一种制动踏板感觉的测试装置的制作方法

本发明涉及车辆测试领域，特别涉及一种制动踏板感觉的测试装置。

背景技术：

制动系统是汽车的重要安全保障，制动踏板感觉作为汽车重要品质之一，直接影响消费者对汽车的整体评价。目前大部分整车厂对制动踏板感觉的匹配主要经过如下两个阶段：一是初步理论匹配设计，二是整车实车测试，当测试不合格后则重新进行匹配设计，相应的也需要重新进行实车测试，这样不仅浪费人力和物力，而且周期长；如果在整车实车测试前，采用制动系统踏板感觉试验台架进行模拟测试和优化，则会节省成本和缩短制动系统的匹配开发周期。

目前，现有的测试乘用车制动踏板感觉的试验台架，可以简单模拟制动系统踏板感觉，也可以分析不同推杆速度和不同真空度对制动踏板感觉的影响。

然而现有的试验台架缺少加注设备，由人工完成加注操作。测试人员需要先进行排气，然后再进行制动液人工加注，整个过程耗时过长，并且操作也十分不便。

技术实现要素：

本发明提供了一种制动踏板感觉的测试装置，用以解决现有技术中在进行制动踏板感觉测试时，采用人工进行加注的方式导致操作不便以及测试耗时过长的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种制动踏板感觉的测试装置，包括：

测试台和分别设置于测试台上的制动系统、电动加载设备、真空系统、加注系统、数据采集及处理系统；

其中，所述制动系统包括：制动踏板总成、与所述制动踏板总成连接的制动总泵及真空助力器总成、与所述制动总泵及真空助力器总成通过制动管路连接的电子稳定系统以及分别通过制动管路连接于所述电子稳定系统上的多个制动器；

所述真空系统和所述加注系统分别与所述制动总泵及真空助力器总成连接；所述电动加载设备与所述制动踏板总成的制动踏板相抵接，所述数据采集及处理系统分别与所述电动加载设备、所述真空系统、所述加注系统电连接。

可选的，所述测试台上设置有第一导轨，所述电动加载设备上设置有与所述第一导轨相配合的第二导轨，所述电动加载设备和所述测试台通过所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接。

可选的，所述电动加载设备包括：固定支架、以及固定于所述固定支架上的调节手轮、电动缸；其中所述调节手轮用于调整所述电动缸的推杆与水平面的夹角。

可选的，所述真空系统通过第一管路与所述制动总泵及真空助力器总成连接，所述加注系统通过第二管路与所述制动总泵及真空助力器总成连接；

所述第一管路和所述第二管路之间通过第三管路连接，其中所述第三管路上设置有真空阀。

可选的，所述数据采集及处理系统包括：

设置于所述制动总泵及真空助力器总成和电子稳定系统之间的制动管路中的第一传感器；

设置于电子稳定系统与所述制动器之间的制动管路中的第二传感器；

设置于所述制动总泵及真空助力器总成中的第三传感器；

设置于所述制动踏板总成上的第四传感器；

分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器以及所述第四传感器电连接的处理器，所述处理器还与所述电子稳定系统电连接；

与所述处理器电连接的显示器。

可选的，所述真空系统包括：电子真空泵和真空罐；

其中，所述电子真空泵与所述数据采集及处理系统电连接；所述电子真空泵通过一个真空管与所述真空罐连接，所述真空罐通过一个真空管与所述制动总泵及真空助力器总成连接。

可选的，所述加注系统包括：加压模块和与所述加压模块连接的储液模块。

可选的，所述测试装置还包括：设置于所述测试台上的座椅；

其中所述座椅与所述测试台滑动连接，所述座椅的靠背与坐垫之间的夹角可调。

可选的，所述测试装置还包括：设置于所述测试台上的供电设备；所述供电设备与所述数据采集及处理系统电连接。

可选的，所述测试台的底部设置有多个滑轮。

本发明的有益效果是：

上述技术方案，制动踏板感觉的测试装置具有加注系统，可以避免人工加注制动液，通过自动加注制动液的方式对制动总泵及真空助力器总成加注制动液，并且减少了人工排气环接，节省了测试时间，提升了测试效率。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的一种制动踏板感觉的测试装置示意图；

图2表示本发明实施例提供的一种制动踏板感觉的测试装置整体示意图之一；

图3表示本发明实施例提供的一种制动踏板感觉的测试装置整体示意图之二；

图4表示本发明实施例提供的电动加载设备示意图。

附图标记说明：

11、测试台；12、制动系统；121、制动踏板总成；122、制动总泵及真空助力器总成；123、电子稳定系统；124、制动器；13、电动加载设备；131、固定支架；132、调节手轮；133、电动缸；14、真空系统；15、加注系统；16、数据采集及处理系统；17、真空阀；18、座椅。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1-3所示，本发明实施例提供了一种制动踏板感觉的测试装置，该制动踏板感觉的测试装置包括：

测试台11和分别设置于测试台11上的制动系统12、电动加载设备13、真空系统14、加注系统15、数据采集及处理系统16；

其中，制动系统12包括：制动踏板总成121、与制动踏板总成121连接的制动总泵及真空助力器总成122、与制动总泵及真空助力器总成122通过制动管路连接的电子稳定系统123以及分别通过制动管路连接于电子稳定系统123上的多个制动器124；

真空系统14和加注系统15分别与制动总泵及真空助力器总成122连接；电动加载设备13与制动踏板总成121的制动踏板相抵接，数据采集及处理系统16分别与电动加载设备13、真空系统14、加注系统15电连接。

应当说明的是，测试台11为制动踏板感觉的测试装置的主体结构，较佳的，测试台11用于模拟车辆驾驶室；制动系统12、真空系统14、加注系统15之间的相对位置，与实车上制动系统、真空系统、加注系统之间的相对位置相同。较佳的，测试台11可移动。测试台11的底部设置有多个滑轮19。

制动踏板总成121通过销轴与制动总泵及真空助力器总成122连接。制动总泵及真空助力器总成122分别通过一条制动管路与电子稳定系统123连接。制动器124的数量可以为4个，但不限于此。每个制动器124通过一条制动管路与电子稳定系统123连接。其中，制动管路中有制动液。

真空系统14用于对制动总泵及真空助力器总成122抽真空，从而模拟真实的整车真空环境。较佳的，真空系统14可以提供0～100kpa范围的真空环境。较佳的，真空系统14包括：电子真空泵和真空罐；

其中，电子真空泵与数据采集及处理系统16电连接；电子真空泵通过一个真空管与真空罐连接，真空罐通过一个真空管与制动总泵及真空助力器总成122连接。由数据采集及处理系统16控制真空系统14工作的时机，真空系统14在接收到数据采集及处理系统16发送的抽真空信号时，才开始工作。并且制动总泵及真空助力器总成122的真空由真空罐提供，并非直接由电子真空泵提供。

加注系统15用于对制动总泵及真空助力器总成122加注制动液。较佳的，加注系统15包括：加压模块和与加压模块连接的储液模块。储液模块中存储有制动液。同样的，由数据采集及处理系统16控制加注系统15工作的时机，加注系统15在接收到数据采集及处理系统16发送的加注信号时，才开始工作。

电动加载设备13作用于制动踏板总成121的制动踏板上，模拟踩踏制动踏板。通过电动加载设备13以不同的力度踩踏或者按压制动踏板，使得制动踏板以不同的速度向上或向下移动。同样的，由数据采集及处理系统16控制电动加载设备13的工作情况。

为方便测试，测试装置还包括：设置于测试台11上的供电设备；供电设备与数据采集及处理系统16电连接。通过在测试台11上设置供电设备，可以拓宽制动踏板感觉的测试装置的适用范围。较佳的，供电设备可以同时提供380伏特和220伏特的电压。

本发明实施例中，制动踏板感觉的测试装置具有加注系统15，可以避免人工加注制动液，通过自动加注制动液的方式对制动总泵及真空助力器总成加注制动液，并且减少了人工排气环接，节省了测试时间，提升了测试效率。

为了测试不同车型的制动踏板感觉，在上述发明实施例的基础上，本发明实施例中，测试台11上设置有第一导轨，电动加载设备13上设置有与第一导轨相配合的第二导轨，电动加载设备13和测试台11通过第一导轨和第二导轨滑动连接。

应当说明的是，可以根据不同车型，调整制动系统12、真空系统14、加注系统15的相对位置。为使得电动加载设备13可以始终作用于制动踏板总成121的制动踏板，电动加载设备13滑动连接于测试台11上。通过电动加载设备13在测试台11上的滑动，使得电动加载设备13可以移动至测试台11上的多个位置。较佳的，第一导轨和第二导轨的数量均为2条，但不限于此。

如图4所示，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，电动加载设备13包括：固定支架131、以及固定于固定支架131上的调节手轮132、电动缸133；其中调节手轮132用于调整电动缸133的推杆与水平面的夹角。

应当说明的是，电动缸133的推杆可以伸缩，较佳的，该推杆靠近制动踏板的一端设置有浮动接头，制动踏板上设置有踏板垫，该浮动接头与该踏板垫相抵接。通过转动调节手轮132可以改变推杆与水平面的夹角，即改变浮动接头的高度及角度。

继续参见图1，为了方便对制动总泵及真空助力器总成122加注前进行排气，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，真空系统14通过第一管路与制动总泵及真空助力器总成122连接，加注系统15通过第二管路与制动总泵及真空助力器总成122连接；

第一管路和第二管路之间通过第三管路连接，其中第三管路上设置有真空阀17。

应当说明的是，在加注系统15进行加注前，可以打开真空阀17，利用真空系统14对制动总泵及真空助力器总成122进行排气，排气完成之后关闭真空阀17，利用加注系统15进行加注。真空阀17还可以避免真空系统14和加注系统15之间相互干扰。真空阀17可以采用其他控制气体流通的阀门代替。

为了采集测试过程中的多个测试数据，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，数据采集及处理系统16包括：

设置于制动总泵及真空助力器总成122和电子稳定系统123之间的制动管路中的第一传感器；

设置于电子稳定系统123与制动器124之间的制动管路中的第二传感器；

设置于制动总泵及真空助力器总成122中的第三传感器；

设置于制动踏板总成121上的第四传感器；

分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器电连接的处理器，处理器还与电子稳定系统123电连接；

与处理器电连接的显示器。

应当说明的是，制动总泵及真空助力器总成122和电子稳定系统123之间的制动管路有两条，每条制动管路中设置一个第一传感器，则第一传感器的数量为两个，第一传感器为主缸压力传感器，用于采集制动总泵及真空助力器总成的主缸压力。

第二传感器为轮边压力传感器，用于采集制动器124的轮边压力。每个制动器124与电子稳定系统123之间均设置有一条不同的制动管路，较佳的，第二传感器的数量与制动器124的数量相同，并且均为4个，但不限于此。

第三传感器为真空度采集传感器，用于采集制动总泵及真空助力器总成122的真空度，较佳的，第三传感器设置于制动总泵及真空助力器总成122的真空口处。

第四传感器为踏板行程及踏板力传感器，用于采集制动踏板上的压力以及踏板行程，较佳的，第四传感器设置于制动踏板总成121的制动踏板的踏板垫上。

处理器接收各个传感器采集的数据，并进行处理生成多条数据曲线，通过显示器进行显示。其中生成的多条数据曲线可以为踏板行程-时间曲线、踏板力-时间曲线、真空度-时间曲线、液压-时间曲线、液压-踏板行程曲线、液压-踏板力曲线、踏板行程速率-时间曲线、踏板力速率-时间曲线、对应多条踏板速率的液压-踏板力/行程曲线、对应多个真空度的液压-踏板力/行程曲线、车辆减速度-踏板行程曲线、车辆减速度-踏板力曲线中的至少一条曲线。并且在进行测试过程中，可以划分“不同真空度”和“不同踏板速度”两个不同的试验条件。

为了方便人工测试，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，测试装置还包括：设置于测试台11上的座椅18；

其中座椅18与测试台11滑动连接，座椅18的靠背与坐垫之间的夹角可调。

应当说明的是，座椅18的滑动以及靠背的可调节功能与实车上的座椅18相同。拆卸电动加载设备13之后，可以由测试人员座于测试台11的座椅18上进行人工测试。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。