具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置的制作方法

本发明涉及一种汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置，更具体地说，涉及一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置。

背景技术：

汽车空调系统是实现对车厢内空气进行制冷、加热、换气和空气净化的装置，其可以为乘车人员提供舒适的乘车环境，降低驾驶员的疲劳强度，提高行车安全。

汽车空调出风口承担着出风量大小和出风方向的调节工作，出风方向的调节由空调出风口组件中的叶片实现，为了实现空调出风方向的上下、左右调节，空调出风口组件中的叶片也包括横向和纵向两组，通常由一组拨钮进行出风方向的调节。如图1所示，为一种常见形式的汽车空调出风口组件100，其包括外框101、设于外框101内的左右调节风叶102、上下调节风叶103、以及用于控制左右调节风叶102和上下调节风叶103转动方向的拨钮104，左右调节风叶102和上下调节风叶103的安装方向相互垂直，且左右调节风叶102位于外框101的内侧，上下调节风叶103位于外框101出风口处，拨钮104滑动地安装于上下调节风叶103上，拨钮104后端通过连接件连接左右调节风叶102。通过上下拨动拨钮104即可控制上下调节风叶103上下摆动，通过左右滑动拨钮104即可控制左右调节风叶102左右摆动，从而实现汽车空调出风口组件100的上下、左右风向调节。

上述汽车空调出风口组件的拨钮需要具有一定的拨动阻尼力，一方面便于拨钮的位置定位，另一方面有利于提高消费者的使用感受，因此拨钮的拨动阻尼力大小成为汽车空调出风口组件质量的衡量因素之一。目前，对于汽车空调出风口组件的拨钮阻尼力检测大多依靠人工凭感觉检测，检测效率低，且产品质量一致性较差，容易产生不合格产品等，无法满足现代化工业生产的需要。

为了提高汽车空调出风口组件的检测自动化，近年来也出现了一些空调出风口组件的检测设备。如中国专利号zl201420296241.0，授权公告日为2014年11月26日，发明创造名称为：一种汽车空调出风口调节钮阻力检测设备，该申请案涉及一种汽车空调出风口调节钮阻力检测设备，包括装夹系统、检测系统和数据输出系统，检测系统位于装夹系统上方位置，数据输出系统设置在检测系统外部并由线路连接检测系统；装夹系统又包括底座、底座导轨和夹紧气缸，底座在底座导轨上滑动连接，夹紧气缸设置在底座上；检测系统又包括横梁导轨，压力感应器和检测头，横梁导轨与底座导轨在水平方向上相对垂直设置，压力感应器在横梁导轨上滑动连接，检测头设置在压力感应器上。又如中国专利号zl201410062392.4，授权公告日为2017年2月15日，发明创造名称为：一种全伺服汽车出风口测力机，该申请案涉及一种全伺服汽车出风口测力机，包括支撑架、工控机及设置在支撑架上用于检测拨轮扭矩的旋转扭力结构、前后扭力结构和用于检测滑块推拉力的左右推力结构，旋转扭力结构、前后扭力结构和左右推力结构分别与工控机电连接。

上述专利申请案均能够实现汽车空调出风口的调节钮阻力检测，但前者虽然能够检测调节钮的上下、左右调节阻力大小，但上下旋转阻力采用直线推拉方式检测，检测数值与实际阻力存在一定偏差，检测准确性较差；后者虽然能够检测拨轮扭矩、前后扭力和左右推力，但由于检测过程中产品位置不动，因此检测时需要人工将产品在多个工位进行转换，检测操作相对较为繁琐。同时，上述专利申请案的技术方案均不能实现对拨钮初始位置的自动校正，需要人工调节好拨钮的位置再进行检测，增加了人工操作步骤，降低了检测效率。

技术实现要素：

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有空调出风口拨钮阻力检测装置存在检测操作较为繁琐、检测准确性较差和检测效率较低等不足，提供一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置，采用本发明的技术方案，汽车空调出风口拨钮依次经过自动拨正、左右直线推拉检测和上下旋转扭力检测，无需人工对拨钮进行拨正，检测过程自动化程度高，检测效率高，且左右直线推拉力矩和上下旋转扭力的检测与空调出风口拨钮的真实使用方式相似，检测数据更加准确，操作简单方便。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置，包括机架和设于机架的底板上的阻尼检测机构，所述的阻尼检测机构包括横移机构、装夹机构、拨正及直线推拉检测机构和旋转扭力检测机构，所述的横移机构安装于底板上，所述的装夹机构安装于横移机构上，并能够在横移机构带动下依次在上料工位、拨正工位、推拉力检测工位和旋转扭力检测工位上切换移动，所述的拨正及直线推拉检测机构和旋转扭力检测机构均安装于底板上，且拨正及直线推拉检测机构位于拨正工位和推拉力检测工位处，旋转扭力检测机构位于旋转扭力检测工位处；其中，

所述的拨正及直线推拉检测机构包括第一支撑架、第一升降机构、第一升降驱动电机、左右推力检测板、以及安装于左右推力检测板上的拨正机构和直线推拉力检测机构，所述的第一支撑架安装于底板上，所述的左右推力检测板通过第一升降机构升降滑动地安装于第一支撑架上，所述的第一升降驱动电机与第一升降机构传动连接，用于驱动左右推力检测板在第一升降机构上升降运动，所述的拨正机构位于拨正工位的上方，用于配合装夹机构的横向移动对安装于装夹机构上的出风口组件的拨钮进行拨正定位，所述的直线推拉力检测机构位于推拉力检测工位的上方，用于配合装夹机构的横向移动对安装于装夹机构上的出风口组件的拨钮进行左右直线推拉力检测；

所述的旋转扭力检测机构包括第二支撑架、第二升降机构、第二升降驱动电机、升降滑移支架和安装于升降滑移支架上的扭力检测机构，所述的第二支撑架安装于底板上，所述的升降滑移支架通过第二升降机构升降滑动地安装于第二支撑架上，所述的第二升降驱动电机与第二升降机构传动连接，用于驱动升降滑移支架在第二升降机构上升降运动，所述的扭力检测机构位于旋转扭力检测工位处，用于对安装于装夹机构上的出风口组件的拨钮进行上下旋转扭力检测。

更进一步地，所述的拨正机构包括挡块、外拨正块和内拨正块，所述的挡块固定于左右推力检测板的一侧下方，用于配合装夹机构的横向移动将出风口组件的拨钮推至一侧；所述的外拨正块和内拨正块分置于挡块的两侧，且外拨正块和内拨正块相对设置，所述的外拨正块通过外拨块气缸安装于左右推力检测板的底部，所述的内拨正块通过内拨块气缸安装于左右推力检测板的底部，所述的外拨正块和内拨正块在对应的气缸作用下向内夹紧使拨钮拨正。

更进一步地，所述的直线推拉力检测机构包括推拉阻尼传感器和拨钮卡块，所述的拨钮卡块通过推拉阻尼传感器安装于左右推力检测板的底部，所述的拨钮卡块的底部具有能够容纳出风口组件的拨钮的卡槽。

更进一步地，所述的左右推力检测板与第一支撑架之间还设有第一导向机构，所述的第一导向机构包括安装于左右推力检测板上的第一升降滑块和竖直安装于第一支撑架上的第一升降滑轨，所述的第一升降滑块滑动安装于第一升降滑轨上；所述的第一支撑架的一侧沿高度方向间隔设有若干个第一升降位置检测开关，所述的左右推力检测板上设有与第一升降位置检测开关相配合的第一触发片。

更进一步地，所述的扭力检测机构包括旋转电机、扭力传感器、旋转连接臂和旋转卡块，所述的旋转电机安装于升降滑移支架上，旋转电机的驱动端通过联轴器与扭力传感器相连接，所述的扭力传感器通过转轴与旋转连接臂相连接，且转轴通过轴座安装于升降滑移支架上，所述的旋转卡块安装于旋转连接臂的末端，且在旋转卡块上具有与出风口组件的拨钮相适配的卡口。

更进一步地，所述的旋转连接臂为l形结构，旋转连接臂的短臂中部与转轴相连接，且在旋转连接臂的短臂下部还具有配重块。

更进一步地，所述的升降滑移支架与第二支撑架之间还设有第二导向机构，所述的第二导向机构包括安装于升降滑移支架上的第二升降滑块和竖直安装于第二支撑架上的第二升降滑轨，所述的第二升降滑块滑动安装于第二升降滑轨上；所述的第二支撑架的一侧沿高度方向间隔设有若干个第二升降位置检测开关，所述的升降滑移支架上设有与第二升降位置检测开关相配合的第二触发片。

更进一步地，所述的横移机构包括横移驱动电机和横移滑座，所述的横移滑座安装于底板上，所述的横移驱动电机与横移滑座传动连接，用于驱动横移滑座上的滑块水平滑动，所述的装夹机构安装于横移滑座的滑块上，所述的横移滑座的一侧沿长度方向设有若干个横移位置检测开关，所述的装夹机构的底部设有与横移位置检测开关相配合的第三触发片。

更进一步地，所述的装夹机构包括治具底座、出风口安装座和抓紧机构，所述的出风口安装座可拆卸地安装于治具底座上，所述的出风口安装座的前后两侧各安装有一组抓紧机构，且两组抓紧机构相对设置，用于将放置在出风口安装座上的出风口组件夹紧固定。

更进一步地，所述的治具底座上沿横向设有两组出风口安装座，每组出风口安装座的前后两侧各安装有一组抓紧机构；每组抓紧机构均包括抓紧气缸、夹紧推块和夹紧垫块，所述的抓紧气缸固定于治具底座上，所述的夹紧推块安装于抓紧气缸的活塞杆上，所述的夹紧垫块设于夹紧推块的夹紧端面上。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置，其包括机架和设于机架的底板上的阻尼检测机构，阻尼检测机构包括横移机构、装夹机构、拨正及直线推拉检测机构和旋转扭力检测机构，横移机构安装于底板上，装夹机构安装于横移机构上，并能够在横移机构带动下依次在上料工位、拨正工位、推拉力检测工位和旋转扭力检测工位上切换移动，拨正及直线推拉检测机构和旋转扭力检测机构均安装于底板上，且拨正及直线推拉检测机构位于拨正工位和推拉力检测工位处，旋转扭力检测机构位于旋转扭力检测工位处；采用上述技术方案，汽车空调出风口拨钮依次经过自动拨正、左右直线推拉检测和上下旋转扭力检测，无需人工对拨钮进行拨正，检测过程自动化程度高，检测效率高，且左右直线推拉力矩和上下旋转扭力的检测与空调出风口拨钮的真实使用方式相似，检测数据更加准确，操作简单方便；

(2)本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置，其拨正机构包括挡块、外拨正块和内拨正块，挡块用于将拨钮推至左右方向的一侧，外拨正块和内拨正块通过相应的气缸向内夹紧使拨钮在上下方向拨正；拨正机构结构简单，拨正动作稳定可靠，且拨正高效快捷；

(3)本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置，其直线推拉力检测机构包括推拉阻尼传感器和拨钮卡块，拨钮卡块通过推拉阻尼传感器安装于左右推力检测板的底部，拨钮卡块的底部具有能够容纳出风口组件的拨钮的卡槽，利用拨钮卡块卡住拨钮，利用横移机构带动汽车空调出风口在左右方向移动即可通过推拉阻尼传感器检测出左右推拉阻尼大小，结构设计和检测过程简单，检测结果稳定准确；

(4)本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置，其左右推力检测板与第一支撑架之间还设有第一导向机构，且第一支撑架的一侧沿高度方向间隔设有若干个第一升降位置检测开关，左右推力检测板上设有与第一升降位置检测开关相配合的第一触发片，使得拨正机构和直线推拉力检测机构的升降动作稳定可靠，升降位置控制方便，定位准确；

(5)本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置，其扭力检测机构包括旋转电机、扭力传感器、旋转连接臂和旋转卡块，利用旋转电机带动旋转卡块旋转摆动，模拟拨钮的上下旋转调节动作，利用扭力传感器检测上下旋转调节扭力大小，检测结构准确，且检测动作灵活可靠；另外，在旋转连接臂的短臂下部还具有配重块，以平衡整个旋转连接臂自身重量产生的扭力，使检测结果更加准确；

(6)本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置，其升降滑移支架与第二支撑架之间还设有第二导向机构，且第二支撑架的一侧沿高度方向间隔设有若干个第二升降位置检测开关，升降滑移支架上设有与第二升降位置检测开关相配合的第二触发片，使得扭力检测机构的升降动作稳定可靠，升降位置控制方便，定位准确；

(7)本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置，其横移机构包括横移驱动电机和横移滑座，横移滑座的一侧沿长度方向设有若干个横移位置检测开关，装夹机构的底部设有与横移位置检测开关相配合的第三触发片，利用横移位置检测开关定位装夹机构在各个工位上的位置，利于装夹机构的到位自动控制，便于各个动作之间的相互配合，提高拨钮阻尼检测效率；

(8)本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置，其装夹机构包括治具底座、出风口安装座和抓紧机构，出风口安装座可拆卸地安装于治具底座上，出风口安装座的前后两侧各安装有一组抓紧机构，且两组抓紧机构相对设置，用于将放置在出风口安装座上的出风口组件夹紧固定，有效防止了产品检测时发生移动而导致检测结果误差，提高了汽车空调出风口拨钮阻尼检测的稳定性和准确性；

(9)本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置，其治具底座上沿横向设有两组出风口安装座，每组出风口安装座的前后两侧各安装有一组抓紧机构，利用两组出风口同步检测，进一步提高了出风口拨钮阻尼检测的效率。

附图说明

图1为本发明所检测的一种汽车空调出风口的结构示意图；

图2为本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置的结构示意图；

图3为本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置中的阻尼检测机构的结构示意图；

图4为本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置中的拨正及直线推拉检测机构的结构示意图；

图5为本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置中的拨正机构和直线推拉力检测机构的结构示意图；

图6为本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置中的旋转扭力检测机构的结构示意图；

图7为本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置中的装夹机构在横移机构上的安装结构示意图；

图8为本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置位于拨正工位的结构示意图；

图9为本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置位于左右推拉力检测工位的结构示意图；

图10为本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置位于旋转扭力检测工位的结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、出风口组件；101、外框；102、左右调节风叶；103、上下调节风叶；104、拨钮；1、阻尼检测机构；2、标签打印机；3、机架；3-1、底板；4、护罩；5、安全光栅；6、启动按钮；

1-1、横移机构；1-1-1、横移驱动电机；1-1-2、横移滑座；1-1-3、横移位置检测开关；1-2、装夹机构；1-2-1、治具底座；1-2-2、出风口安装座；1-2-3、抓紧机构；1-2-3a、抓紧气缸；1-2-3b、夹紧推块；1-2-3c、夹紧垫块；1-3、拨正及直线推拉检测机构；1-3-1、第一支撑架；1-3-2、第一升降机构；1-3-3、第一升降驱动电机；1-3-4、左右推力检测板；1-3-5、第一升降滑块；1-3-6、第一升降滑轨；1-3-7、第一升降位置检测开关；1-3-8、挡块；1-3-9、外拨块气缸；1-3-10、外拨正块；1-3-11、传感器安装板；1-3-12、推拉阻尼传感器；1-3-13、拨钮卡块；1-3-13a、卡槽；1-3-14、内拨块气缸；1-3-15、内拨正块；1-4、旋转扭力检测机构；1-4-1、第二支撑架；1-4-2、第二升降机构；1-4-3、第二升降驱动电机；1-4-4、升降滑移支架；1-4-5、第二升降滑块；1-4-6、第二升降滑轨；1-4-7、第二升降位置检测开关；1-4-8、旋转电机；1-4-9、联轴器；1-4-10、扭力传感器；1-4-11、轴座；1-4-12、旋转连接臂；1-4-13、旋转卡块；1-4-14、配重块。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图2至图7所示，本实施例的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置，包括机架3和设于机架3的底板3-1上的阻尼检测机构1，该阻尼检测机构1包括横移机构1-1、装夹机构1-2、拨正及直线推拉检测机构1-3和旋转扭力检测机构1-4，横移机构1-1安装于底板3-1上，装夹机构1-2安装于横移机构1-1上，并能够在横移机构1-1带动下依次在上料工位、拨正工位、推拉力检测工位和旋转扭力检测工位上切换移动，拨正及直线推拉检测机构1-3和旋转扭力检测机构1-4均安装于底板3-1上，且拨正及直线推拉检测机构1-3位于拨正工位和推拉力检测工位处，旋转扭力检测机构1-4位于旋转扭力检测工位处；上料工位位于拨正工位之前，由人工将出风口组件100安装于装夹机构1-2上，装夹机构1-2将出风口组件100固定牢固，并由横移机构1-1带动装夹机构1-2在各个工位处进行切换动作。其中，

拨正及直线推拉检测机构1-3包括第一支撑架1-3-1、第一升降机构1-3-2、第一升降驱动电机1-3-3、左右推力检测板1-3-4、以及安装于左右推力检测板1-3-4上的拨正机构和直线推拉力检测机构，第一支撑架1-3-1安装于底板3-1上，作为拨正及直线推拉检测机构1-3的支撑框架，左右推力检测板1-3-4通过第一升降机构1-3-2升降滑动地安装于第一支撑架1-3-1上，第一升降驱动电机1-3-3与第一升降机构1-3-2传动连接，用于驱动左右推力检测板1-3-4在第一升降机构1-3-2上升降运动，第一升降驱动电机1-3-3采用伺服电机，其旋转带动第一升降机构1-3-2上的滑块升降运动，进而带动安装于滑块上的左右推力检测板1-3-4上下升降运动；拨正机构安装于左右推力检测板1-3-4的底部一侧，并位于拨正工位的上方，用于配合装夹机构1-2的横向移动对安装于装夹机构1-2上的出风口组件100的拨钮104进行拨正定位，即在产品达到拨正工位后，由拨正机构自动对产品进行拨正处理，以便于后续检测；直线推拉力检测机构安装于左右推力检测板1-3-4的底部另一侧，并位于推拉力检测工位的上方，用于配合装夹机构1-2的横向移动对安装于装夹机构1-2上的出风口组件100的拨钮104进行左右直线推拉力检测，即在产品达到推拉力检测工位后，由直线推拉力检测机构对产品自动进行左右两个方向的推拉阻力进行检测。

旋转扭力检测机构1-4包括第二支撑架1-4-1、第二升降机构1-4-2、第二升降驱动电机1-4-3、升降滑移支架1-4-4和安装于升降滑移支架1-4-4上的扭力检测机构，第二支撑架1-4-1安装于底板3-1上，作为旋转扭力检测机构1-4的支撑框架，升降滑移支架1-4-4通过第二升降机构1-4-2升降滑动地安装于第二支撑架1-4-1上，第二升降驱动电机1-4-3与第二升降机构1-4-2传动连接，用于驱动升降滑移支架1-4-4在第二升降机构1-4-2上升降运动，第二升降驱动电机1-4-3也采用伺服电机，其旋转运动带动第二升降机构1-4-2上的滑块升降运动，进而带动安装于滑块上的升降滑移支架1-4-4上下升降运动；扭力检测机构安装于升降滑移支架1-4-4上，并位于旋转扭力检测工位处，用于对安装于装夹机构1-2上的出风口组件100的拨钮104进行上下旋转扭力检测，即在产品达到旋转扭力检测工位后，由扭力检测机构对产品进行上下旋转扭力进行检测。

本实施例的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置，汽车空调出风口拨钮依次经过自动拨正、左右直线推拉检测和上下旋转扭力检测，无需人工对拨钮进行拨正，检测过程自动化程度高，检测效率高，且左右直线推拉力矩和上下旋转扭力的检测与空调出风口拨钮的真实使用方式相似，检测数据更加准确，操作简单方便。

参见图4和图5所示，在本实施例中，拨正机构包括挡块1-3-8、外拨正块1-3-10和内拨正块1-3-15，挡块1-3-8固定于左右推力检测板1-3-4的一侧下方，用于配合装夹机构1-2的横向移动将出风口组件100的拨钮104推至一侧；外拨正块1-3-10和内拨正块1-3-15分置于挡块1-3-8的两侧，且外拨正块1-3-10和内拨正块1-3-15相对设置，外拨正块1-3-10通过外拨块气缸1-3-9安装于左右推力检测板1-3-4的底部，内拨正块1-3-15通过内拨块气缸1-3-14安装于左右推力检测板1-3-4的底部，外拨正块1-3-10和内拨正块1-3-15在对应的气缸作用下向内夹紧使拨钮104拨正。为了避免拨正机构对出风口组件100的拨钮104造成损伤，在挡块1-3-8、外拨正块1-3-10和内拨正块1-3-15的拨正接触位置上均设于软性材料。具体在拨正操作时，结合图8所示，在出风口组件100位于上料工位时，第一升降驱动电机1-3-3通过第一升降机构1-3-2带动左右推力检测板1-3-4向下运动，使得拨正机构下降，此时保持挡块1-3-8的高度与风口组件100的拨钮104高度一致，在风口组件100随装夹机构1-2向前移动时，拨钮104被挡块1-3-8阻挡，从而使得拨钮104被拨到出风口组件100的最左侧，同时外拨正块1-3-10和内拨正块1-3-15的对应气缸工作，使得外拨正块1-3-10和内拨正块1-3-15同步向内夹持拨钮104，从而使得拨钮104被拨正，保持在风口组件100的上下中心位置。上述的拨正机构结构简单，拨正动作稳定可靠，且拨正高效快捷。

接图4和图5所示，在本实施例中，直线推拉力检测机构设于拨正工位的下一工位位置，且直线推拉力检测机构在风口组件100的往复移动直线上。直线推拉力检测机构包括推拉阻尼传感器1-3-12和拨钮卡块1-3-13，拨钮卡块1-3-13通过推拉阻尼传感器1-3-12安装于左右推力检测板1-3-4的底部，拨钮卡块1-3-13的底部具有能够容纳出风口组件100的拨钮104的卡槽1-3-13a，推拉阻尼传感器1-3-12优选采用传感器安装板1-3-11固定在左右推力检测板1-3-4上，推拉阻尼传感器1-3-12的测量范围为0～50n。具体在左右力矩检测过程中，结合图9所示，在出风口组件100的拨钮104拨正后，第一升降驱动电机1-3-3通过第一升降机构1-3-2带动左右推力检测板1-3-4向上移动，使得拨正机构和直线推拉力检测机构上升，然后横移机构1-1带动装夹机构1-2移动，使得出风口组件100移动至直线推拉力检测机构的正下方，之后第一升降驱动电机1-3-3带动拨钮卡块1-3-13下降，使得拨钮卡块1-3-13的卡槽1-3-13a套在出风口组件100的拨钮104上，随后横移机构1-1带动出风口组件100先向左移动，利用推拉阻尼传感器1-3-12检测左移阻尼力，然后再向右移动，检测出右移阻尼力，同时推拉阻尼传感器1-3-12将左右阻尼力数据上传控制系统。上述的直线推拉力检测机构，结构设计和检测过程简单，检测结果稳定准确。

如图4所示，为了提高拨正及直线推拉检测机构1-3的升降运动稳定性，在本实施例中，左右推力检测板1-3-4与第一支撑架1-3-1之间还设有第一导向机构，第一导向机构包括安装于左右推力检测板1-3-4上的第一升降滑块1-3-5和竖直安装于第一支撑架1-3-1上的第一升降滑轨1-3-6，第一升降滑块1-3-5滑动安装于第一升降滑轨1-3-6上；第一支撑架1-3-1的一侧沿高度方向间隔设有若干个第一升降位置检测开关1-3-7，左右推力检测板1-3-4上设有与第一升降位置检测开关1-3-7相配合的第一触发片，使得拨正机构和直线推拉力检测机构的升降动作稳定可靠，升降位置控制方便，定位准确。

参见图6所示，在本实施例中，扭力检测机构包括旋转电机1-4-8、扭力传感器1-4-10、旋转连接臂1-4-12和旋转卡块1-4-13，旋转电机1-4-8也采用伺服电机，旋转电机1-4-8安装于升降滑移支架1-4-4上，旋转电机1-4-8的驱动端通过联轴器1-4-9与扭力传感器1-4-10相连接，扭力传感器1-4-10通过转轴与旋转连接臂1-4-12相连接，且转轴通过轴座1-4-11安装于升降滑移支架1-4-4上，旋转卡块1-4-13安装于旋转连接臂1-4-12的末端，且在旋转卡块1-4-13上具有与出风口组件100的拨钮104相适配的卡口，该卡口的位置优选与扭力传感器1-4-10位于同一轴线上。上述的扭力传感器1-4-10的测量范围为-～1nm。检测时，如图10所示，横移机构1-1带动装夹机构1-2移动，使得出风口组件100移动至旋转扭力检测工位的下方，第二升降驱动电机1-4-3通过第二升降机构1-4-2带动扭力检测机构下移，使得旋转卡块1-4-13的卡口刚好卡入拨正后的拨钮104上，然后旋转电机1-4-8通过扭力传感器1-4-10带动旋转连接臂1-4-12旋转，带动拨钮104上下旋转拨动，在上下旋转拨动过程中，利用扭力传感器1-4-10即可检测出上下旋转的阻尼力，并将检测数据上传控制系统。采用上述的扭力检测机构，利用旋转电机1-4-8带动旋转卡块1-4-13旋转摆动，模拟拨钮的上下旋转调节动作，利用扭力传感器1-4-10检测上下旋转调节扭力大小，检测结构准确，且检测动作灵活可靠。在本实施例中，为了提高旋转扭矩检测准确性，旋转连接臂1-4-12优选为l形结构，旋转连接臂1-4-12的短臂中部与转轴相连接，且在旋转连接臂1-4-12的短臂下部还具有配重块1-4-14，配重块1-4-14的作用是平衡旋转连接臂1-4-12与旋转卡块1-4-13的自身重力产生的扭矩，使检测结果更加准确。

如图6所示，为了提高扭力检测机构的升降运动稳定性，在升降滑移支架1-4-4与第二支撑架1-4-1之间还设有第二导向机构，第二导向机构包括安装于升降滑移支架1-4-4上的第二升降滑块1-4-5和竖直安装于第二支撑架1-4-1上的第二升降滑轨1-4-6，第二升降滑块1-4-5滑动安装于第二升降滑轨1-4-6上；第二支撑架1-4-1的一侧沿高度方向间隔设有若干个第二升降位置检测开关1-4-7，升降滑移支架1-4-4上设有与第二升降位置检测开关1-4-7相配合的第二触发片，使得扭力检测机构的升降动作稳定可靠，升降位置控制方便，定位准确。

参见图7所示，横移机构1-1包括横移驱动电机1-1-1和横移滑座1-1-2，横移滑座1-1-2安装于底板3-1上，横移驱动电机1-1-1采用伺服电机，横移驱动电机1-1-1与横移滑座1-1-2传动连接，用于驱动横移滑座1-1-2上的滑块水平滑动，装夹机构1-2安装于横移滑座1-1-2的滑块上，横移滑座1-1-2的一侧沿长度方向设有若干个横移位置检测开关1-1-3，装夹机构1-2的底部设有与横移位置检测开关1-1-3相配合的第三触发片，利用横移位置检测开关1-1-3定位装夹机构1-2在各个工位上的位置，利于装夹机构1-2的自动到位控制，便于各个动作之间的相互配合，提高拨钮阻尼检测效率。上述的装夹机构1-2包括治具底座1-2-1、出风口安装座1-2-2和抓紧机构1-2-3，出风口安装座1-2-2可拆卸地安装于治具底座1-2-1上，出风口安装座1-2-2的上表面设计为斜面，保证其上的出风口组件100的上表面出风口在水平面上，可根据不同产品更换不同的出风口安装座1-2-2，满足不同形状的出风口组件100的拨钮104检测需要，出风口安装座1-2-2的前后两侧各安装有一组抓紧机构1-2-3，且两组抓紧机构1-2-3相对设置，用于将放置在出风口安装座1-2-2上的出风口组件100夹紧固定，有效防止了产品检测时发生移动而导致检测结果误差，提高了汽车空调出风口拨钮阻尼检测的稳定性和准确性。

为了提高检测效率，在本实施例中，治具底座1-2-1上沿横向设有两组出风口安装座1-2-2，每组出风口安装座1-2-2的前后两侧各安装有一组抓紧机构1-2-3；每组抓紧机构1-2-3均包括抓紧气缸1-2-3a、夹紧推块1-2-3b和夹紧垫块1-2-3c，抓紧气缸1-2-3a固定于治具底座1-2-1上，夹紧推块1-2-3b安装于抓紧气缸1-2-3a的活塞杆上，夹紧垫块1-2-3c设于夹紧推块1-2-3b的夹紧端面上，夹紧垫块1-2-3c优选采用软质橡胶材质，防止对出风口组件100造成夹伤。采用两组出风口安装座1-2-2设置，利用两组出风口同步检测，进一步提高了出风口拨钮阻尼检测的效率。

在本实施例中，上述的第一升降机构1-3-2、第二升降机构1-4-2和横移滑座1-1-2均采用滚珠丝杆螺母传动机构，运行稳定可靠，运行噪音小。另外，在本实施例中还包括标签打印机2，标签打印机2与控制系统通信连接，用于将检测得到的左右推拉阻力值和上下旋转拨动阻力值打印出来，并由人工在对应的产品上贴上标签。如图2所示，在机架3上上方还设有护罩4，将整个阻尼检测机构1罩设于护罩4内部，在护罩4的前侧具有显示器和人机交互界面，可通过人机交互界面调取相应运行指令，并将相关信息显示在显示器上。在护罩4前侧留有上料口，上料口的两侧设有安全光栅5，在上料口的两侧下方分别设有启动按钮6，采用双启动按钮设计，保证了操作人员的安全。控制系统可由电脑主机和电控箱组成，利用电脑主机存储检测数据，实现对于整套阻尼检测机构1的动作控制，控制程序可根据阻尼检测机构1的执行动作编程即可。

参见图8至图10所示，本实施例的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置，其检测过程如下：

s1、人工上料：人工将出风口组件100安装于装夹机构1-2上，将位置定位好，然后同时按下启动按钮6，使得抓紧机构1-2-3动作，将出风口组件100加紧固定住；

s2、出风口拨正：人工按下检测按钮，拨正及直线推拉检测机构1-3动作，由第一升降驱动电机1-3-3带动拨正机构下降，使挡块1-3-8高度低于出风口组件100的拨钮104高度，然后横移机构1-1带动装夹机构1-2执行检测动作，将出风口组件100带动向拨正机构方向移动，使得拨钮104被挡块1-3-8阻挡而被移动至最左侧，同时外拨正块1-3-10和内拨正块1-3-15在气缸作用下夹紧拨钮104，使拨钮被拨正至中间位置，完成拨钮104的自动拨正；

s3、推拉力检测：拨钮104拨正后，第一升降驱动电机1-3-3带动拨正机构和直线推拉力检测机构上升，横移机构1-1继续带动出风口组件100移动至直线推拉力检测机构的下方，然后第一升降驱动电机1-3-3带动直线推拉力检测机构下降，使得拨钮卡块1-3-13的卡槽1-3-13a套在出风口组件100的拨钮104上，之后横移机构1-1带动出风口组件100向左和向右移动一次，利用推拉阻尼传感器1-3-12分别检测出左右推拉阻尼力；

s4、扭力检测：拨钮104左右推拉阻尼力检测完成后，第一升降驱动电机1-3-3带动拨正机构和直线推拉力检测机构上升，横移机构1-1继续带动出风口组件100移动至旋转扭力检测机构1-4的下方，然后第二升降驱动电机1-4-3带动扭力检测机构下降，使得旋转卡块1-4-13的卡口刚好卡入拨正后的拨钮104上，之后旋转电机1-4-8带动旋转卡块1-4-13上下各旋转摆动一次，带动拨钮104完成上下旋转调节动作，从而完成拨钮104的上下旋转扭矩检测；

s5、治具复位并打印标签：在拨钮104的旋转扭力检测完成后，横移机构1-1带动出风口组件100复位至上料工位，同时左右推拉阻尼力和上下旋转扭矩经控制系统换算后得到操作力数值，并上传标签打印机2打印出来；

s6、人工下料贴标签：抓紧机构1-2-3将出风口组件100松开，人工取下出风口组件100，并将打印出来的标签贴在对用的出风口组件100上。

本发明的一种具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置，汽车空调出风口拨钮依次经过自动拨正、左右直线推拉检测和上下旋转扭力检测，无需人工对拨钮进行拨正，检测过程自动化程度高，检测效率高，且左右直线推拉力矩和上下旋转扭力的检测与空调出风口拨钮的真实使用方式相似，检测数据更加准确，操作简单方便。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。