电控硅油离合器控制阀杆在线检测装置的制作方法

本发明涉及硅油离合器装配技术领域，具体涉及一种电控硅油离合器控制阀杆在线检测装置。

背景技术：

硅油离合器内的控制阀杆直接影响硅油离合器的啮合和分离性能，以往对控制阀杆的检测，只能通过人工目测检测阀杆是否打开还是吸合，容易产生纰漏，使不合格的控制阀杆进入后续生产工序，导致在终检检测离合器性能时仍然有测试不合格的，造成零件报废或返工。

另外，离合器零件间的间隙也会影响离合器的性能，而现有通过前道工序百分表首末件检测，难以检测离合器零件之间的间隙。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种电控硅油离合器控制阀杆在线检测装置，在线检测硅油离合器控制阀杆的电流-位移性能和齿槽间的间隙，提高了零件终检检测一次下线合格率，避免了零件的报废和返修。

为实现上述目的，本发明所设计的一种电控硅油离合器控制阀杆在线检测装置，包括机架，还包括安装在所述机架底部水平轨道上通过第一伺服电机驱动的水平滑台，所述水平滑台上安装有中空旋转台，所述中空旋转台上安装有气动卡盘，所述机架侧部竖直轨道上安装有通过第二伺服电机驱动的竖直滑台，所述竖直滑台位于所述水平滑台水平运动路径的侧部，所述竖直滑台上沿所述水平滑台水平运动方向依次设置有图像识别装置和测距传感器，所述图像识别装置和测距传感器位于所述水平滑台水平运动路径上方。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置与所述第一伺服电机、中空旋转台、气动卡盘、第二伺服电机、图像识别装置和测距传感器电连，实现装置的自动控制，避免人工操作。

优选地，所述竖直滑台上还设有伺服压机，所述伺服压机上设有压力传感器和位移传感器，所述伺服压机位于所述水平滑台水平运动路径上方，所述伺服压机位于所述测距传感器远离所述图像识别装置的一侧，所述伺服压机与所述控制装置电连，通过所述伺服压机对控制阀杆的弹力和位移进行测量，进而取得控制阀杆的压力和位移曲线图。

优选地，所述水平滑台上设有与螺线管插头连接的插座，所述插座与所述控制装置电连，所述插座包括两个为所述螺线管插头供电的供电探针和三个检测霍尔性能的霍尔探针，所述插座旁设有固定所述螺线管的卡槽。

优选地，所述机架上设有标识喷涂装置，所述标识喷涂装置与所述控制装置电连，通过所述标识喷涂装置对测量合格的工件进行喷涂标记，便于区分。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、能够在线检测硅油离合器控制阀杆的电流-位移性能，和齿槽间的间隙，提高了零件终检检测一次下线合格率，避免了零件的报废和返修。

2、实现了装置的自动控制，避免了人工操作；

3、还能对控制阀杆的弹力和位移进行测量，进而取得控制阀杆的压力和位移曲线图；

4、还能检测工件螺线管中的霍尔传感器是否损坏；

5、通过喷涂标记，对零件的合格与否进行标记，便于区分。

附图说明

图1为本发明电控硅油离合器控制阀杆在线检测装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

图中各部件标号如下：

机架1、第一伺服电机2、水平滑台3、中空旋转台4、气动卡盘5、第二伺服电机6、竖直滑台7、图像识别装置8、测距传感器9、伺服压机10、插座11、标识喷涂装置12、工件13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1及图2所示，本发明电控硅油离合器控制阀杆在线检测装置，包括机架1，还包括安装在机架1底部水平轨道上通过第一伺服电机2驱动的水平滑台3，水平滑台3上安装有中空旋转台4，中空旋转台4上安装有气动卡盘5，机架1侧部竖直轨道上安装有通过第二伺服电机6驱动的竖直滑台7，竖直滑台7位于水平滑台3水平运动路径的侧部，竖直滑台7上沿水平滑台3水平运动方向依次设置有图像识别装置8、测距传感器9和伺服压机10，伺服压机10上设有压力传感器和位移传感器，图像识别装置8、测距传感器9和伺服压机10位于水平滑台3水平运动路径上方。

另外，水平滑台3上设有与螺线管插头连接的插座11，插座11与控制装置电连，插座包括两个为螺线管插头供电的供电探针和三个检测霍尔性能的霍尔探针，插座11旁设有固定螺线管的卡槽，机架1上设有标识喷涂装置12，电控硅油离合器控制阀杆在线检测装置还包括控制装置，控制装置与第一伺服电机2、中空旋转台4、气动卡盘5、第二伺服电机6、图像识别装置8、测距传感器9、伺服压机10和标识喷涂装置12电连。

本实施例中，控制装置使用的是beckhoff，图像识别装置8使用的是keyence，测距传感器9使用的是keyence。

本实施例使用时，操作工将工件13即安装了控制阀杆的硅油离合器法兰轴放置在气动卡盘5上，并将工件13上的螺线管插头与插座11相接，将螺线管卡在卡槽内，通过气动卡盘5将工件13夹紧，然后启动第一伺服电机2推动水平滑台3在水平滑轨上移动，通过中空旋转台4在移动过程中360°旋转工件13，控制装置累计旋转过程中产生的霍尔信号数，并比对是否与要求的霍尔信号数一致，以判断霍尔传感器是否损坏。

当水平滑台3移动至位于图像识别装置8的正下方时，由于控制阀杆的外观不是规则的，操作工放置的工件13的位置也不是固定的，而检测控制阀杆的位移的点是有要求的，因此需要能找准所测量的点进行测量，启动第二伺服电机6，使竖直滑台7上下移动，带动图像识别装置8上下移动，直至工件13位于图像识别装置8的焦距位置，使用图像识别装置8对工件13进行拍照识别位置，比对并进行计算当前控制阀杆的位置与要求检测的位置相差的角度，将角度传递给控制装置，进而控制中空旋转台4旋转至规定的角度，将工件13调整至需要检测的位置。

然后通过控制插座11的供电探针给螺线管插头输入不同的电流，工件13上的控制阀杆吸合或打开，测距传感器9即可测量控制阀杆在不同电流下的位移；然后通过第一伺服电机2继续推动水平滑台3移动，当工件13的主动盘和后盖依次经过测距传感器9时，测距传感器9测量工件13内部零件间的距离，即可计算相应的齿槽间隙；第一伺服电机2推动水平滑台3继续移动，当工件13位于伺服压机10下方时，带有压力传感器和位移传感器的伺服压机10缓慢向下压控制阀杆，压至设定压力后，伺服压机10返回至原点，并反馈控制阀杆的压力和位移曲线图；当上述操作完成后，测量数据均合格，则标识喷涂装置12在工件13的法兰轴上进行喷涂标记，代表该工件13测试通过，第一伺服电机2带动水平滑台3反方向移动至初始操作位，气动卡盘5将工件13松开，操作工将螺线管插头与电源插座11分离，即可将工件13移走。

本发明电控硅油离合器控制阀杆在线检测装置，能够在线检测硅油离合器控制阀杆的电流-位移性能，和齿槽间的间隙，提高了零件终检检测一次下线合格率，避免了零件的报废和返修，实现了装置的自动控制，避免了人工操作，能找准所测量的点进行测量，不需要靠人工目测识别控制阀杆的吸合和打开，也不需要人工来将控制阀杆调至固定位置；还能对控制阀杆的弹力和位移进行测量，进而取得控制阀杆的压力和位移曲线图；还能检测工件螺线管中的霍尔传感器是否损坏；另外，通过喷涂标记，对零件的合格与否进行标记，便于区分，以免造成终检不合格时报废或返修。