本发明涉及一种检查记录装置,尤其是涉及一种工业管道管台焊缝外观检查记录装置。
背景技术:
工业管道的管台一般与主管道连接,用于分支管道引流或者在管台内安装流量记录仪,目前管台与主管道连接时,一般采用焊接的方式进行连接,工业管道的管台与主管道连接后会形成焊缝。
管台与主管道的焊缝需要进行检测并记录,目前行业对焊缝进行检测时,通常是工作人员通过进行用手机或者照相机,但是由于为了保证工作人员的安全,工作人员必须在距离焊缝一端距离的位置进行检测拍摄记录,采用此种方法检测记录时,仅仅能记录焊缝的一侧,不能记录另一侧,需要工作人员移动到另一侧才能重新记录,因此采用此种方法记录时,不能连续完整的对焊缝进行记录。
技术实现要素:
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供一种对管台焊缝连续完整记录的工业管道管台焊缝外观检查记录装置。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明是通过以下技术方案实现:
一种工业管道管台焊缝外观检查记录装置,包括:
检测机构,用于对目标管道进行检测,具有:
第一环形件,所述第一环形件可套设在目标管道外侧;
第一环形轨道,设置在所述第一环形件上与目标管道相对一侧;
第一移动件,设置在所述第一环形轨道上,且可在所述第一环形轨道上移动;
检测件,设置在所述第一移动件上,用于对目标管道进行检测;
支撑机构,与所述检测机构连接,用于对所述检测机构进行支撑。
本发明所述的工业管道管台焊缝外观检查记录装置,其中,所述第一环形轨道包括:
第一子环形轨道,一端与所述支撑机构转动连接;
第二子环形轨道,另一端与支撑机构转动连接。
本发明所述的工业管道管台焊缝外观检查记录装置,其中,所述第一子环形轨道与所述第二子环形轨道均为“工字型”。
本发明所述的工业管道管台焊缝外观检查记录装置,其中,所述第一移动件包括:
第一子卡件,卡在所述第一子环形轨道或所述第二子环形轨道上;
第一滚轮,转动设置在所述第一子卡件上,且所述第一滚轮滚动面与所述第一环形轨道相接触;
第一驱动电机,与所述第一滚轮传动连接。
本发明所述的工业管道管台焊缝外观检查记录装置,其中,所述支撑机构为可伸缩机构。
本发明所述的工业管道管台焊缝外观检查记录装置,其中,所述支撑机构包括:
第一支撑杆,上端与所述检测机构连接;
第二支撑杆,上端与所述第一支撑杆可拆卸连接。
本发明所述的工业管道管台焊缝外观检查记录装置,其中,包括:
移动机构,上端与所述支撑机构连接,用于对所述支撑机构进行移动。
本发明所述的工业管道管台焊缝外观检查记录装置,其中,第一环形轨道包括:
第二驱动电机,与所述第一子环形轨道及所述第二子环形轨道传动连接,可使所述第一子环形轨道与所述第二子环形轨道转动。
本发明所述的工业管道管台焊缝外观检查记录装置,其中,包括:
控制单元,与所述第一驱动电机及所述第二驱动电机电性连接,用于控制所述第一驱动电机及所述第二驱动电机。
本发明所述的工业管道管台焊缝外观检查记录装置,其中,包括:
位置测量装置,设置在所述第一环形件四周,用于探测目标管道与所述第一环形件四周的距离。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本实施例使用时,将目标管道套设在第一环形件中,通过第一移动件在第一环形轨道上移动一周,使用检测件对目标管道进行记录,实现对管台焊缝的连续完整记录,支撑机构对装置进行支撑,使其能套设在目标管道上,以对管台焊缝进行检测。
附图说明
图1为本发明整体视图;
图2为本发明使用时视图;
图3为本发明俯视图;
图4为本发明第一移动件与第一环形轨道连接视图;
具体实施方式
请参阅图1-4所示,本领域技术人员应理解的是,在本发明的揭露中,术语“上”、“下”、“下面”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是,管台与主管道的焊缝需要进行检测并记录,目前行业对焊缝进行检测时,通常是工作人员通过进行用手机或者照相机,但是由于为了保证工作人员的安全,工作人员必须在距离焊缝一端距离的位置进行检测拍摄记录,采用此种方法检测记录时,仅仅能记录焊缝的一侧,不能记录另一侧,需要工作人员移动到另一侧才能重新记录,因此采用此种方法记录时,不能连续完整的对焊缝进行记录。
基于此,提供一种工业管道管台焊缝外观检查记录装置,包括:
检测机构100,用于对目标管道进行检测,具有:
第一环形件110,第一环形件110可套设在目标管道外侧;
第一环形轨道120,设置在第一环形件110上与目标管道相对一侧;
第一移动件130,设置在第一环形轨道120上,且可在第一环形轨道120上移动;
检测件140,设置在第一移动件130上,用于对目标管道进行检测;
支撑机构200,与检测机构100连接,用于对检测机构100进行支撑。
本实施例使用时,将目标管道套设在第一环形件110中,通过第一移动件在第一环形轨道上移动一周,使用检测件对目标管道进行记录,实现对管台焊缝的连续完整记录,支撑机构对装置进行支撑,使其能套设在目标管道上,以对管台焊缝进行检测。
需要说明的是,检测件140可以采用摄像机等录像或者图片记录装置。
在一些实施例中,第一环形轨道120包括:
第一子环形轨道121,一端与支撑机构200转动连接;
第二子环形轨道122,另一端与支撑机构200转动连接。
通过第一子环形轨道121与第二子环形轨道122与支撑机构200转动连接,在需要套设在目标管道上时,旋转第一子环形轨道121与第二子环形轨道122,打开时目标管道进入第一子环形轨道121与第二子环形轨道122之间,在此旋转第一子环形轨道121与第二子环形轨道122关闭环形轨道,使第一移动件带动检测件在第一环形轨道上做圆周运动。
需要说明的是,第一环形件也分为两段分别设置在第一子环形轨道与第二子环形轨道上,对所述第一子环形轨道与第二子环形轨道进行保护。
在一些实施例中,第一子环形轨道121与第二子环形轨道122均为“工字型”。
如图所示,通过“工字型”使第一移动件可以卡在第一子环形轨道121与第二子环形轨道122上。
在一些实施例中,第一移动件130包括:
第一子卡件131,卡在第一子环形轨道121或第二子环形轨道122上;
第一滚轮132,转动设置在第一子卡件131上,且第一滚轮132滚动面与第一环形轨道120相接触;
第一驱动电机133,与第一滚轮132传动连接。
如图所示,第一子卡件在第一子环形轨道上,第一子卡件两端连接限位块卡在第一子环形轨道,第一滚轮132通过转轴与第一子卡件131转动连接,可以沿着第一滚轮移动,第一驱动电机133驱动第一滚轮转动,进而带动移动件在第一子环形轨道121上移动,第一驱动轮可以采用两个,对第一环形管道两侧进行夹持。
在一些实施例中,支撑机构200为可伸缩机构。
支撑机构200可以对检测机构进行升降,进而实现对不同高度的焊缝进行检测,支撑机构可以采用液压伸缩杆进行升降。
在一些实施例中,支撑机构200包括:
第一支撑杆210,上端与检测机构100连接;
第二支撑杆220,上端与第一支撑杆210可拆卸连接。
通过第一支撑杆210与第二支撑杆220可拆卸连接,对支撑机构高度进行调节,如果需要较低的高度,将第一支撑杆拆下,时检测机构与第二支撑杆220连接即可,第一支撑杆210与第二支撑杆220可以通过卡件可拆卸连接。
在一些实施例中,包括:
移动机构300,上端与支撑机构200连接,用于对支撑机构200进行移动。
移动机构移动整个装置,使检测机构可以对不同位置的焊缝进行检测。
在一些实施例中,第一环形轨道120包括:
第二驱动电机123,与第一子环形轨道121及第二子环形轨道122传动连接,可使第一子环形轨道121与第二子环形轨道122转动。
第二驱动电机123与第一子环形轨道121及第二子环形轨道122的转轴传动连接,如图所示,通过第二驱动电机123的转动带动第一子环形轨道121与第二子环形轨道122打开与关闭。
在一些实施例中,包括:
控制单元400,与第一驱动电机133及第二驱动电机123电性连接,用于控制第一驱动电机133及第二驱动电机123。
控制单元400可以采用传感器或者开关实现,第一驱动电机133与第二驱动电机123可以通过外部电源供电或者通过蓄电池进行供电。
在一些实施例中,包括:
位置测量装置500,设置在第一环形件110四周,用于探测目标管道与第一环形件110四周的距离。
通过位置测量装置可以将目标管道设置到目标管道中心位置,通过检测件对管道焊缝进行记录,可以对目标管道焊缝进行均匀的记录。
示例性的,位置检测装置可以采用位置传感器实现,数量可以采用多个,对目标管道位置进行更精确的定位。
以上所述的实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。