文丘里压差传感器可信性诊断方法及装置与流程

本发明涉及车用发动机egr(exhaustgasrecirculation，废气再循环)系统技术领域，更具体的说，涉及文丘里压差传感器可信性诊断方法及装置。

背景技术：

车用发动机采用egr系统能够降低氮氧化物(nox)的排放量，其中，通过文丘里压差传感器测量流经egr阀的废气质量流量，能够实现进气系统的闭环控制。

现有技术方案中，在车用发动机ecu上电后，当文丘里压差传感器的测量值超出合理范围时，就会直接报出文丘里压差传感器不可信的故障码。但是，在寒区环境下，文丘里压差传感器的膜片容易结冰，且膜片结冰后会使得文丘里压差传感器的测量值超出合理范围，从而导致起车前误报文丘里压差传感器发生故障，甚至点亮mil故障指示灯，进而影响用户体验。

因此，目前需要一种切实有效的文丘里压差传感器可信性诊断方案，以规避文丘里压差传感器在寒区环境下的故障误报，提高文丘里压差传感器可信性诊断的准确性与合理性。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种文丘里压差传感器可信性诊断方法及装置，以解决现有技术方案在寒区环境下会误报文丘里压差传感器发生故障，导致文丘里压差传感器可信性诊断的准确性与合理性较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种文丘里压差传感器可信性诊断方法，所述方法包括：

获取文丘里管的入口处温度、发动机的停机时长，以及文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值；

确定所述静压差值是否小于预设静压差阈值；

当所述静压差值不小于所述预设静压差阈值时，确定所述入口处温度是否小于预设入口温度阈值，且所述停机时长是否大于预设停机时长；其中，所述静压差值不小于所述预设静压差阈值，表征文丘里压差传感器发生故障；

当所述入口处温度小于所述预设入口温度阈值，且所述停机时长大于所述预设停机时长时，按照预设策略阻止故障报出；其中，所述入口处温度小于所述预设入口温度阈值，且所述停机时长大于所述预设停机时长，表征所述文丘里压差传感器的膜片满足结冰条件且所述静压差值不可信。

优选的，在所述确定所述入口处温度是否小于预设入口温度阈值，且所述停机时长是否大于预设停机时长之后，所述方法还包括：

当所述入口处温度不小于所述预设入口温度阈值，或者，所述停机时长不大于所述预设停机时长时，执行故障报出，以提示所述文丘里压差传感器发生故障；

其中，所述入口处温度不小于所述预设入口温度阈值，或者，所述停机时长不大于所述预设停机时长，表征所述文丘里压差传感器的膜片未满足结冰条件且所述静压差值可信。

优选的，在所述确定所述入口处温度是否小于预设入口温度阈值，且所述停机时长是否大于预设停机时长之前，所述方法还包括：

获取与所述入口处温度相对应的所述预设停机时长；

其中，不同的入口处温度，对应着不同的预设停机时长。

优选的，所述按照预设策略阻止故障报出包括：

延迟预设等待时长，然后重新执行所述获取文丘里管的入口处温度、发动机的停机时长，以及文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值的步骤。

优选的，在所述延迟预设等待时长之前，所述方法还包括：

获取发动机水温值与废气再循环egr阀开度值；

获取与所述发动机水温值以及egr阀开度值相对应的所述预设等待时长；

其中，不同的发动机水温值与不同的egr阀开度值，对应着不同的预设等待时长。

一种文丘里压差传感器可信性诊断装置，所述装置包括：

相关参数获取单元，用于获取文丘里管的入口处温度、发动机的停机时长，以及文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值；

静压差值诊断单元，用于确定所述静压差值是否小于预设静压差阈值；

结冰条件诊断单元，用于当所述静压差值不小于所述预设静压差阈值时，确定所述入口处温度是否小于预设入口温度阈值，且所述停机时长是否大于预设停机时长；其中，所述静压差值不小于所述预设静压差阈值，表征文丘里压差传感器发生故障；

故障情况处理单元，用于当所述入口处温度小于所述预设入口温度阈值，且所述停机时长大于所述预设停机时长时，按照预设策略阻止故障报出；其中，所述入口处温度小于所述预设入口温度阈值，且所述停机时长大于所述预设停机时长，表征所述文丘里压差传感器的膜片满足结冰条件且所述静压差值不可信。

优选的，所述故障情况处理单元还用于：

在所述确定所述入口处温度是否小于预设入口温度阈值，且所述停机时长是否大于预设停机时长之后，当所述入口处温度不小于所述预设入口温度阈值，或者，所述停机时长不大于所述预设停机时长时，执行故障报出，以提示所述文丘里压差传感器发生故障；

其中，所述入口处温度不小于所述预设入口温度阈值，或者，所述停机时长不大于所述预设停机时长，表征所述文丘里压差传感器的膜片未满足结冰条件且所述静压差值可信。

优选的，所述装置还包括：

阈值条件获取单元，用于在所述确定所述入口处温度是否小于预设入口温度阈值，且所述停机时长是否大于预设停机时长之前，获取与所述入口处温度相对应的所述预设停机时长；

其中，不同的入口处温度，对应着不同的预设停机时长。

优选的，所述故障情况处理单元具体用于：

当所述入口处温度小于所述预设入口温度阈值，且所述停机时长大于所述预设停机时长时，延迟预设等待时长，然后触发所述相关参数获取单元重新执行所述获取文丘里管的入口处温度、发动机的停机时长，以及文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值的步骤。

优选的，所述装置还包括：

等待时长获取单元，用于在所述故障情况处理单元延迟预设等待时长之前，获取发动机水温值与废气再循环egr阀开度值，并获取与所述发动机水温值以及egr阀开度值相对应的所述预设等待时长；

其中，不同的发动机水温值与不同的egr阀开度值，对应着不同的预设等待时长。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的文丘里压差传感器可信性诊断方法及装置，先获取文丘里管的入口处温度、发动机的停机时长，以及文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值；然后在静压差值不小于预设静压差阈值，即表征文丘里压差传感器发生故障时，通过确定入口处温度是否小于预设入口温度阈值，且停机时长是否大于预设停机时长，来确定文丘里压差传感器的膜片是否满足结冰条件；并在确定文丘里压差传感器膜片满足结冰条件时，按照预设策略阻止故障报出，而并不是执行故障报出，从而能够有效规避文丘里压差传感器在寒区条件下的故障误报，提高文丘里压差传感器可信性诊断结果的准确性与合理性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断方法的一种流程图；

图2为本发明实施例提供的文丘里压差传感器的示意图；

图3为本发明实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断方法的另一种流程图；

图4为本发明实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断方法的又一种流程图；

图5为本发明实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断逻辑流程的示意图；

图6为本发明实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断装置的一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的文丘里压差传感器可信性诊断方法及装置，可应用于带有egr(exhaustgasrecirculation，废气再循环)系统的发动机。文丘里压差传感器可信性诊断，其实就是对文丘里压差传感器是否真的发生了故障以及其测量结果是否可信进行诊断。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断方法的一种流程图。

如图1所示，本实施例的文丘里压差传感器可信性诊断方法可包括：

s110：获取文丘里管的入口处温度、发动机的停机时长，以及文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值。

文丘里压差传感器包括文丘里管，文丘里管包括其入口处与喉口处(可参见图2)。在发动机ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)上电后，可以采用egr系统的温度传感器来采集文丘里管的入口处温度t，并可通过ecu内置计时器来记录并提供发动机的停机时长ti_off，再通过文丘里压差传感器来检测文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值△p。

静压差值△p＝p2-p1；其中，p1为文丘里管入口处的绝对静压，其可通过排气压力传感器测量得到；p2为文丘里管喉口处的绝对静压；△p、p1与p2的单位均为帕斯卡(pa)。

文丘里管的入口处温度t，可以是文丘里管的入口处的开尔文温度。例如，采用egr系统的温度传感器来测量文丘里管的入口处的摄氏温度，即其单位为摄氏度(℃)，然后将测量得到的摄氏温度在ecu中进行偏移273，得到摄氏温度所对应的开氏温度，单位为开尔文(k)。当然，也可以直接采用文丘里管的入口处的摄氏温度作为文丘里管的入口处温度t。

s120：确定所述静压差值是否小于预设静压差阈值。

预设静压差阈值是指用来确定静压差值是否处于合理静压差范围内的阈值。预设静压差阈值通常是根据文丘里压差传感器的特性以及实际经验进行预先设定的。

s130：当所述静压差值不小于所述预设静压差阈值时，确定所述入口处温度是否小于预设入口温度阈值，且所述停机时长是否大于预设停机时长。

其中，所述静压差值不小于所述预设静压差阈值，表征文丘里压差传感器发生故障，表征此时文丘里压差传感器的测量结果不可信，也即表征所述静压差值不可信。

在通常情况下，当静压差值小于预设静压差阈值时，则表征静压差值处于合理静压差范围内，即表征文丘里压差传感器正常无故障，也不会报出故障；当静压差值不小于预设静压差阈值时，则表征静压差值处于合理静压差范围之外，即表征文丘里压差传感器发生故障，则需要执行故障报出。

但是，在较冷的寒区环境下，若文丘里压差传感器膜片结冰，则同样会导致静压差值不小于预设静压差阈值，得到表征文丘里压差传感器发生故障的诊断结果，可实际上此时文丘里压差传感器本身并未发生故障，若此时进行故障报出则属于是故障误报。

对此，本发明在静压差值不小于所述预设静压差阈值的情况下，进一步通过确定所述入口处温度是否小于预设入口温度阈值，且所述停机时长是否大于预设停机时长，对文丘里压差传感器膜片结冰的情况进行诊断，以避免不合理的故障误报，并提高可信性诊断的准确性与合理性。

s140：当所述入口处温度小于所述预设入口温度阈值，且所述停机时长大于所述预设停机时长时，按照预设策略阻止故障报出。

其中，所述入口处温度小于所述预设入口温度阈值，且所述停机时长大于所述预设停机时长，表征所述文丘里压差传感器的膜片满足结冰条件且所述静压差值不可信。

也就是说，当静压差值的大小表征文丘里压差传感器故障时，若文丘里压差传感器的膜片满足结冰条件，则判定此时的静压差值不可信，进一步地可以确定，静压差值不小于预设静压差阈值的判定结果不可信，且文丘里压差传感器发生故障的结论也不可信，此时则按照预设策略阻止故障报出，而并不是在静压差值不小于预设静压差阈值时立即执行故障报出。其中，阻止故障报出具体是指阻止输出文丘里压差传感器发生故障的提示信息。

按照预设策略阻止故障报出可以是直接通过禁止生成故障信息的方式来阻止当前的故障报出，也可以是通过拦截已生成的故障信息的方式来阻止当前的故障报出，还可以是通过设定在延迟一定时间后重新进行故障检测的方式来阻止当前的故障报出。

本实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断方法，先获取文丘里管的入口处温度、发动机的停机时长，以及文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值；然后在静压差值不小于预设静压差阈值，即表征文丘里压差传感器发生故障时，通过确定入口处温度是否小于预设入口温度阈值，且停机时长是否大于预设停机时长，来确定文丘里压差传感器的膜片是否满足结冰条件；并在确定文丘里压差传感器膜片满足结冰条件时，按照预设策略阻止故障报出，而并不是执行故障报出，从而能够有效规避文丘里压差传感器在寒区条件下的故障误报，提高文丘里压差传感器可信性诊断结果的准确性与合理性。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断方法的另一种流程图。

如图3所示，本实施例的文丘里压差传感器可信性诊断方法可包括：

s210：获取文丘里管的入口处温度t、发动机的停机时长ti_off，以及文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值△p。

s220：判断△p＜△pth是否成立，若否，则执行s230；若是，则执行s260。

其中，△pth为预设静压差阈值，在此需要确定所述静压差值是否小于预设静压差阈值。其中，△p≥△pth表征文丘里压差传感器故障；△p＜△pth表征文丘里压差传感器正常无故障。

s230：判断t＜tth且ti_off＞ti_offth是否成立，若是，则执行s240；若否，则执行s250。

其中，tth为预设入口温度阈值，ti_offth为预设停机时长。

当所述静压差值不小于所述预设静压差阈值时，确定所述入口处温度是否小于预设入口温度阈值，且所述停机时长是否大于预设停机时长。

s240：按照预设策略阻止故障报出。

当所述入口处温度小于所述预设入口温度阈值，且所述停机时长大于所述预设停机时长时，按照预设策略阻止故障报出，而并不是在静压差值不小于预设静压差阈值时立即执行故障报出。其中，所述入口处温度小于所述预设入口温度阈值，且所述停机时长大于所述预设停机时长，表征所述文丘里压差传感器的膜片满足结冰条件且所述静压差值不可信。

s250：执行故障报出，以提示所述文丘里压差传感器发生故障。

在所述当所述静压差值不小于所述预设静压差阈值时，确定所述入口处温度是否小于预设入口温度阈值，且所述停机时长是否大于预设停机时长之后，当所述入口处温度不小于所述预设入口温度阈值，或者，所述停机时长不大于所述预设停机时长时，执行故障报出，以提示所述文丘里压差传感器发生故障。

其中，所述入口处温度不小于所述预设入口温度阈值，或者，所述停机时长不大于所述预设停机时长，表征所述文丘里压差传感器的膜片未满足结冰条件且所述静压差值可信，进一步地，静压差值不小于预设静压差阈值的判定结果，以及文丘里压差传感器发生故障的结论均可信。

s260：确定文丘里压差传感器正常无故障，不执行故障报出。

在一示例中，不同的入口处温度，对应着不同的预设停机时长。相应的，在步骤s230之前，所述方法还可包括：获取与所述入口处温度相对应的所述预设停机时长。

通常情况下，入口处温度越低，预设停机时长设定的越短；反之同理。而入口处温度与预设停机时长之间的对应关系，可根据具体需求与历史经验进行灵活设定，以准确判断文丘里压差传感器是否满足结冰条件，即文丘里压差传感器是否结冰。

本实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断方法，当入口处温度不小于预设入口温度阈值，或者，停机时长不大于预设停机时长时，执行故障报出，以提示文丘里压差传感器发生故障；其中，入口处温度不小于预设入口温度阈值，或者，停机时长不大于预设停机时长，表征文丘里压差传感器的膜片未满足结冰条件且静压差值可信，从而在实现寒区工况下避免文丘里压差传感器故障误报的基础上，保证了非寒区工况下的文丘里压差传感器故障的正常诊断。

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断方法的又一种流程图。

如图4所示，本实施例的文丘里压差传感器可信性诊断方法可包括：

s310：获取文丘里管的入口处温度t、发动机的停机时长ti_off，以及文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值△p。

s320：判断△p＜△pth是否成立，若否，则执行s330；若是，则执行s360。

其中，△pth为预设静压差阈值，在此需要确定所述静压差值是否小于预设静压差阈值。其中，△p≥△pth表征文丘里压差传感器故障；△p＜△pth表征文丘里压差传感器正常无故障。

s330：判断t＜tth且ti_off＞ti_offth是否成立，若是，则执行s340；若否，则执行s350。

其中，tth为预设入口温度阈值，ti_offth为预设停机时长。

当所述静压差值不小于所述预设静压差阈值时，确定所述入口处温度是否小于预设入口温度阈值，且所述停机时长是否大于预设停机时长。

s340：延迟预设等待时长，然后重新执行s310；

当所述入口处温度小于所述预设入口温度阈值，且所述停机时长大于所述预设停机时长时，延迟预设等待时长，然后重新执行所述获取文丘里管的入口处温度、发动机的停机时长，以及文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值的步骤(s310)，而并不是在静压差值不小于预设静压差阈值时立即执行故障报出。其中，获取文丘里管的入口处温度、发动机的停机时长，以及文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值的过程，也可以是在发动机ecu上电后实时进行的。

其中，在延迟预设等待时长的过程中，egr阀打开，高温排气经过文丘里管进入进气歧管，文丘里压差传感器会逐步解冻至未结冰状态。所以，延迟预设等待时长，就是为了等待文丘里压差传感器解冻至未结冰状态，使其测量得到的静压差值可信。

在一示例中，不同的发动机水温值与不同的egr阀开度值，对应着不同的预设等待时长。相应的，在步骤s340之前，所述方法还可包括：获取发动机水温值与废气再循环egr阀开度值；获取与所述发动机水温值以及egr阀开度值相对应的所述预设等待时长。

通常情况下，若发动机水温值越高，egr阀开度值越大，则文丘里压差传感器解冻越快，即所需要的有预设等待时长越短；反之同理。其中，预设等待时长与发动机水温值以及egr阀开度值之间的对应关系，可根据具体需求与历史经验进行灵活设定，以保证文丘里压差传感器能够在延迟预设等待时长后成功解冻至未结冰状态。

s350：执行故障报出，以提示所述文丘里压差传感器发生故障。

当所述入口处温度不小于所述预设入口温度阈值，或者，所述停机时长不大于所述预设停机时长时，执行故障报出，以提示所述文丘里压差传感器发生故障。

其中，所述入口处温度不小于所述预设入口温度阈值，或者，所述停机时长不大于所述预设停机时长，表征所述文丘里压差传感器的膜片未满足结冰条件且所述静压差值可信。

s360：确定文丘里压差传感器正常无故障，不执行故障报出。

本实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断方法，在获取文丘里管的入口处温度、发动机的停机时长，以及文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值之后，在静压差值不小于预设静压差阈值、入口处温度小于预设入口温度阈值，且停机时长大于预设停机时长的情况下，延迟预设等待时长后，等待文丘里压差传感器成功解冻至未结冰状态，再重新执行获取文丘里管的入口处温度、发动机的停机时长，以及文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值步骤，从而在规避在寒区环境下不合理的故障误报的基础上，进一步提高文丘里压差传感器可信性诊断结果的合理性与准确性。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断逻辑流程的示意图。

如图5所示，文丘里压差传感器可信性诊断逻辑流程包括：

首先，在ecu上电时，通过egr温度传感器收集文丘里管入口处温度t；基于ecu内置计时器获取发动机停机时长ti_off；通过文丘里压差传感器收集文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值δp。

然后，如果δp＜△pth成立，则说明文丘里压差传感器正常，无故障报出；如果δp＜△pth不成立，再确定t＜tth且ti_off＞ti_offth是否成立；

如果t＜tth且ti_off＞ti_offth不成立，则正常进行故障报出和治愈检测，治愈检测是指在△p异常状态消除时取消故障报出)；如果t＜tth且ti_off＞ti_offth成立，则判定文丘里压差传感器的膜片满足结冰条件，并延迟至起车后一定时间(例如，预设等待时长)，再正常进行故障检测和治愈检测。在延迟预设等待时长的过程中，egr阀打开，高温排气经过文丘里管进入进气歧管，最终会使文丘里压差传感器解冻成功至未结冰状态。

其中，预设等待时长可以根据当前的发动机水温与egr阀开度值来进行确定。预设等待时长与发动机水温以及egr阀开度值之间具有预设的对应关系。

当发动机工况处于非寒区环境下，即不存在文丘里压差传感器膜片结冰的情况时，ecu上电后会实时基于测量得到的静压差值来对文丘里压差传感器的故障情况进行诊断，以保证文丘里压差传感器在非寒区环境下的可信性诊断逻辑及其准确性。

并且，若在上一驾驶循环中已报出文丘里压差传感器发生故障，则可确定文丘里压差传感器确已发生故障，此时便对文丘里压差传感器的故障状态进行记录，并在寒区工况的下一驾驶循环开始时，直接报出文丘里压差传感器发生故障，而不再当入口处温度与停机时长满足结冰条件时按照预设策略阻止故障报出。当然，在寒区工况的下一驾驶循环中，若检测到静压差值小于预设静压差阈值，则可取消该故障报出，即执行治愈检测过程。

本发明技术方案在发动机ecu控制逻辑的基础上，在无需添加新的传感器的前提下，通过对发动机已有传感器来进行相关参数的收集，并借助适当的诊断逻辑，针对压差传感器膜片结冰情况作出判断，从而确定发动机所处的工作环境和传感器测量值故障诊断是否合理，若合理则正常进行故障保护和治愈检测，若不合理则阻止故障误报，并且不仅不会影响非寒区工况下的传感器故障诊断，也不会在寒区工况下影响上一驾驶循环正常的传感器故障诊断结果。

对应于前述实施例的文丘里压差传感器可信性诊断方法，本发明实施例还提供了文丘里压差传感器可信性诊断装置，所述文丘里压差传感器可信性诊断装置用于实施前述实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断方法。下文描述的文丘里压差传感器可信性诊断装置的技术内容，可与上文描述的文丘里压差传感器可信性诊断方法的技术内容与相互对应参照，对应部分不再赘述。

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断装置的一种结构示意图。

如图6所示，本实施例的文丘里压差传感器可信性诊断装置可包括：相关参数获取单元10、静压差值诊断单元20、结冰条件诊断单元30与故障情况处理单元40。

相关参数获取单元10，用于获取文丘里管的入口处温度、发动机的停机时长，以及文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值.

静压差值诊断单元20，用于确定所述静压差值是否小于预设静压差阈值。

结冰条件诊断单元30，用于当所述静压差值不小于所述预设静压差阈值时，确定所述入口处温度是否小于预设入口温度阈值，且所述停机时长是否大于预设停机时长。

其中，所述静压差值不小于所述预设静压差阈值，表征文丘里压差传感器发生故障。

故障情况处理单元40，用于当所述入口处温度小于所述预设入口温度阈值，且所述停机时长大于所述预设停机时长时，按照预设策略阻止故障报出。

其中，所述入口处温度小于所述预设入口温度阈值，且所述停机时长大于所述预设停机时长，表征所述文丘里压差传感器的膜片满足结冰条件且所述静压差值不可信。

本实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断装置，先获取文丘里管的入口处温度、发动机的停机时长，以及文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值；然后在静压差值不小于预设静压差阈值，即表征文丘里压差传感器发生故障时，通过确定入口处温度是否小于预设入口温度阈值，且停机时长是否大于预设停机时长，来确定文丘里压差传感器的膜片是否满足结冰条件；并在确定文丘里压差传感器膜片满足结冰条件时，按照预设策略阻止故障报出，而并不是执行故障报出，从而能够有效规避文丘里压差传感器在寒区条件下的故障误报，提高文丘里压差传感器可信性诊断结果的准确性与合理性。

请参阅图7，图7为本发明实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断装置的另一种结构示意图。

如图7所示，本实施例的文丘里压差传感器可信性诊断装置可包括前述实施例中的相关参数获取单元10、静压差值诊断单元20、结冰条件诊断单元30与故障情况处理单元40。

在一示例中，在所述静压差值不小于所述预设静压差阈值的条件下，所述故障情况处理单元40还用于：

在所述确定所述入口处温度是否小于预设入口温度阈值，且所述停机时长是否大于预设停机时长之后，当所述入口处温度不小于所述预设入口温度阈值，或者，所述停机时长不大于所述预设停机时长时，执行故障报出，以提示所述文丘里压差传感器发生故障；

其中，所述入口处温度不小于所述预设入口温度阈值，或者，所述停机时长不大于所述预设停机时长，表征所述文丘里压差传感器的膜片未满足结冰条件且所述静压差值可信。

另一示例中，所述装置还可包括：阈值条件获取单元50。

阈值条件获取单元50，用于在所述确定所述入口处温度是否小于预设入口温度阈值，且所述停机时长是否大于预设停机时长之前，获取与所述入口处温度相对应的所述预设停机时长。

其中，不同的入口处温度，对应着不同的预设停机时长。

又一示例中，在所述静压差值不小于所述预设静压差阈值的条件下，所述故障情况处理单元40具体用于：

当所述入口处温度小于所述预设入口温度阈值，且所述停机时长大于所述预设停机时长时，延迟预设等待时长，然后触发所述相关参数获取单元重新执行所述获取文丘里管的入口处温度、发动机的停机时长，以及文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值的步骤。

再一示例中，所述装置还可包括：等待时长获取单元60。

等待时长获取单元60，用于在所述故障情况处理单元延迟预设等待时长之前，获取发动机水温值与废气再循环egr阀开度值，并获取与所述发动机水温值以及egr阀开度值相对应的所述预设等待时长；

其中，不同的发动机水温值与不同的egr阀开度值，对应着不同的预设等待时长。

本实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断装置，当入口处温度不小于预设入口温度阈值，或者，停机时长不大于预设停机时长时，执行故障报出，以提示文丘里压差传感器发生故障；其中，入口处温度不小于预设入口温度阈值，或者，停机时长不大于预设停机时长，表征文丘里压差传感器的膜片未满足结冰条件且静压差值可信，从而在实现寒区工况下避免文丘里压差传感器故障误报的基础上，保证了非寒区工况下的文丘里压差传感器故障的正常诊断。

并且，在静压差值不小于预设静压差阈值、入口处温度小于预设入口温度阈值，且停机时长大于预设停机时长的情况下，延迟预设等待时长后，等待文丘里压差传感器成功解冻至未结冰状态，再重新执行获取文丘里管的入口处温度、发动机的停机时长，以及文丘里管入口处与喉口处之间的静压差值步骤，从而在规避在寒区环境下不合理的故障误报的基础上，进一步提高文丘里压差传感器可信性诊断结果的合理性与准确性。

本发明实施例提供的文丘里压差传感器可信性诊断装置，包括处理器和存储器，上述相关参数获取单元10、静压差值诊断单元20、结冰条件诊断单元30与故障情况处理单元40、阈值条件获取单元50、等待时长获取单元60等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术方案在寒区环境下会误报文丘里压差传感器故障，导致可信性诊断准确性与合理性较差的技术问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现前述的文丘里压差传感器可信性诊断方法的步骤。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行前述的文丘里压差传感器可信性诊断方法的步骤。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现前述的文丘里压差传感器可信性诊断方法的步骤。

本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有前述的文丘里压差传感器可信性诊断方法的步骤的程序。

本发明的控制逻辑可以应用在各种发动机机型上，并具有以下优点：

1)该模块功能简单、易实现。

2)该模块功能独立性强，可实现不同ecu版本之间的策略移植。

3)可推广到存在同类误报故障的其他压差传感器的诊断逻辑上。

4)以较低的成本投入获取发动机更高的可靠性能。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第一等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。