转路径进行能量填充后可沿着中转路径返回至第一行驶路径的中途位置信息后继续沿着第一行驶路径的终点位置方向行驶。该种实施方式规划出的行驶路线，不仅能够使用户无需留意续航里程就可根据规划出的行驶路线自动行驶到能量填充站进行能量填充，能够真正满足用户长途开车的行车需求，而且在规划出第一行驶路径后无需再次进行添加能量填充站的行驶路线的规划，减少了电子设备的计算量。

作为另一种可选实施方式，本实施例中，可获取第一行驶路线中的起点位置信息、终点位置信息，并将至少一个能量填充站信息作为中转站信息重新进行行驶路线规划，在对行驶路线重新进行规划时，加入起点到第一个能量填充站、各个能量填充站之间、能量填充站与终点位置之间中每个阶段的行驶里程的限制，限制每个阶段的行驶里程满足车辆的续航里程。将重新规划出的行驶路线信息作为第二行驶路线信息，如图3所示，该第二行驶路线可表示为经过起点和终点的实线所示。在第二行驶路线信息中包括至少一个能量填充站。该种实施方式规划出的行驶路线，不仅能够使用户无需留意续航里程就可根据规划出的行驶路线自动行驶到能量填充站进行能量填充，能够真正满足用户长途开车的行车需求，而且能够使规划出的行驶路线更加合理，减少车辆不必要的能量消耗。

208、将规划出的行驶路线通过电子设备推送给用户。

209、若目标车辆的状态满足能量填充提醒条件，则通过电子设备向用户发送能量添加提醒信息。

如图3所示，在本实施例中，将规划出的行驶路线通过电子设备的用户界面推送并展示给用户，用户通过用户界面的导航按键进行导航，并实时获取目标车辆的状态，若目标车辆的状态满足能量填充提醒条件则通过电子设备向用户发送能量添加提醒信息。

作为一种可选实施方式，实时获取目标车辆的状态，判断目标车辆的状态是否满足能量填充提醒条件的方式可以为：实时获取目标车辆的位置，判断目标车辆的位置是否在能量填充提醒位置范围内，若在能量填充提醒位置范围内，则确定满足能量填充提醒条件。

本实施例中，能量填充提醒位置范围可预先设定，如目标车辆的位置距离添加的能量填充站的距离为预设距离时说明目标车辆的位置在能量填充提醒位置范围内。预设距离的数值本实施例中不作限定，如可以为200米，100米等。

作为另一种可选实施方式，实时获取目标车辆的状态，判断目标车辆的状态是否满足能量填充提醒条件的方式可以为：实时获取目标车辆的剩余能量，若目标车辆的剩余能量达到预设阈值，则确定满足能量填充提醒条件。

其中，能量添加提醒信息可以以语音的方式进行。如可以提醒为“为了保障车辆充足的续航里程，请您在前方200米处左侧的加油站进行加油”。

本实施例中，若目标车辆的状态满足能量填充提醒条件，则通过电子设备向用户发送能量添加提醒信息，能够对用户沿着第二行驶路径去往能量填充站提前进行提醒，使用户顺利行驶到能量填充站进行加油。

以下将详细描述本发明的一个或多个实施例的行驶路线规划装置。本领域技术人员可以理解，这些行驶路线规划装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。

图4为本发明一个实施例提供的行驶路线规划装置的结构示意图，如图4所示，该行驶路线规划装置可以包括：获取模块11，规划模块12。

获取模块11，用于获取目标车辆的续航能力数据和导航基本信息。

规划模块12，用于若根据续航能力数据和导航基本信息确定满足能量填充站的添加条件，则根据续航能力数据和导航基本信息对目标车辆的行驶路线进行规划，规划出的行驶路线中包括至少一个能量填充站。

可选地，获取模块11具体可以用于：接收用户通过电子设备输入的目标车辆的当前剩余能量数据、当前续航里程数据；获取目标车辆的满额续航里程数据；接收用户通过电子设备输入的目标车辆的起点位置信息、终点位置信息和导航策略；根据起点位置信息、终点位置信息和导航策略确定第一行驶路线和对应的第一行驶里程数据。

可选地，规划模块12具体可以用于：根据续航能力数据和第一行驶路线确定需添加的至少一个能量填充站信息；根据能量充电站信息和第一行驶路线确定第二行驶路线，第二行驶路线为规划出的行驶路线。

可选地，规划模块12在根据续航能力数据和第一行驶路线确定需添加的至少一个能量填充站信息时，具体可以用于：获取第一行驶路线的第一行驶里程数据；根据续航能力数据和第一行驶里程数据确定需添加的能量填充站的个数和每个能量填充站的位置区域范围；从每个能量填充站的位置区域范围确定对应的能量填充站信息。

可选地，规划模块12在根据续航能力数据和第一行驶里程数据确定需添加的能量填充站的个数和每个能量填充站的位置区域范围时，具体可以用于：根据续航能力数据确定每当目标车辆的剩余能量为预设阈值时目标车辆在第一行驶路线上的第二行驶里程数据及对应的中途位置信息；根据第一行驶里程数据和第二行驶里程数据确定需添加的能量填充站的个数；根据中途位置信息确定对应的能量填充站的位置区域范围。

可选地，规划模块12在从每个能量填充站的位置区域范围内确定对应的能量填充站信息时，具体可以用于：若某能量填充站的位置区域范围内包括多个能量填充站，则确定距离对应的中途位置信息最近的能量填充站信息为对应的能量填充站信息；若某能量填充站的位置区域范围内不包括能量填充站，则扩大该能量填充站的位置区域范围，从扩大后的能量填充站的位置区域范围确定对应的能量填充站信息。

可选地，该行驶路线规划装置还可以包括：推送模块和提醒模块。

推送模块，用于将规划出的行驶路线通过电子设备推送给用户。提醒模块，用于若目标车辆的状态满足能量填充提醒条件，则通过电子设备向用户发送能量添加提醒信息。

图4所示行驶路线规划装置可以执行图1-图2所示实施例的方法，详细执行过程可以前述实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图4所示行驶路线规划装置的结构可实现为一电子设备，该电子设备可以是智能手机、平板电脑、车载终端等终端设备。如图5所示，该电子设备可以包括：处理器21和存储器22。其中，存储器22用于存储支持电子设备执行上述图1-图2所示实施例中提供的行驶路线规划方法的程序，处理器21被配置为用于执行存储器22中存储的程序。

该程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器21执行时能够实现如下步骤：

获取目标车辆的续航能力数据和导航基本信息；

若根据续航能力数据和导航基本信息确定满足能量填充站的添加条件，则根据续航能力数据和导航基本信息对目标车辆的行驶路线进行规划，规划出的行驶路线中包括至少一个能量填充站。

可选地，处理器21还用于执行前述图1-图2所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，电子设备的结构中还可以包括通信接口23，通信接口23用于与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图1-图2所示方法实施例中行驶路线规划所涉及的程序。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。