一种飞机全机主操纵系统疲劳试验的现场维护检查方法与流程

本发明属于飞机操纵系统疲劳试验维护检查技术，具体涉及一种飞机全机主操纵系统疲劳试验的现场维护检查方法。

背景技术：

飞机疲劳试验一般试验周期较长，特别是飞机全机主操纵系统疲劳试验，影响其疲劳试验周期的因素有很多，如疲劳试验故障或问题处理、试验件/假件及备件的生产或换装、加载夹具及试验假件磨损及间隙问题的处理、操纵系统结构静态指标超标或疲劳损伤的处理、操纵系统与机体疲劳同试时因机体疲劳试验故障或问题处理的等待、疲劳试验经费问题以及疲劳试验计划调整等等。如果在疲劳试验运行期间或者非疲劳试验运行期间对操纵系统不及时进行维护检查，而在疲劳试验周期开试或恢复时发现问题，则往往要为此花费很长的检修/调试时间和代价才能解决。因此，有必要发明并实施一种有效的、能用于疲劳试验运行期间和非疲劳试验运行期间的飞机全机主操纵系统疲劳试验现场维护检查技术和方法，以保持或维持飞机操纵系统零组件及其支持件结构状态以及操纵系统静态性能指标、减少试验备件生产或备件更换次数，从而达到进一步加快全机主操纵系统疲劳试验进度的目的。

技术实现要素：

本发明的目：提供一种在疲劳试验运行期间以及非疲劳试验运行期间对疲劳试验机上飞机全机主操纵系统进行现场维护检查的方法，使得飞机操纵系统零组件及其支持件结构状态以及操纵系统静态性能指标得以保持或维持，避免其操纵系统工作状态因非疲劳试验或非疲劳损伤因素导致的不满足疲劳试验要求、进而暂停试验再对操纵系统进行较长时间调整或调试的现象发生，从而大大加快飞机全机主操纵系统的疲劳试验进度。

本申请提供一种飞机全机主操纵系统疲劳试验的现场维护检查方法，所述方法包括：

在疲劳试验开试前，分别对副翼/平尾/方向舵操纵系统进行定检和润滑，同时，对飞机助力器及复合舵机假件连接部位进行润滑；所述定检方法为：按疲劳试验要求，分别对副翼/平尾/方向舵操纵系统零组件及其支持件以及相关假件的连接部位进行目视/运动检查，即1)检查操纵系统工作是否正常、平尾力臂调节器成品件以及副翼/平尾载荷机构、方向舵液压载荷机构自制件有无异常现象，2)检查操纵系统或假件连接有无紧涩、卡滞、松动和响声，3)检查操纵系统的保险是否牢靠；所述润滑方法为：按飞机操纵系统润滑条件及要求，分别对副翼/平尾/方向舵操纵系统连接部位进行润滑油注入和润滑脂涂抹，即在所有可达部位的操纵系统活动及关节处，清除旧的或原有的润滑油或润滑脂后，用同牌号新的润滑油和润滑脂重新进行润滑，对于不可达部位的操纵系统活动及关节处，用专用精密仪表油或符合试验要求的精密仪表油进行润滑，另外，对相关假件连接部位，在清除旧的或原有的润滑脂后，涂抹同牌号润滑脂或符合试验要求的润滑脂的进行润滑；

在疲劳试验开试后的试验运行期间，定期对副翼/平尾/方向舵操纵系统以及相关假件的连接部位进行定检和润滑；

在疲劳试验开试后的非试验运行期间，定期对副翼/平尾/方向舵操纵系统进行手动维护检查、定检/润滑以及平尾力臂调节器大/小力臂状态及方向舵偏角限制器大/小速度状态的液电控制检查。

可选的，手动维护检查方法为：

1)分别手动副翼驾驶杆左偏/右偏全循环操纵副翼操作系统30～50次；对平尾力臂调节器通电，分别在大力臂/中大力臂/中力臂/小力臂状态下，手动平尾驾驶杆前推/后拉全循环操纵平尾操作系统30～50次；对方向舵液压载荷机构及其方向舵偏角限制器通电供压，分别在方向舵操纵系统大速度/小速度状态下，手动或脚踩方向舵脚蹬左脚蹬向前/右脚蹬向前全循环操纵方向舵操纵系统30～50次；

2)应用手感或听声音常规检查方法进行检查，及时发现操纵系统状态及连接异常并排除故障。

可选的，定检/润滑方法为：

分别对副翼/平尾/方向舵操纵系统以及相关假件的连接部位进行定检/润滑。

可选的，液电控制检查方法为：在实施定检/润滑后，分别对平尾力臂调节器及方向舵偏角限制器进行机房控制检查，

1)对平尾操纵系统通电，由机房控制平尾力臂调节器从大臂-中大臂-中臂-小臂，再从小臂-中臂-中大臂-大臂进行平尾操纵系统的力臂状态变换，并现场一一确认其力臂状态正确，重复该项机房控制检查2～4次；

2)对方向舵操纵系统及偏角限制器通电供压，由机房控制从大速度-小速度，再从小速度-大速度进行方向舵操纵系统的速度状态变换，并现场一一确认其速度状态即偏角限制器工作状态正确，重复该项机房控制检查2～4次。

可选的，所述定检/润滑的时间间隔要求为2400～2600飞行小时。

可选的，手动维护检查时间间隔要求为两周。

可选的，定检/润滑及液电控制检查的时间间隔要求均为4～6月。

可选的，定检/润滑和液电控制检查同时实施。

本发明具有的优点和有益效果：本发明通过在疲劳试验运行期间以及非疲劳试验运行期间对飞机全机主操纵系统实施有效的现场维护检查，能够使得飞机操纵系统零组件及其支持件结构状态以及操纵系统静态性能指标得以保持或维持，从而避免其操纵系统工作状态因非疲劳试验或非疲劳损伤因素导致的不满足试验要求、进而暂停试验再对操纵系统进行较长时间检修、调整或调试的现象发生，大大加快了飞机全机主操纵系统疲劳试验进度。

本发明适用于机械硬式不可逆操纵系统的飞机全机主操纵系统疲劳试验的现场维护检查，也为一般飞机机械式操纵系统、电传操纵飞机驾驶杆(盘)至载荷模拟器操纵系统、备份机械操纵系统的疲劳试验维护检查提供了借鉴和参考。

本发明已在某型飞机全机主操纵系统疲劳试验中得以成功应用，特别是在因非技术因素导致较长时间的非疲劳试验运行期间，实施本发明效果明显、令人满意，最终使得飞机全机主操纵系统零组件及其支持件的试验状态以及操纵系统静态性能指标得以保持或维持，一方面，避免了疲劳试验任务之外的操纵系统零组件及其支持件检修/换新、额外试验备件及假件的生产，从而节省了试验成本；另一方面，避免了因非技术原因导致的、在疲劳试验周期开试或试验恢复前对操纵系统结构及试验状态进行较大工作量的调整/调试，从而大大加快了飞机全机主操纵系统疲劳试验进度。

附图说明

图1是飞机全机主操纵系统疲劳试验的现场维护检查流程图。

具体实施方式

本发明属于飞机操纵系统疲劳试验维护检查技术，涉及一种在疲劳试验运行期间特别是非疲劳试验运行期间或疲劳试验暂停时间较长期间，对试验厂房疲劳试验机上的飞机全机主操纵系统进行现场维护检查的方法。应用本发明，能够使得飞机操纵系统零组件及其支持件结构状态以及操纵系统静态性能指标得以保持或维持，避免其操纵系统工作状态因非疲劳加载或非疲劳损伤因素导致不满足试验要求、进而暂停试验再对操纵系统进行较长时间的调整/调试，大大加快飞机全机主操纵系统的疲劳试验进度。

本发明的技术解决方案：疲劳试验现场维护检查的方法为如下步骤，

(1)在疲劳试验运行期间，除按试验要求定期对疲劳试验机的副翼/平尾/方向舵操纵系统进行系统结构的无损探伤检查、静态性能指标的手动测量检查以及手感/听声音等试验现场的常规检查外，每2400～2600飞行小时，分别对副翼/平尾/方向舵操纵系统进行一次定检/润滑(一般由2～4名试验技术人员完成)，同时，对飞机助力器及复合舵机等所有假件连接部位进行润滑——

定检要求为：暂停疲劳试验并拆卸疲劳加载作动筒后，手动驾驶杆或脚蹬(假件)操纵副翼/平尾/方向舵操纵系统，按飞机操纵系统技术条件及要求，对操纵系统零组件及其支持件的连接部位进行目视/运动检查，若发现故障或异常，及时排故处理，即1)检查操纵系统工作是否正常，如平尾力臂调节器等成品件、载荷机构、副翼/平尾载荷机构、方向舵液压载荷机构及其液压附件等自制件有无异常现象，2)在操纵系统运动检查过程中，检查操纵系统零组件或假件的连接有无紧涩、卡滞、松动和异常声响，如有问题予以排除，3)检查操纵系统的保险是否牢靠，如开口销、止动垫圈螺帽等；

润滑要求为：在定检的同时，按飞机操纵系统润滑条件及要求，分别对副翼/平尾/方向舵操纵系统连接部位进行润滑油注入或润滑脂涂抹：1)润滑油及润滑脂为飞机操纵系统设计要求的润滑油及润滑脂，润滑油的注入和润滑脂的涂抹按操纵系统活动部位的设计要求进行对应实施；2)在所有可达部位的系统活动及关节部位，先清除旧的或原有的润滑油和润滑脂后再实施润滑油注入和润滑脂涂抹；对于不可达部位的操纵系统活动及关节部位，用精密仪表油(特14)进行润滑，另外，对相关假件连接部位，在清除旧的或原有的润滑脂后，再涂抹航空专用润滑脂或7254润滑脂进行润滑；

(2)在非疲劳试验运行期间，定期对副翼/平尾/方向舵操纵系统进行手动维护检查、定检/润滑以及平尾力臂调节器大/小力臂状态及方向舵偏角限制器大/小速度状态的液电控制检查——

手动维护检查要求为：两周一次，1)分别手动副翼驾驶杆左偏/右偏全循环操纵副翼操作系统30～50次，2)对平尾力臂调节器通电，分别在大力臂/中大力臂/中力臂/小力臂状态下，手动平尾驾驶杆前推/后拉全循环操纵平尾操作系统30～50次，3)对方向舵液压载荷机构及其方向舵偏角限制器通电供压，分别在方向舵操纵系统大速度/小速度状态下，手动方向舵脚蹬左脚蹬向前/右脚蹬向前全循环操纵方向舵操纵系统30～50次，4)同时，应用手感或听声音等常规检查方法进行检查，如果发现系统状态及连接异常，及时排除故障；

定检/润滑要求为：每4～6月一次，分别对副翼/平尾/方向舵操纵系统以及假件的连接部位进行定检/润滑，其定检/润滑要求与在疲劳试验运行期间的要求相同；非疲劳试验运行期间的副翼/平尾/方向舵操纵系统定检/润滑与平尾/方向舵操纵系统液电控制检查先后并同期完成；

液电控制检查要求为：每4～6月一次，在副翼/平尾/方向舵操纵系统的定检/润滑后，分别对平尾力臂调节器及方向舵偏角限制器进行机房控制检查，所需的通电/供压与飞机操纵系统技术要求相同，即1)对平尾操纵系统通电，由机房控制平尾力臂调节器从大臂-中大臂-中臂-小臂，再从小臂-中臂-中大臂-大臂进行平尾操纵系统的力臂状态变换，并现场一一确认其力臂状态正确，重复该项机房控制检查2～4次，2)对方向舵操纵系统及偏角限制器通电供压，由机房控制从大速度-小速度，再从小速度-大速度进行方向舵操纵系统的速度状态变换，并现场一一确认其速度状态即偏角限制器工作状态正确，重复该项机房控制检查2～4次。

(3)应该说明的是，1)疲劳试验运行期间和非疲劳试验运行期间的定检/润滑时间或周期要求，是根据疲劳试验现场常规检查情况、操纵系统连接部位清洁程度、试验厂房温度/湿度等环境影响以及润滑油/润滑脂颜色及软硬变化等情况综合确定的，具体定检/润滑的实施时间可以按照润滑油及润滑脂保质、外场飞机使用及维护要求以及略偏保守的原则在其试验周期内进行适当调整，但尽量与疲劳试验要求定期对副翼/平尾/方向舵操纵系统结构的无损探伤检查、静态性能指标的手动测量检查以及手感/听声音等试验现场的常规检查协调实施，没有必要完全独立于操纵系统的无损探伤、手动测量以及试验常规检查，即在一次暂停试验期间，将操纵系统的定检/润滑和无损探伤、手动测量以及试验常规检查等工作一并完成；

2)所述的非疲劳试验运行期间是指操纵系统(与机体疲劳同试时)等待机体疲劳试验准备或故障处理的时间、其他非疲劳试验问题(如试验经费不到位或试验工作计划调整等)或者其他非技术原因导致的飞机全机主操纵该系统疲劳试验暂停时间，这种非疲劳试验运行期间的时间相对较长；在非疲劳试验运行期间的手动维护检查方法为，在机房控制并确认操纵系统力臂或速度状态后，1名试验人员在座舱内手动驾驶杆或左右脚蹬，另外1～3名试验人员在疲劳试验机上进行操纵系统常规检查，其目的是检查并避免操纵系统非金属件的非疲劳试验或非工作老化、自制件零件如载荷机构内部弹簧的失效、方向舵液压载荷机构及其附件的漏油、成品件如平尾力臂调节器故障或工作异常、操纵系统连接部位的夹杂等现象发生，从而使得飞机操纵系统零组件及其支持件结构状态以及操纵系统间隙/摩擦力/杆力杆位移曲线等静态性能指标得以保持或维持。

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细说明：

第一步在疲劳试验运行期间进行疲劳试验现场维护检查

在疲劳试验运行期间，每2400～2600飞行小时，分别对副翼/平尾/方向舵操纵系统进行一次定检/润滑，同时，对飞机助力器及复合舵机等所有假件连接部位进行定检和润滑；期间，可以根据试验现场操纵系统连接部位清洁程度、试验厂房温度/湿度等环境影响以及润滑油/润滑脂的颜色/软硬变化等情况，在保证润滑油和润滑脂质量的同时，按照外场飞机使用及维护要求以及略偏保守的原则，对具体定检和润滑的时间进行适当的调整或修正。一.具体定检要求为，分别对副翼/平尾/方向舵操纵系统零组件及其支持件的连接部位进行目视/运动检查，1)检查操纵系统工作是否正常，如平尾力臂调节器等成品件、载荷机构等自制件工作有无异常现象，2)在操纵系统运动检查过程中，检查操纵系统或假件连接有无紧涩、卡滞、松动和异常声响，如有问题予以排除，3)检查操纵系统的保险是否牢靠，如开口销、止动垫圈及螺帽等；二.具体润滑要求为，在定检的同时，分别对副翼/平尾/方向舵操纵系统连接部位进行润滑油注入和润滑脂涂抹，即在所有可达的操纵系统活动及关节部位，先清除旧的或原有的润滑油和润滑脂后，重新实施润滑油注入和润滑脂涂抹；所使用的润滑油及润滑脂与飞机操纵系统结构及部位所对应的润滑油及润滑脂相同，润滑技术要求也相同；对于不可达部位的操纵系统活动及关节部位，用精密仪表油(特14)进行润滑，另外，对相关假件连接部位，在清除旧的或原有的润滑脂后，再涂抹航空专用润滑脂或7254润滑脂进行润滑；

第二步在非疲劳试验运行期间进行疲劳试验现场维护检查

在非疲劳试验运行期间，定期对副翼/平尾/方向舵操纵系统进行手动维护检查、定检/润滑以及平尾力臂调节器大/小力臂状态及方向舵偏角限制器大/小速度状态的液电控制检查。一.具体手动维护检查要求为，两周一次，1)分别手动副翼驾驶杆左偏/右偏全循环操纵副翼操作系统30～50次，2)对平尾力臂调节器通电，分别在大力臂/中大力臂/中力臂/小力臂状态下，手动平尾驾驶杆前推/后拉全循环操纵平尾操作系统30～50次，3)对方向舵液压载荷机构及其方向舵偏角限制器通电供压，分别在方向舵操纵系统大速度/小速度状态下，手动或脚踩方向舵脚蹬左脚蹬向前/右脚蹬向前全循环操纵方向舵操纵系统30～50次，4)同时，应用手感或听声音等常规检查方法进行检查，如果发现操纵系统状态及连接异常，及时排除故障；有关手动维护检查方法为，在机房控制并确认操纵系统力臂或速度状态后，1名试验人员在座舱内分别手动驾驶杆和脚踩左右脚蹬，另外1～3名试验人员同时在疲劳试验机上进行操纵系统常规检查，检查并避免操纵系统非金属件的非疲劳试验或非工作老化、自制件零件如载荷机构内部弹簧的失效、方向舵液压载荷机构及其附件的漏油、成品件如平尾力臂调节器故障或工作异常、操纵系统连接部位的夹杂等现象发生；二.具体定检/润滑要求为，每4～6月一次，分别对副翼/平尾/方向舵操纵系统以及假件的连接部位进行定检/润滑，其定检/润滑要求与在疲劳试验运行期间的要求相同；三.具体液电控制检查要求为，每4～6月一次，在副翼/平尾/方向舵操纵系统的定检/润滑后，分别对平尾力臂调节器及方向舵偏角限制器进行机房控制检查，1)对平尾操纵系统通电，由机房控制平尾力臂调节器从大臂-中大臂-中臂-小臂，再从小臂-中臂-中大臂-大臂进行平尾操纵系统的力臂状态变换，并现场一一确认其力臂状态正确，重复该项机房控制检查2～4次，2)对方向舵操纵系统及偏角限制器通电供压，由机房控制从大速度-小速度，再从小速度-大速度进行方向舵操纵系统的速度状态变换，并现场一一确认其速度状态即偏角限制器工作状态正确，重复该项机房控制检查2～4次。

第三步确认飞机操纵系统结构状态及静态性能指标满足疲劳试验要求

在疲劳试验周期开试或试验恢复前，通过对飞机主操纵系统的无损探伤检查、手动测量检查及试验常规检查，确认操纵系统零组件及其支持件结构状态正常、操纵系统静态性能指标正常；之后，经过对疲劳试验周期开试或试验恢复前的检查(地面供压、疲劳加载、应变及位移测量、系统及状态液电控制等)，确认操纵系统的疲劳试验状态满足试验要求，恢复试验直至完成全机主操纵系统疲劳试验。