1.一种惯性测量单元的安装结构，其特征在于：包括能够围成密闭正方体空腔的底座和上盖，所述底座侧部开有两个窗口，两个窗口呈正交分布，两个窗口内均固定有电路板，其中一个窗口上安装有陀螺电路板一(4)，另一个窗口上安装有陀螺电路板二(5)，底座的底部安装有底侧电路板(6)，陀螺电路板一(4)、陀螺电路板二(5)以及底侧电路板(6)形成三维坐标系，该三维坐标系的原点即为底侧电路板(6)、陀螺电路板一(4)和陀螺电路板二(5)上三个正交放置陀螺敏感轴的交点。
2.根据权利要求1所述的惯性测量单元的安装结构，其特征在于：所述底侧电路板(6)通过四个M1.6螺钉安装于底座上。
3.根据权利要求1或2所述的惯性测量单元的安装结构，其特征在于：陀螺电路板一(4)和陀螺电路板二(5)分别通过三个M1.6螺钉紧固于底座的两个正交窗口上。
4.根据权利要求3所述的惯性测量单元的安装结构，其特征在于：陀螺电路板一(4)和底侧电路板(6)的导线连接；陀螺电路板二(5)和底侧电路板(6)的导线连接。
5.根据权利要求1所述的惯性测量单元的安装结构，其特征在于：还包括底侧电路板固定螺纹孔(9)，所述底侧电路板固定螺纹孔(9)设置于底座(2)的下壳体。
6.根据权利要求5所述的惯性测量单元的安装结构，其特征在于：所述底座(2)的窗口上设置有多个陀螺电路板固定螺纹孔(11)，所述陀螺电路板固定螺纹孔(11)用于固定陀螺电路板一(4)和陀螺电路板二(5)。
7.根据权利要求6所述的惯性测量单元的安装结构，其特征在于：所述陀螺电路板一(4)、陀螺电路板二(5)和底侧电路板(6)上均设置有通孔，导线通过通孔。