单边桥车轮掉桥检测系统、方法及装置与流程

本发明包括但不限于机动车驾驶人考试技术领域，尤其涉及一种单边桥车轮掉桥检测系统、方法及装置。

背景技术：

目前，对于机动车驾驶人考试或者机动车驾驶人培训行业中单边桥的车辆的车轮掉桥的检测，通过在单边桥的桥面上设计有凸出桥面的类似“按钮”的触点开关，当车辆通过桥面时，车轮轧动“按钮”触点开关，就会采集到车轮碾压开关的次数，通过采集到的次数来判断车轮是否在桥面行驶以及是否有车轮掉桥的情况。通常单边桥的桥面上设计三到四个“按钮”触点开关，两个“按钮”触点开关的间隔较大，车辆的当前轴转向轮行驶在两个“按钮”触点开关中间时，若掉下单边桥，还可以通过打转向将掉桥的车轮强行扭上桥面，此时车轮再轧动“按钮”触点开关就不会检测到车轮掉桥，从而发生误判。另一种常用的单边桥车轮掉桥评判方式是利用车辆的高精度定位设备来实现掉桥评判，但高精度的定位设备的误差普遍在1～2厘米范围，当车轮行驶在桥面边缘时，由于定位误差可能会误判车轮掉桥，或者车轮已经掉桥，但紧贴着桥面边缘行驶，也可能误判车轮仍在桥面上行驶。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种单边桥车轮掉桥检测系统、方法及装置，以解决现有技术中出现轧“按钮”触点开关检测精度低和卫星定位误差所造成的掉桥误判的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种单边桥车轮掉桥检测系统方法，包括：至少三个角度加速度传感器、数据采集设备、车载卫星定位基站以及数据处理设备；

所述至少三个角度加速度传感器分别设置在车辆的车轮连接的车轴上，用于周期性检测所述车辆的加速度和倾斜角度；

所述数据采集设备分别连接所述至少三个角度加速度传感器以及所述数据处理设备，用于采集所述至少三个角度加速度传感器检测到的加速度数据和倾斜角度，并将所述加速度数据和所述倾斜角度传输给所述数据处理设备；

所述车载卫星定位基站连接所述数据处理设备，用于获得所述车辆的实时位置，并将所述实时位置实时发送给所述数据处理设备；

所述数据处理设备，用于接收所述加速度数据、所述倾斜角度以及所述实时位置，并基于所述加速度数据、所述倾斜角度和所述实时位置获得车轮是否掉桥的检测结果。

在一实施例中，所述至少三个角度加速度传感器中的两个角度加速度传感器设置在车辆的前车轴上，其余角度加速度传感器设置在所述车辆的后车轴上。

在一实施例中，所述至少三个角度加速度传感器中的两个角度加速度传感器分别设置在车辆的前车轴的两端靠近车轮内侧预设距离处。

在一实施例中，当所述至少三个角度加速度传感器为三个角度加速度传感器时，第一角度加速度传感器和第二角度加速度传感器分别设置在车辆的前车轴的两端靠近车轮内侧预设距离处，第三角度加速度传感器设置在所述车辆的后车轴的中间位置。

在一实施例中，当所述至少三个角度加速度传感器为四个角度加速度传感器时，第一角度加速度传感器和第二角度加速度传感器分别设置在车辆的前车轴的两端靠近车轮内侧预设距离处，第三角度加速度传感器和第四角度加速度传感器分别设置在所述车辆的后车轴的两端靠近车轮内侧预设距离处。

在一实施例中，所述单边桥车轮掉桥检测系统还包括至少三个传感器固定支架；

所述至少三个传感器固定支架分别设置在车辆的车轮连接的车轴上，用于固定所述至少三个角度加速度传感器；所述至少三个传感器固定支架与所述至少三个角度加速度传感器一一对应设置。

在一实施例中，所述数据处理设备为车载电脑。

本发明实施例的第二方面提供了一种单边桥车轮掉桥检测方法，包括：采用上述任一实施例所述的单边桥车轮掉桥检测系统进行单边桥车轮掉桥检测，所述单边桥车轮掉桥检测方法包括：

获取车辆的实时位置以及分别周期性获取至少三个角度加速度传感器检测到的加速度数据和所述车辆的倾斜角度；

根据所述车辆的实时位置，对获得的所述加速度数据以及所述倾斜角度进行处理，得到车轮是否掉桥的检测结果。

在一实施例中，所述根据所述车辆的实时位置，对获得的所述加速度数据以及所述倾斜角度进行处理，得到车轮是否掉桥的检测结果，包括：

分别计算第一加速度数据和多个第二加度数数据的加速度数据差值，其中所述第一加速度数据为所述车辆行驶至单边桥前且并未行驶到所述单边桥上时的所有角度加速度传感器的加速度数据，所述第二加速度数据为所述车辆行驶到所述单边桥上时对应的角度加速度传感器的加速度数据；

分别计算第一倾斜角度和多个第二倾斜角度的倾斜角度差值，其中所述第一倾斜角度为所述车辆行驶至单边桥前且并未行驶到所述单边桥上时的所有角度加速度传感器的倾斜角度数据，所述第二倾斜角度为所述车辆行驶到所述单边桥上时对应的角度加速度传感器的倾斜角度数据；

当所述加速度数据差值超出第一预设范围内时，确定车轮掉桥；

当所述加速度数据差值在第一预设范围内时，检测当前车轮的倾斜角度差值是否超出第二预设范围内；

当所述倾斜角度差值超出第二预设范围内时，确定车轮掉桥；

当所述倾斜角度差值在第二预设范围内时，确定车轮未掉桥。

本发明实施例的第三方面提供了一种单边桥车轮掉桥检测装置，包括：采用上述任一实施例所述的单边桥车轮掉桥检测系统，所述单边桥车轮掉桥检测装置包括：

获取模块，用于获取车辆的实时位置以及分别周期性获取至少三个角度加速度传感器检测到的加速度数据和所述车辆的倾斜角度；

处理模块，用于根据所述车辆的实时位置，对获得的所述加速度数据以及所述倾斜角度进行处理，得到车轮是否掉桥的检测结果。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取车辆的实时位置以及分别周期性获取至少三个角度加速度传感器检测到的加速度数据和所述车辆的倾斜角度；根据所述车辆的实时位置，对获得的所述加速度数据以及所述倾斜角度进行处理，得到车轮是否掉桥的检测结果，从而可以获得准确的单边桥车轮掉桥检测结果，并且解决了出现轧“按钮”触点开关检测精度低和卫星定位误差所造成的掉桥误判的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的单边桥车轮掉桥检测系统的示意图；

图2是本发明另一实施例提供的单边桥车轮掉桥检测系统的示意图；

图3是本发明实施例提供的单边桥车轮掉桥检测方法的交互流程示意图；

图4是本发明实施例提供的得到车轮是否掉桥的检测结果的示例图；

图5是本发明实施例提供的单边桥车轮掉桥检测装置的示意图；

图6是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的一种单边桥车轮掉桥检测系统的示意图，可以包括至少三个角度加速度传感器101、数据采集设备102、车载卫星定位基站103以及数据处理设备104。

所述至少三个角度加速度传感器101分别设置在车辆的车轮连接的车轴上，用于周期性检测所述车辆的加速度和倾斜角度；

所述数据采集设备102分别连接所述至少三个角度加速度传感器101以及所述数据处理设备104，用于采集所述至少三个角度加速度传感器101检测到的加速度数据和倾斜角度，并将所述加速度数据和所述倾斜角度传输给所述数据处理设备104；

所述车载卫星定位基站103连接所述数据处理设备104，用于获得所述车辆的实时位置，并将所述实时位置实时发送给所述数据处理设备104；

所述数据处理设备104，用于接收所述加速度数据、所述倾斜角度以及所述实时位置，并基于所述加速度数据和所述实时位置获得车轮是否掉桥的检测结果。

可选的，所述数据采集设备102可以对至少三个角度加速度传感器101的加速度数据和倾斜角度进行汇总以及整合后作为一条记录或者一条数据发送给数据处理设备104。数据采集设备102与数据处理设备104通过串口通讯线连接，可以减少数据处理设备104的接口使用数量。

可选的，所述至少三个角度加速度传感器中101的两个角度加速度传感器设置在车辆的前车轴上，其余角度加速度传感器设置在所述车辆的后车轴上。例如图2所示，第一角度加速度传感器和第二角度加速度传感器分别设置在车辆的前车轴上，第三角度加速度传感器设置在车辆的后车轴上。

可选的，所述至少三个角度加速度传感器101中的两个角度加速度传感器分别设置在车辆的前车轴的两端靠近车轮内侧预设距离处。例如图2所示，第一角度加速度传感器设置在车辆的前车轴的两端靠近左车轮位置处，第二角度加速度传感器设置在车辆的前车轴的两端靠近右车轮位置处。

可选的，当所述至少三个角度加速度传感器101为三个角度加速度传感器时，第一角度加速度传感器和第二角度加速度传感器分别设置在车辆的前车轴的两端靠近车轮内侧预设距离处，第三角度加速度传感器设置在所述车辆的后车轴的中间位置，例如图2所示，即第三角度加速度传感器设置在所述车辆的后车轴的中间位置。

可选的，当所述至少三个角度加速度传感器101为四个角度加速度传感器时，第一角度加速度传感器和第二角度加速度传感器分别设置在车辆的前车轴的两端靠近车轮内侧预设距离处，第三角度加速度传感器和第四角度加速度传感器分别设置在所述车辆的后车轴的两端靠近车轮内侧预设距离处。即第三角度加速度传感器和第四角度加速度传感器分别与第一角度加速度传感器和第二角度加速度传感器的设置位置相对应。

可选的，车轮发生掉桥情况可以分为两种，一种是急速掉桥，另一种是缓掉桥。当车轮急速掉桥时，车辆的加速度数据突然增大，此时可断定车轮掉桥。另外，由于车辆的倾斜角度是由加速度数据参与计算得出，因此在加速度数据不平稳时会影响倾斜角度，导致误差比较大，且因为角度数据有软件滤波，所以倾斜角度误差会持续一定的时间，因此在急速掉桥情况发生时，如果采用倾斜角度去评判则会出现误差，因此首先采用加速度数据进行评判。

可选的，如果前车轴只安装一个角度加速度传感器单纯用倾斜角度去评判车轮是否掉桥，则有很大的误判情况，而前车轴另一侧未上桥的车轮上的角度加速度传感器受加速度影响很小，角度数据准确。所以用加速度数据来判断是否急速掉桥比较可靠和实时。用另一侧的角度加速度传感器来判断是否缓慢掉桥，来弥补因加速度数据不够大时用更准确的角度去评判是否掉桥，这样不会发生误判的情况。因此前车轴需要设置两个角度加速度传感器。

可选的，而后车轴可以只安装一个角度加速度传感器的原因是：因为后车轴无论用加速度差值或者倾斜角度差值判断车轮掉桥，每个桥只判断出一次掉桥就可以了，不像前车轴，车轮掉桥后可以通过打转向使车轮再次上桥从而发生多次掉桥的情况。而且后车轴车轮掉桥只发生在前车轴已发生过掉桥或前车轴一直未上桥这两种状态下，前车轴发生这两种状态的任意一种都会造成扣10分，而整个项目操作只要扣分大于10分就不合格了，所以当后轮发生一次掉桥后就已经累计扣20分了，所以后轴安装一个传感器就可满足项目的评判要求，这样可以节约成本。如果想后轮也评判多次掉桥，只需要像前车轴一样，在后车轴的车轮两侧各安装一个传感器即可。

可选的，所述单边桥车轮掉桥检测系统还可以包括至少三个传感器固定支架105。

所述至少三个传感器固定支架105分别设置在车辆的车轮连接的车轴上，用于固定所述至少三个角度加速度传感器101；所述至少三个传感器固定支架105与所述至少三个角度加速度传感器101一一对应设置。可以理解的，如图2所示的第一角度加速度传感器、第二角度加速度传感器以及第三角度加速度传感器分别对应设置一个传感器固定支架。或者，第一角度加速度传感器、第二角度加速度传感器、第三角度加速度传感器以及第四角度加速度传感器分别对应设置一个传感器固定支架。

可选的，传感器固定支架可以焊接在车辆的车轮连接的车轴，以便更加坚固，保证固定的角度加速度传感器检测的数据干扰更少，数据更准确。

可选的，所述数据处理设备104为车载电脑。

上述单边桥车轮掉桥检测系统，通过在车轮连接的车轴上设置至少三个角度加速度传感器，用于获取车辆的加速度以及倾斜角度，车载卫星定位基站获得所述车辆的实时位置，从而数据处理设备可以基于所述加速度数据、所述倾斜角度和所述实时位置获得车轮是否掉桥的检测结果，从而可以准确检测车轮是否掉桥，不会出现轧“按钮”触点开关检测精度低和卫星定位误差所造成的掉桥误判的情况，并且实现了对单边桥桥体机械结构的简化。

如图3所示，本发明实施例还提供一种单边桥车轮掉桥检测方法，采用上述任一实施例所述的单边桥车轮掉桥检测系统进行单边桥车轮掉桥检测，所述单边桥车轮掉桥检测方法包括以下步骤。

步骤301，获取车辆的实时位置以及分别周期性获取至少三个角度加速度传感器检测到的加速度数据和所述车辆的倾斜角度。

可选的，为了得到车辆是否掉桥的检测结果，可以分别获取车辆行驶至单边桥前且并未行驶到所述单边桥上时的第一加速度数据以及第一倾斜角度，并以第一加速度数据以及第一倾斜角度为基准数据，与所述车辆行驶到所述单边桥上时周期性检测到的第二加速度数据以及第二倾斜角度进行对比，共同评判单边桥车轮是否掉桥。

步骤302，根据所述车辆的实时位置，对获得的所述加速度数据以及所述倾斜角度进行处理，得到车轮是否掉桥的检测结果。

可选的，单边桥车轮掉桥检测项目分为两阶段，第一阶段为车辆左侧车轮包括车辆左侧前轮和左侧后轮过桥，第二阶段为车辆右侧车轮包括车辆右侧前轮和右侧后轮过桥。当检测到任一车轮掉桥则扣10分，而整个项目操作只要扣分大于10分就不合格了。

可选的，如图4所示，根据所述车辆的实时位置，对获得的所述加速度数据以及所述倾斜角度进行处理，得到车轮是否掉桥的检测结果，可以包括以下步骤。

步骤401，分别计算第一加速度数据和多个第二加度数数据的加速度数据差值。

其中所述第一加速度数据为所述车辆行驶至单边桥前且并未行驶到所述单边桥上时的所有角度加速度传感器的加速度数据，所述第二加速度数据为所述车辆行驶到所述单边桥上时对应的角度加速度传感器的加速度数据。

可选的，数据采集设备周期性地采集各个角度加速度传感器的加速度数据，然后结合车载卫星定位基站采集的车辆的实时位置，由数据处理设备对加速度数据进行计算。例如，车辆行驶到所述单边桥上时采集到第一个加速度数据后，与车辆行驶至单边桥前且并未行驶到所述单边桥上时的第一加速度数据计算差值，然后采集到第二个加速度数据后，再与所述第一加速度数据计算差值，依次类推。需要数目的是，计算差值采用的加速度数据是来自于同一个角度加速度传感器的。

步骤402，分别计算第一倾斜角度和多个第二倾斜角度的倾斜角度差值。

其中所述第一倾斜角度为所述车辆行驶至单边桥前且并未行驶到所述单边桥上时的所有角度加速度传感器的倾斜角度数据，所述第二倾斜角度为所述车辆行驶到所述单边桥上时对应的角度加速度传感器的倾斜角度数据。

可选的，数据采集设备周期性地采集各个角度加速度传感器的倾斜角度，然后结合车载卫星定位基站采集的车辆的实时位置，由数据处理设备对倾斜角度进行计算。例如，车辆行驶到所述单边桥上时采集到第一个倾斜角度后，与车辆行驶至单边桥前且并未行驶到所述单边桥上时的第一倾斜角度计算差值，然后采集到第二个倾斜角度后，再与所述第一倾斜角度计算差值，依次类推。需要数目的是，计算差值采用的倾斜角度是来自于同一个角度加速度传感器的。

步骤403，当所述加速度数据差值超出第一预设范围内时，确定车轮掉桥。

可选的，车轮发生掉桥情况可以分为两种，一种是急速掉桥，另一种是缓掉桥。当车轮急速掉桥时，车辆的加速度数据突然增大，此时可断定车轮掉桥。另外，由于车辆的倾斜角度是由加速度数据参与计算得出，因此在加速度数据不平稳时会影响倾斜角度，导致误差比较大，且因为角度数据有软件滤波，所以倾斜角度误差会持续一定的时间，因此在急速掉桥情况发生时，如果采用倾斜角度去评判则会出现误差，因此首先采用加速度数据进行评判。

可选的，如果前车轴只安装一个角度加速度传感器单纯用倾斜角度去评判车轮是否掉桥，则有很大的误判情况，而前车轴另一侧未上桥的车轮上的角度加速度传感器受加速度影响很小，角度数据准确。所以用加速度数据来判断是否急速掉桥比较可靠和实时。用另一侧的角度加速度传感器来判断是否缓慢掉桥，来弥补因加速度数据不够大时用更准确的角度去评判是否掉桥，这样不会发生误判的情况。因此前车轴需要设置两个角度加速度传感器。

可选的，而后车轴可以只安装一个角度加速度传感器的原因是：因为后车轴无论用加速度差值或者倾斜角度差值判断车轮掉桥，每个桥只判断出一次掉桥就可以了，不像前车轴，车轮掉桥后可以通过打转向使车轮再次上桥从而发生多次掉桥的情况。而且后车轴车轮掉桥只发生在前车轴已发生过掉桥或前车轴一直未上桥这两种状态下，前车轴发生这两种状态的任意一种都会造成扣10分，而整个项目操作只要扣分大于10分就不合格了，所以当后轮发生一次掉桥后就已经累计扣20分了，所以后轴安装一个传感器就可满足项目的评判要求，这样可以节约成本。如果想后轮也评判多次掉桥，只需要像前车轴一样，在后车轴的车轮两侧各安装一个传感器即可。

步骤404，当所述加速度数据差值在第一预设范围内时，检测当前车轮的倾斜角度差值是否超出第二预设范围内。

可选的，第一预设范围和第二预设范围可以根据实际场地的单边桥的高度进行设置，在本申请中不对第一预设范围和第二预设范围进行限定。

可选的，当所述加速度数据差值在第一预设范围内时，可以说明发生的掉桥情况是缓掉桥，因此可以通过倾斜角度差值进行评判。

步骤405，当所述倾斜角度差值超出第二预设范围内时，确定车轮掉桥。

步骤406，当所述倾斜角度差值在第二预设范围内时，确定车轮未掉桥。

上述单边桥车轮掉桥检测方法，通过获取车辆的实时位置以及分别周期性获取至少三个角度加速度传感器检测到的加速度数据和所述车辆的倾斜角度；根据所述车辆的实时位置，对获得的所述加速度数据以及所述倾斜角度进行处理，得到车轮是否掉桥的检测结果，从而可以获得准确的单边桥车轮掉桥检测结果，并且解决了出现轧“按钮”触点开关检测精度低和卫星定位误差所造成的掉桥误判的问题，以及实现了对单边桥桥体机械结构的简化。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的单边桥车轮掉桥检测方法，图5示出了本发明实施例提供的单边桥车轮掉桥检测装置的示例图。如图5所示，该装置可以包括：获取模块501和处理模块502；

获取模块501，用于获取车辆的实时位置以及分别周期性获取至少三个角度加速度传感器检测到的加速度数据和所述车辆的倾斜角度；

处理模块502，用于根据所述车辆的实时位置，对获得的所述加速度数据以及所述倾斜角度进行处理，得到车轮是否掉桥的检测结果。

可选的，所述处理模块502可以用于：分别计算第一加速度数据和多个第二加度数数据的加速度数据差值，其中所述第一加速度数据为所述车辆行驶至单边桥前且并未行驶到所述单边桥上时的所有角度加速度传感器的加速度数据，所述第二加速度数据为所述车辆行驶到所述单边桥上时对应的角度加速度传感器的加速度数据；

分别计算第一倾斜角度和多个第二倾斜角度的倾斜角度差值，其中所述第一倾斜角度为所述车辆行驶至单边桥前且并未行驶到所述单边桥上时的所有角度加速度传感器的倾斜角度数据，所述第二倾斜角度为所述车辆行驶到所述单边桥上时对应的角度加速度传感器的倾斜角度数据；

当所述加速度数据差值超出第一预设范围内时，确定车轮掉桥；

当所述加速度数据差值在第一预设范围内时，检测当前车轮的倾斜角度差值是否超出第二预设范围内；

当所述倾斜角度差值超出第二预设范围内时，确定车轮掉桥；

当所述倾斜角度差值在第二预设范围内时，确定车轮未掉桥。

上述单边桥车轮掉桥检测装置，通过获取模块获取车辆的实时位置以及分别周期性获取至少三个角度加速度传感器检测到的加速度数据和所述车辆的倾斜角度；根据所述车辆的实时位置，处理模块对获得的所述加速度数据以及所述倾斜角度进行处理，得到车轮是否掉桥的检测结果，从而可以获得准确的单边桥车轮掉桥检测结果，并且解决了出现轧“按钮”触点开关检测精度低和卫星定位误差所造成的掉桥误判的问题，以及实现了对单边桥桥体机械结构的简化。

图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备600包括：处理器601、存储器602以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器601上运行的计算机程序603，例如单边桥车轮掉桥检测程序。所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述单边桥车轮掉桥检测方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤101至102，或者图4所示的步骤401至步骤406，所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图5所示模块501至502的功能。

示例性的，所述计算机程序603可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器602中，并由所述处理器601执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序603在所述单边桥车轮掉桥检测装置或者终端设备600中的执行过程。例如，所述计算机程序603可以被分割成获取模块501和处理模块502，各模块具体功能如图5所示，在此不再一一赘述。

所述终端设备600可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备600的示例，并不构成对终端设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器601可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器602可以是所述终端设备600的内部存储单元，例如终端设备600的硬盘或内存。所述存储器602也可以是所述终端设备600的外部存储设备，例如所述终端设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器602还可以既包括所述终端设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器602用于存储所述计算机程序以及所述终端设备600所需的其他程序和数据。所述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。