一种水平滑台的位置自由调节装置的制作方法

本发明涉及一种位置调节装置，具体涉及一种机械化水平滑台位置自由调节装置。

背景技术：

电动振动台是固体火箭发动机进行垂直方向振动的试验台，如果发动机要求进行水平方向的振动试验时，需要将振动台翻转90度，使其台面与水平滑台连接，将发动机固定在水平滑台上进行水平方向振动。振动台台面与水平滑台连接面各分布着两个不同半径圆周上共计16个载荷连接点，使用水平滑台进行试验必须将这16个载荷连接点都用螺栓连接起来，且每个螺栓的拧紧力度要一致，不能出现局部力度过大，引起滑台卡死状态，这就要求水平滑台和振动台连接时，水平滑台和振动台的对接面上下左右位置完全一致，这就需要进行水平滑台上下左右位置自由调节。

现有水平滑台位置调节方法主要通过多人配合使用撬棍向同一方向撬来微调前后左右水平滑台位置，进行水平滑台位置调节前，采用吊车将水平滑台前后左右方向调到大致位置，进行水平滑台和振动台对接时，通过几个人共同用撬棍向同一方向撬来微调水平滑台前后左右位置，通过至少两人使用扳手共同转动固定在滑台体侧壁上的螺栓，进行水平滑台上下位置微调，直到水平滑台和振动台的对接面上下左右位置完全一致，将螺栓进行紧固连接，最后再用螺栓将水平滑台固定在地基上。采用这种方法实现水平滑台和振动台精确连接一般需要反复至少8次进行人工水平滑台上下前后左右位置调节，费时、费力。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种水平滑台的位置自由调节装置，以解决水平滑台位置的机械化自由调节的问题。

为解决存在的技术问题，本发明采用的技术方案为：一种水平滑台的位置自由调节装置，由分别控制水平滑台两个侧壁的四套水平滑台侧壁位置调节装置组成，分成两组分别对称安装在水平滑台靠近振动台的北侧壁和远离振动台的南侧壁上，每套水平滑台侧壁位置调节装置组成相同，分为滑台固定装置和位置调节装置两部分，所述滑台固定装置由地面滑轨、地脚螺栓、固定装置三部分组成，地面滑轨安装在地面上，在地面滑轨两端分别设置有t型槽，t型槽中安装地脚螺栓；地脚螺栓是由螺杆和螺帽构成的t型结构，地脚螺栓的螺帽插入地面滑轨的t型槽中；固定装置底部安放千斤顶，固定装置底部设有拱形结构，拱形结构的尺寸与地脚螺栓的螺杆部分对应，在水平滑台位置确定后通过地脚螺栓将水平滑台与地面滑轨固定；固定装置侧立面上设有胶囊型结构的螺孔，水平滑台侧壁与固定装置侧立面通孔的对应位置上设有相应的螺孔，用于水平滑台位置确定后通过螺栓将固定装置与水平滑台侧壁固定；所述位置调节装置由千斤顶、滚珠装置、滚珠固定装置三部分组成，千斤顶的顶部为中间挖除一个容纳滚珠装置的圆柱体而成的圆帽结构；滚珠装置安装在千斤顶顶部的圆帽结构的帽顶部；滚珠固定装置采用直角结构，一侧与水平滑台侧壁连接，另一侧内部设有将容纳和固定滚珠装置的圆帽体，圆帽体将放置在圆帽体和千斤顶帽顶部之间的滚珠装置扣住，位置调节装置通过调节千斤顶上下位置调节水平滑台上下位置，通过滚珠装置滚动实现水平滑台位置的前后左右微调。

为了克服操作空间限制，特别地，本发明所述安装在水平滑台北侧壁上的两套水平滑台北侧壁位置调节装置的固定装置底部优选采用直角结构，直角结构的一边安装在水平滑台北侧壁上，直角结构的另一边分别安装在水平滑台东西两个侧壁上；千斤顶安放在安装在水平滑台东西两个侧壁上的直角结构的一边上，在远离北壁的安装在水平滑台北侧壁上的直角结构的一边上设置拱形结构；直角结构的直角处沿水平滑台上部设置长方体结构的侧立面，长方体结构的侧立面上设置胶囊型结构的螺孔。

特别地，本发明所述安装在水平滑台南侧壁上的两套水平滑台南侧壁位置调节装置的固定装置底部结构优选为长方体结构，在长方体结构与两套水平滑台北侧壁位置调节装置的固定装置的同样位置安放千斤顶，靠近水平滑台北侧壁方向挖除一个拱形结构，拱形结构尺寸与地脚螺栓的螺杆部分对应；从长方体结构靠近水平滑台南侧壁的长边向上制作一个长方体，大小与其内部的胶囊结构与水平滑台北侧壁位置调节装置中固定装置的对应部位相同。

有益效果,本发明水平滑台的位置自由调节装置，吊车将水平滑台吊到水平滑台与振动台对接的大致位置后(水平滑台与地面之间安装地面滑轨)，机械化水平滑台位置自由调节装置上通过安装6套滚珠轴承，实现1人轻松进行水平滑台在地面滑轨范围内前后左右位置的微调；通过安装机械式千斤顶实现1人轻松进行水平滑台上下位置的调整，通过四个地脚螺栓将调整位置完毕的水平滑台固定在地面滑轨范围内，省时、省力。

附图说明

图1为水平滑台位置自由调节系统与水平滑台安装后的整体结构示意图；

图2为水平滑台北侧壁位置自由调节系统结构示意图；

图3为水平滑台南侧壁位置自由调节系统结构示意图；

图4为滑台固定装置结构示意图；

图5为位置调节装置结构示意图；

图6为滚珠装置示意图；

其中，1为水平滑台北侧壁位置调节装置，2为水平滑台南侧壁位置调节装置，3为水平滑台，4为振动台，5为地面滑轨，6为地脚螺栓，7为固定装置，8为千斤顶，9为滚珠装置，10为滚珠固定装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。

如图1所示，一种机械化水平滑台位置自由调节装置由分别控制水平滑台两个侧壁的四套水平滑台侧壁位置调节装置组成，每套水平滑台侧壁位置调节装置组成相同，包括滑台固定装置、位置调节装置两部分。定义水平滑台靠近振动台的侧壁为北侧壁，远离振动台的侧壁为南侧壁。结构上，两套水平滑台北侧壁位置自由调节装置结构完全相同，对称安装在水平滑台北侧壁上；两套水平滑台南侧壁位置自由调节装置结构完全相同，对称安装在水平滑台南侧壁上。由于操作空间限制，两套水平滑台北侧壁位置自由调节装置采用直角结构，装置一部分安装在水平滑台北侧壁上，一部分安装在水平滑台东西两个侧壁上如图2所示；而两套水平滑台南侧壁位置自由调节装置都固定在水平滑台南侧壁上，如图3所示。

如图4所示，滑台固定装置包括地面滑轨、地脚螺栓、固定装置三部分。

滑台固定装置主要是吊车将水平滑台吊到对接大致位置，其地面上安装有地面滑轨，实现水平滑台位置调节完毕后通过地脚螺栓与固定装置的螺栓将水平滑台与地面滑轨紧紧固定。

地面滑轨是在长3000mm，宽1500mm，厚度80mm的长方体地基上，在其距离两宽边350mm的地方分别挖除一条t型槽，t型槽的尺寸可以足够容纳3/2个m30的地脚螺栓，水平滑台与振动台对接前，先按照大致位置将水平滑台由吊车吊到地面滑轨上。

地脚螺栓是螺杆长90mm，螺帽长70mm的t型结构，在水平滑台与振动台对接前地脚螺栓的螺帽是与地面滑轨中的t型槽平行放置的，当对接结束后，地脚螺栓的螺帽要插入地面滑轨的t型槽中，将水平滑台与地面滑轨固定。

固定装置对应于水平滑台南北侧壁位置调节装置，分为南北侧壁固定装置。

两套水平滑台北侧壁位置调节装置中的固定装置整体都是钢材料制作，其底部采用直角结构，直角结构与水平滑台东西侧壁连接的长方体结构长300mm，宽130mm，厚度20mm，安放机械千斤顶，直角结构与北侧壁连接的长方体结构长250mm，宽100mm，厚度20mm，在远离北壁的长方体结构中间位置挖除一个拱形结构，尺寸与地脚螺栓的螺杆部分对应；直角结构的直角处沿水平滑台上部制作一个长方体结构，长200mm，宽120mm，厚度20mm，与直角结构焊接为一体，在其中挖除4个大小相同、厚度为20mm的胶囊型结构，其顶部和底部由半径为8mm的半圆，中间由长30mm，宽12.5mm的长方形组成，其中安装m16的螺栓，水平滑台侧壁对应位置打上相同的螺孔，将其与水平滑台侧壁固定，在水平滑台与振动台对接前将螺栓松动，水平滑台位置确定后将螺栓拧紧。

两套水平滑台南侧壁位置调节装置中的固定装置整体都是钢材料制作，其底部结构为长300mm，宽130mm，厚度20mm的长方体结构，在两套水平滑台北侧壁位置调节装置中固定装置的同样位置安放机械千斤顶，靠近水平滑台北侧壁方向，距离水平滑台南侧壁40mm处挖除一个拱形结构，尺寸与地脚螺栓的螺杆部分对应；从长方体靠近水平滑台南侧壁的长边向上制作一个长方体，大小与其内部的胶囊结构与水平滑台北侧壁位置调节装置中固定装置的对应部位相同。

如图5和6所示，位置调节装置包括机械千斤顶、滚珠装置、滚珠固定装置三部分。

机械千斤顶顶部与滚珠装置连接，滚珠装置由6套滚珠轴承平均分配安装在固定机械千斤顶顶部的圆帽结构的帽顶部，圆帽结构是由半径为30mm，高60mm的圆柱体，底部向上挖除一个厚度为40mm的圆柱体而成；滚珠固定装置采用直角结构，一侧与水平滑台侧壁连接，其上对称位置挖除四个大小相同的螺孔，安装m12的螺栓，一侧内部挖除一个半径为40mm，厚度60mm的圆帽体，将滚珠装置固定。水平滑台前后左右位置调节前，松动直角结构侧壁上的四个螺栓，水平滑台位置调节好后拧紧这四个螺栓。

位置调节装置主要实现吊车将水平滑台吊到大致位置后，滑台与振动台对接时位置的精密调节。固定装置的一侧安放机械千斤顶，滚珠装置由6套滚珠轴承平均分配固定在圆形扣帽的顶部，扣帽将千斤顶顶部扣住，滚珠固定装置一部分与水平滑台侧壁连接，一部分与滚珠装置固定，通过调节千斤顶上下位置调节滑台上下位置，通过滚珠装置滚动实现滑台位置的前后左右微调。

整个机械化水平滑台位置自由调节装置的主要材料都是q235钢材料。

本发明的机械化水平滑台位置自由调节装置已经应用在型号发动机振动试验过程中水平滑台与振动台的对接过程，效果良好，大大缩短了对接时间，节省了人力，保证振动试验在节点内顺利完成。