铅酸电池电量的计算方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及铅酸电池的电量统计技术领域，尤其涉及一种铅酸电池电量的计算方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

人工叉车大多使用铅酸电池，不带电池管理系统(bms)，而人工叉车在使用上会存在工作效率低的原因，因此会将一部分人工叉车改装成自动叉车以提高工作效率。但现有技术在将人工叉车改装成自动叉车时，会存在无法获取电量的问题，若是电量获取出错则无法监控叉车电量，无法得知需要充电的自动叉车从而导致无法控制自动叉车进行自动充电。

因此在自动叉车电量统计时，可通过测量电路的电压估算电量，但若是电池大电流放电时会存在压降，以此时的电压计算电量时会造成估算的电量非常不准。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种铅酸电池电量的计算方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有在通过测量电路的电压估算电量时，若是电池大电流放电时会存在压降，以此时的电压计算电量时会造成估算的电量非常不准的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种铅酸电池电量的计算方法，所述铅酸电池电量的计算方法包括以下内容：

通过分流器检测当前电流，并确认所述电流是否小于预设阈值；

在确认检测到的所述电流小于所述预设阈值时，以所述电流计算当前的电池电量；

输出计算到的所述电池电量。

可选地，所述在确认检测到的所述电流小于所述预设阈值时，以所述电流计算当前的电池电量的步骤，还包括：

根据所述电流计算开路电压，并获取当前电路的标准电压；

以所述开路电压及标准电压为参数计算所述电池电量。

可选地，所述通过分流器检测当前电流，并确认所述电流是否小于预设阈值的步骤之后，还包括：

在确认所述电流大于或等于所述预设阈值时，保持当前电路应用不变；

预设时间后，继续监测当前电流。

可选地，所述输出计算到的所述电池电量的步骤之后，还包括：

以计算到的所述电池电量更新登记的历史电池电量。

可选地，所述以计算到的所述电池电量更新登记的历史电池电量的步骤，包括：

计算所述电池电量与历史电池电量的电量差值，并确认所述电量差值是否小于第一电量差值；

若所述电量差值小于所述第一电量差值，执行以计算到的所述电量差值更新当前电池电量的步骤。

可选地，所述计算所述电池电量与历史电池电量的电量差值，并确认所述电量差值是否小于第一电量差值的步骤，还包括：

若所述电量差值大于或等于所述第一电量差值，确认所述电量差值是否小于第二电量差值；

在确认所述电量差值大于所述第一电量差值且小于或等于第二电量差值时，执行以计算到的所述电量差值更新当前电池电量的步骤。

可选地，所述若所述电量差值大于或等于所述第一电量差值，确认所述电量差值是否小于第二电量差值的步骤，还包括：

若所述电量差值大于所述第二电量差值，输出当前电池电量异常的提示信息以提醒用户排除异常状态。

可选地，所述若所述电量差值大于所述第二电量差值时，输出当前电池电量异常的提示信息以提醒用户排除异常状态的步骤之后，还包括：

在确认当前电流异常状态排除后，执行基于当前的分流器检测当前电流的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种铅酸电池电量的计算装置，所述铅酸电池电量的计算装置包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有能够被处理器调用的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述铅酸电池电量的计算方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有铅酸电池电量的计算程序，所述铅酸电池电量的计算程序被处理器执行时实现如上所述铅酸电池电量的计算方法的步骤。

本发明实施例提出的一种铅酸电池电量的计算方法，通过分流器检测当前电流，并确认所述电流是否小于预设阈值；在确认检测到的所述电流小于所述预设阈值时，以所述电流计算当前的电池电量；输出计算到的所述电池电量。本发明通过分流器的安装检测当前电流，以电流数值确定当前可能存在电池容量的问题时计算当前电池容量，避免直接以电压计算电池容量造成电池容量计算出错的有益效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；

图2为本发明铅酸电池电量的计算方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明铅酸电池电量的计算方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：通过分流器检测当前电流，并确认所述电流是否小于预设阈值；在确认检测到的所述电流小于所述预设阈值时，以所述电流计算当前的电池电量；输出计算到的所述电池电量。

由于现有在通过测量电路的电压估算电量时，若是电池大电流放电时会存在压降，以此时的电压计算电量时会造成估算的电量非常不准的技术问题。

本发明提供一种解决方案，通过分流器的安装检测当前电流，以电流数值确定当前可能存在电池容量的问题时计算当前电池容量，避免直接以电压计算电池容量造成电池容量计算出错的有益效果。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是pc、智能手机、平板电脑、电子书阅读器，便携计算机等可移动式或不可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及铅酸电池电量的计算程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的铅酸电池电量的计算程序，并执行以下操作：

通过分流器检测当前电流，并确认所述电流是否小于预设阈值；

在确认检测到的所述电流小于所述预设阈值时，以所述电流计算当前的电池电量；

输出计算到的所述电池电量。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的铅酸电池电量的计算程序，还执行以下操作：

根据所述电流计算开路电压，并获取当前电路的标准电压；

以所述开路电压及标准电压为参数计算所述电池电量。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的铅酸电池电量的计算程序，还执行以下操作：

在确认所述电流大于或等于所述预设阈值时，保持当前电路应用不变；

预设时间后，继续监测当前电流。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的铅酸电池电量的计算程序，还执行以下操作：

以计算到的所述电池电量更新登记的历史电池电量。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的铅酸电池电量的计算程序，还执行以下操作：

计算所述电池电量与历史电池电量的电量差值，并确认所述电量差值是否小于第一电量差值；

若所述电量差值小于所述第一电量差值，执行以计算到的所述电量差值更新当前电池电量的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的铅酸电池电量的计算程序，还执行以下操作：

若所述电量差值大于或等于所述第一电量差值，确认所述电量差值是否小于第二电量差值；

在确认所述电量差值大于所述第一电量差值且小于或等于第二电量差值时，执行以计算到的所述电量差值更新当前电池电量的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的铅酸电池电量的计算程序，还执行以下操作：

若所述电量差值大于所述第二电量差值，输出当前电池电量异常的提示信息以提醒用户排除异常状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的铅酸电池电量的计算程序，还执行以下操作：

在确认当前电流异常状态排除后，执行基于当前的分流器检测当前电流的步骤。

参照图2，图2为本发明铅酸电池电量的计算方法第一实施例的流程示意图，所述铅酸电池电量的计算方法包括：

步骤s10，通过分流器检测当前电流，并确认所述电流是否小于预设阈值；

根据当前的自动叉车应用，在所述自动叉车电路中安装分流器，并以安装的所述分流器检测当前电路电流。如此，在当前自动叉车应用时，通过已安装的所述分流器检测当前电路的电流，将所述电流与预设阈值比对，根据比对结果确认所述电流是否小于预设阈值。其中，所述预设阈值为基于当前电路应用所设置的大电流放电情况下的电流阈值，在设置所述预设阈值时，需基于所述自动叉车的应用电池的相关参数计算得到。

步骤s20，在确认检测到的所述电流小于所述预设阈值时，以所述电流计算当前的电池电量；

根据当前获取到的电路电流，在确认所述电流小于所述预设阈值时，确认当前自动叉车的电流不存在大电流放电情况，亦不会基于所述大电流放电情况影响电压降低如此，可基于检测到的所述电流计算当前的电池电量。另外，当前电池电量与电路电压相关，因此在根据检测到的所述电流计算所述电池容量时，以所述电流计算开路电压，通过计算到的所述开路电压为参数计算所述自动叉车的电池电量，即所述在确认检测到的所述电流小于所述预设阈值时，以所述电流计算当前的电池电量的步骤，还包括：

根据所述电流计算开路电压，并获取当前电路的标准电压；

以所述开路电压及标准电压为参数计算所述电池电量。

通过当前测量的电流计算当前电路的开路电压，且获取当前电路的标准电压，以计算到的所述开路电压及获取到的所述标准电压为参数输入至预设的电池容量计算公式中计算所述自动叉车的电池容量，其计算到的所述电池容量为百分比形式，且所述预设的电池容量计算公式如下所述：

c＝(v–vstd)*8/vstd

如上所述的预设点的电池容量计算公式中，定义c为容量百分比，v为当前开路电压，vstd为标准电压。

进一步的，在基于当前检测到的电路电流确认当前是否存在长时间大电流放电的状态，若是检测到的所述电流大于或等于所述预设阈值，即所述通过分流器检测当前电流，并确认所述电流是否小于预设阈值的步骤之后，还包括：

在确认所述电流大于或等于所述预设阈值时，保持当前电路应用不变；

预设时间后，继续监测当前电流。

根据检测到的当前电路的电流，将所述电流与预设阈值比对，在确认所述电流大于或等于所述预设阈值时，确认当前可能存在电池连续长时间大电流放电的情况，此种情况会导致电压异常，继而造成计算到的电池容量可能出错，因此，基于此种情况，保持当前电路的工作应用不便。在预设时间后，需检测当前电路的电流以便确认是否可计算电池容量用于检测自动叉车的使用。其所述预设时间，为基于当前自动叉车的应用设置的电池长时间大电流放电的上限时间，可基于所述自动叉车应用的电池设备参数计算得到。

步骤s30，输出计算到的所述电池电量。

通过当前电流计算到的电池电量，输出所述电池电量的数据，以便基于所述电池电量执行充电或者继续检测自动叉车的电池容量的操作步骤。

在本实施例中，通过分流器的安装检测当前电流，以电流数值确定当前可能存在电池容量的问题时计算当前电池容量，避免直接以电压计算电池容量造成电池容量计算出错的有益效果。

进一步的，参考图3，图3为本发明铅酸电池电量的计算方法第二实施例的流程示意图，基于上述提2所示的第一实施例，所述输出计算到的所述电池电量的步骤之后，还包括：

步骤s40，以计算到的所述电池电量更新登记的历史电池电量。

本实施例中，基于当前计算到的电池电量计算与当前自动叉车应用电池已登记的历史电池电量的电量差值，所述历史电池电量为之前检测电流所计算并登记到的电池电量，即在当前电流检测操作之前，可能存在上一电流检测操作，继而根据所述电流检测操作计算电池电量的历史操作步骤；亦可定义为当前已登记的历史电池容量，例如结束充电后登记的电池容量信息。在计算所述电池容量与历史电池容量的电量差值时，基于计算到的所述电量差值是否可更新当前已登记的电池电量数据，即所述以计算到的所述电池电量更新登记的历史电池电量的步骤，包括：

计算所述电池电量与历史电池电量的电量差值，并确认所述电量差值是否小于第一电量差值；

若所述电量差值小于所述第一电量差值，执行以计算到的所述电量差值更新当前电池电量的步骤。

根据当前计算到的电池电量与获取到的历史电池电量的电量差值，确认所述电量差值是否小于第一电量差值，所述第一电量差值为基于当前电池电量登记操作所设置的登记差异阈值，在实际应用中，以新计算到的电池电量更新历史电池电量时，为避免当前计算到的电池电量与历史电池电量差异出错造成登记无效，在确认计算到的所述电池电量与历史电池电量的电量差值小于所述第一电量差值时，以计算到的所述电池电量更新当前电池电量以便用户查看。

进一步的，基于当前计算到的电量差值与第一电量差值的比对操作，即所述计算所述电池电量与历史电池电量的电量差值，并确认所述电量差值是否小于第一电量差值的步骤，还包括：

若所述电量差值大于或等于所述第一电量差值，确认所述电量差值是否小于第二电量差值；

在确认所述电量差值大于所述第一电量差值且小于或等于第二电量差值时，执行以计算到的所述电量差值更新当前电池电量的步骤。

在确认计算到的电量差值大于或等于所述第一电量差值时，基于所述电量差值确认所述电量差值是否小于所述第二电量差值，其中，所述第二电量差值为基于当前电池电量登记操作所设置的登记差异阈值的阈值上限，即在确认所述电量差值大于所述第一电量差值且小于或等于第二电量差值时，确认当前计算到的电池电量有所变化但未发生异常，基于所述电量差值以计算到的所述电池电量更新当前电池电量。另外，在确认计算到的所述电池电量大于或等于所述第二电量差值时，可能出现电池电量异常情况，如此，所述若所述电量差值大于或等于所述第一电量差值，确认所述电量差值是否小于第二电量差值的步骤，还包括：

若所述电量差值大于所述第二电量差值，输出当前电池电量异常的提示信息以提醒用户排除异常状态。

基于当前计算到的电量差值，在确认所述电量差值大于所述第二电量差值时，由于当前检测电路电流的检测操作为基于预设的检测周期所执行的，具备一定的时限性避免电池电量检测周期过长造成无法及时得知电池电量的情况发生。因此，在确认计算到的所述电量差值大于所述第二电量差值时，确认当前计算到的电池电量可能存在异常，为提高电池检测的有效性，基于所述电池电量的异常情况，输出当前电池电量异常的提示信息以提醒用户排除当前自动叉车电池的异常状态。

最后，基于检测到的当前自动叉车电池电量的异常情况，所述若所述电量差值大于所述第二电量差值时，输出当前电池电量异常的提示信息以提醒用户排除异常状态的步骤之后，还包括：

在确认当前电流异常状态排除后，执行基于当前的分流器检测当前电流的步骤。

重新检测当前自动叉车的运行状态确认所述自动叉车的电池电量异常情况是否排除，其排除操作可基于接收到的异常排除指令或者重新启动指令决定，如此，在确认当前电流异常状态排除后，基于所述自动叉车的应用，根据当前已限定的电流检测周期重新通过分流器检测当前电流，并基于检测到的电流重新计算电池容量以实现所述自动叉车的电池电量的检测。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有铅酸电池电量的计算程序，所述铅酸电池电量的计算程序被处理器执行时实现如下操作：

通过分流器检测当前电流，并确认所述电流是否小于预设阈值；

在确认检测到的所述电流小于所述预设阈值时，以所述电流计算当前的电池电量；

输出计算到的所述电池电量。

进一步地，所述铅酸电池电量的计算程序被处理器执行时还实现如下操作：

根据所述电流计算开路电压，并获取当前电路的标准电压；

以所述开路电压及标准电压为参数计算所述电池电量。

进一步地，所述铅酸电池电量的计算程序被处理器执行时还实现如下操作：

在确认所述电流大于或等于所述预设阈值时，保持当前电路应用不变；

预设时间后，继续监测当前电流。

进一步地，所述铅酸电池电量的计算程序被处理器执行时还实现如下操作：

以计算到的所述电池电量更新登记的历史电池电量。

进一步地，所述铅酸电池电量的计算程序被处理器执行时还实现如下操作：

计算所述电池电量与历史电池电量的电量差值，并确认所述电量差值是否小于第一电量差值；

若所述电量差值小于所述第一电量差值，执行以计算到的所述电量差值更新当前电池电量的步骤。

进一步地，所述铅酸电池电量的计算程序被处理器执行时还实现如下操作：

若所述电量差值大于或等于所述第一电量差值，确认所述电量差值是否小于第二电量差值；

在确认所述电量差值大于所述第一电量差值且小于或等于第二电量差值时，执行以计算到的所述电量差值更新当前电池电量的步骤。

进一步地，所述铅酸电池电量的计算程序被处理器执行时还实现如下操作：

若所述电量差值大于所述第二电量差值时，输出当前电池电量异常的提示信息以提醒用户排除异常状态。

进一步地，所述铅酸电池电量的计算程序被处理器执行时还实现如下操作：

在确认当前电流异常状态排除后，执行基于当前的分流器检测当前电流的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、药品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、药品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、药品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。