一种基于电涡流原理速度传感器的信号检测方法与流程

文档序号:20431864发布日期:2020-04-17 21:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于电涡流原理速度传感器的信号检测方法,其特征在于,

经过检测装置输出后的三路脉冲信号,能够与采集三路速度脉冲信号的车载atc系统直接对接;

将电涡流传感器的双通道fm调制信号转换到数字信号后,两通道数字信号ch1和ch2存在相位差;

根据双通道ch1和ch2脉冲信号的交替变化特性,当每次ch1或ch2出现沿变化时,则产生出一个a、b和c三路的周期脉冲;且ch1通道沿变化后下一个变化沿应是ch2通道产生的;

按照双通道脉冲的变化规律,识别运行方向,每当收到双通道ch1和ch2脉冲沿的交替变化,记录时间为t,则按照此时间间隔t为周期的三路脉冲,占空比为50%,且三相脉冲相位差120°;

当列车车轮停止运动导致无相位时,波形保持原输出状态,列车上电停止状态时,默认三相脉冲输入为a和b路为高电平,c路为低电平;

三相脉冲相位需保持120°的相位差,当出现三路脉冲出现其中一种状态时,则认为检测通道出现故障;

对三路脉冲分别进行采集,每次接收到上升沿,且高电平持续一定时间,则认为脉冲上升沿有效;

当a路超前于b路,且b路超前于c路,则认为是正向;当a路滞后于b路,且b路滞后于c路,则认为是反向;若持续w秒内没有收到脉冲,则认为是无相位。

2.如权利要求1所述的基于电涡流原理速度传感器的信号检测方法,其特征在于,将电涡流速度传感器接口,连接到检测装置中,将两路数字脉冲ch1和ch2转换为三路数字脉冲a、b和c。

3.如权利要求1所述的基于电涡流原理速度传感器的信号检测方法,其特征在于,将电涡流传感器的双通道fm调制信号转换到数字信号后,两通道数字信号ch1和ch2存在相位差,当ch1超前于ch2,则认为是正向;当ch1滞后于ch2,则认为是反向。

4.如权利要求1所述的基于电涡流原理速度传感器的信号检测方法,其特征在于,三路脉冲信号a、b和c的输出要求:产生三路脉冲信号,占空比为50%;相位相差120°。

5.如权利要求1所述的基于电涡流原理速度传感器的信号检测方法,其特征在于,ch1和ch2的沿变化是交替的:

正向顺序为:ch1上升沿->ch2上升沿->ch1下降沿->ch2下降沿->ch1上升沿;

反向顺序为:ch2上升沿->ch1上升沿->ch2下降沿->ch1下降沿->ch2上升沿。

6.如权利要求1所述的基于电涡流原理速度传感器的信号检测方法,其特征在于,对三路脉冲分别进行采集,每次接收到上升沿,且高电平持续40us以上,则认为脉冲上升沿有效。

7.如权利要求1所述的基于电涡流原理速度传感器的信号检测方法,其特征在于,w为1。

8.如权利要求1所述的基于电涡流原理速度传感器的信号检测方法,其特征在于,还包括:每单位时间内采集到的脉冲数即为脉冲速度;总走行距离:是指脉冲的总计数,从车辆启动就一直记录;对三路脉冲a、b和c进行一致性校验,三路脉冲速度相差不超过2个脉冲或三路脉冲总脉冲计数不能相差25个脉冲,否则认为是采集通道故障。


技术总结
本发明涉及一种基于电涡流原理速度传感器的信号检测方法,包括:当每次CH1或CH2出现沿变化时,则产生出一个A、B和C三路的周期脉冲;每当收到双通道CH1和CH2脉冲沿的交替变化;当列车车轮停止运动导致无相位时,波形保持原输出状态,列车上电停止状态时,默认三相脉冲输入为A和B路为高电平,C路为低电平;当出现三路脉冲出现其中一种状态时,则认为检测通道出现故障;对三路脉冲分别进行采集,每次接收到上升沿,且高电平持续一定时间,则认为脉冲上升沿有效;当A路超前于B路,且B路超前于C路,则认为是正向;当A路滞后于B路,且B路滞后于C路,则认为是反向;若持续W秒内没有收到脉冲,则认为是无相位。

技术研发人员:庞毅;杨成建;刘帅;武广生;韩佳鑫
受保护的技术使用者:天津津航计算技术研究所
技术研发日:2019.12.26
技术公布日:2020.04.17
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