一种汽车零部件硬度检测方法与流程

本发明实施例涉及汽车零件检测应用技术领域，具体涉及一种汽车零部件硬度检测方法。

背景技术：

汽车行业的自主开发与创新，需要一个强大的零部件体系作支撑。汽车零部件作为汽车工业的基础，更是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。整车品牌与技术创新需要零部件作基础，零部件的自主创新和安全性又对整车产业的发展产生强大推动力，他们是相互影响、相互作用的。因此，汽车行业的形势对汽车零部件行业有很大影响。

零件的使用环境大多复杂且恶劣，包括大范围的温度变化，强烈的震动、冲击、摩擦等，零件要在很大的拉力、压力、剪切力及扭矩等受力条件下工作.因此，零件的力学性能非常重要，力学性能在很大程度上决定了零件的适用性和预期寿命，而零件的力学性能，检测其抗拉强度或硬度这个在汽车零部件中检测中必须要检测是否合格的，而现有的检测系统需要消耗大量的人力和物力，往往会因为人工实务而导致检测的结果不准确，从而造成安全隐患。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种汽车零部件硬度检测方法，以解决现有技术中不能够实现自动化进行工件的检测问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种汽车零部件硬度检测方法，所述检测系统由底台、台车、门架、硬度测量头、压痕测量头、打磨装置、吸屑装置、工件识别装置、运动驱动装置和控制柜组成，包括以下步骤：

s1：桁架机器手将工件运来，放到台车中央的夹具上；

s2：夹具动作，撑紧工件；

s3：工件移动到识别装置下方，识别工件型号及表面位置；

s4：工件移动到打磨装置下方，在工件表面打磨出一个测试面，吸屑装置将磨屑吸走；

s5：工件移动到硬度测量头下方，压出一个布氏硬度压痕；

s6：工件移动到压痕测量装置下方，测量压痕直径，显示器显示出硬度值；

s7：工件移动到上、下料位置，夹具释放工件；

s8：桁架机器手取走工件，放回到传送带上，一次测试结束。

优选的，所述为避免工件在测试过程中发生变形的情况，设备上的夹具应直接支撑在测试面的下方，保证其平整性，降低发生变形的情况。

优选的，所述工件识别装置可以自动识别夹在夹具上的工件型号及表面位置，保证测试位置的准确性，提高了实验数据的准确性。

优选的，所述打磨产生的磨屑，设备都会进行自动收集，打磨后的工具，通过系统自带的鉴别功能，来判定工件时候合格，若系统判定不合格会进行声光报警。

优选的，所述在自动检测系统上设定每个工件检测的速度小于200s/件。

优选的，所述硬度的检测数据设定采用29400n(3000kgf)的试验力、10mm球压头检测布氏硬度。

该检测系统检测的测试工件是大型载重汽车刹车鼓，材料选用ht250灰铸铁，直径范围在300～500mm，高度范围在300～500mm，同批工件高度偏差≤2mm，硬度合格范围195～210hbw。

本发明解的硬度检测系统除人工上、下料外，全部测试程序自动完成，测试结果准确，检测效率高，可以完全排除人为因素造成的错检和漏检，如果配上机器人上、下料装置，就可安装在生产线上,实现工件硬度的在线自动检测；测试结果准确可靠，测试精度符合国家的规定，测试值可溯源到国家基准；可远程通信，向信息中心传送数据，接受远程控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例的系统流程图；

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种汽车零部件硬度检测方法，所述检测系统由底台、台车、门架、硬度测量头、压痕测量头、打磨装置、吸屑装置、工件识别装置、运动驱动装置和控制柜组成，包括以下步骤：

s1：桁架机器手将工件运来，放到台车中央的夹具上；

s2：夹具动作，撑紧工件；

s3：工件移动到识别装置下方，识别工件型号及表面位置；

s4：工件移动到打磨装置下方，在工件表面打磨出一个测试面，吸屑装置将磨屑吸走；

s5：工件移动到硬度测量头下方，压出一个布氏硬度压痕；

s6：工件移动到压痕测量装置下方，测量压痕直径,显示器显示出硬度值；

s7：工件移动到上、下料位置，夹具释放工件；

s8：桁架机器手取走工件，放回到传送带上，一次测试结束。

优选的，所述为避免工件在测试过程中发生变形的情况，设备上的夹具应直接支撑在测试面的下方，保证其平整性，降低发生变形的情况。

优选的，所述工件识别装置可以自动识别夹在夹具上的工件型号及表面位置，保证测试位置的准确性，提高了实验数据的准确性。

优选的，所述打磨产生的磨屑，设备都会进行自动收集，打磨后的工具，通过系统自带的鉴别功能，来判定工件时候合格，若系统判定不合格会进行声光报警。

优选的，所述在自动检测系统上设定每个工件检测的速度小于200s/件。

优选的，所述硬度的检测数据设定采用29400n(3000kgf)的试验力、10mm球压头检测布氏硬度。

综上所述：所述布氏硬度是将规定尺寸的碳化钨合金球压头以规定的试验力压入工件表面，保持规定时间后卸除试验力，利用光学仪器测出压痕直径，经计算或查表得到布氏硬度值；布氏硬度试验由于试验力较大，球压头的直径较大，可以测出一定范围内金属各组成相硬度的平均值，因此代表性好，精度较高，可以根据布氏硬度值与抗拉强度值之间具有相当好的对应关系，测出布氏硬度就可以估算出材料的抗拉强度。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：

1.一种汽车零部件硬度检测方法，所述检测系统由底台、台车、门架、硬度测量头、压痕测量头、打磨装置、吸屑装置、工件识别装置、运动驱动装置和控制柜组成，其特征在于，包括以下步骤：

s1：桁架机器手将工件运来，放到台车中央的夹具上；

s2：夹具动作，撑紧工件；

s3：工件移动到识别装置下方，识别工件型号及表面位置；

s4：工件移动到打磨装置下方，在工件表面打磨出一个测试面，吸屑装置将磨屑吸走；

s5：工件移动到硬度测量头下方，压出一个布氏硬度压痕；

s6：工件移动到压痕测量装置下方，测量压痕直径,显示器显示出硬度值；

s7：工件移动到上、下料位置，夹具释放工件；

s8：桁架机器手取走工件，放回到传送带上，一次测试结束。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件硬度检测方法，其特征在于：所述为避免工件在测试过程中发生变形的情况，设备上的夹具应直接支撑在测试面的下方，保证其平整性，降低发生变形的情况。

3.权利要求1所述的汽车零部件硬度检测方法，其特征在于：所述工件识别装置可以自动识别夹在夹具上的工件型号及表面位置，保证测试位置的准确性，提高了实验数据的准确性。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件硬度检测方法，其特征在于：所述打磨产生的磨屑，设备都会进行自动收集，打磨后的工具，通过系统自带的鉴别功能，来判定工件时候合格，若系统判定不合格会进行声光报警。

5.根据权利要求1所述的汽车零部件硬度检测方法，其特征在于：所述在自动检测系统上设定每个工件检测的速度小于200s/件。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件硬度检测方法，其特征在于：所述硬度的检测数据设定采用29400n(3000kgf)的试验力、10mm球压头检测布氏硬度。

技术总结
本发明公开了一种汽车零部件硬度检测方法，所述检测系统由底台、台车、门架、硬度测量头、压痕测量头、打磨装置、吸屑装置、工件识别装置、运动驱动装置和控制柜组成。本发明的硬度检测系统除人工上、下料外，全部测试程序自动完成，测试结果准确，检测效率高，可以完全排除人为因素造成的错检和漏检，如果配上机器人上、下料装置，就可安装在生产线上,实现工件硬度的在线自动检测。

技术研发人员：谢明宪
受保护的技术使用者：爱德克斯(云浮)汽车零部件有限公司
技术研发日：2019.08.26
技术公布日：2019.11.26