板卡测试设备的制作方法

本实用新型涉及板卡测试
技术领域：
，特别涉及一种板卡测试设备。
背景技术：
：板卡是一种印制电路板，又称电路板或PCB板，其被广泛的应用于各种电子产品中，例如电脑、手机、医疗检测设备等等。目前随着各类电子设备的不断普及及更新换代，板卡的需求量也在逐年递增。目前，板卡在生产过程当中，通常需要将板卡放入到特制的测试治具当中进行相应的检测，例如检测板卡的图像显示是否正常、声音输入输出是否正常、遥控是否正常、线路是否存在断/开路等现象。然而，现有技术当中，目前的板卡测试主要还是依赖人工作业完成，即需要人工从流水线上抓取板卡并放入到测试治具当中，然后再人工分拣NG板卡，整个过程效率低，人工成本高。技术实现要素：基于此，本实用新型的目的是提供一种板卡测试设备，以提高板卡的测试效率。根据本实用新型实施例当中的一种板卡测试设备，包括：机械臂，所述机械臂的末端执行件为一吸盘；驱动装置，所述机械臂设置于所述驱动装置上，所述驱动装置用于驱动所述机械臂沿直线往复移动；若干板卡测试治具，所有所述板卡测试治具分布在所述机械臂移动路径的相对两侧，且位于所述机械臂的末端吸盘的行程范围内；进料输送线，其设置在所述机械臂的末端吸盘的行程范围内，其用于输送待测板卡；良品输送线，其设置在所述机械臂的末端吸盘的行程范围内，其用于输送合格的板卡；以及次品输送线，其设置在所述机械臂的末端吸盘的行程范围内，其用于输送不合格的板卡。上述板卡测试设备，当需要对待测板卡进行测试时，可通过进料输送线不断输送来待测板卡，机械臂将从进料输送线上吸取待测板卡，然后通过驱动装置驱动机械臂移动，以将机械臂移动到其中一板卡测试治具处，然后机械臂将其吸附的待测板卡放入到该板卡测试治具上，以使板卡测试治具对待测板卡进行测试，此时机械臂还将回到初始位置，以从进料输送线上再次吸取待测板卡，然后再放入到另外的板卡测试治具上，实现多组板卡同步检测，当有待测板卡测试完成之后，若测试合格，将被机械臂抓取并放入到良品输送线上，以流入下一工序，若测试不合格，将被机械臂抓取并放入到次品输送线上，以输出不合格板卡，因此所述板卡测试设备可代替人工作业，同时可实现多组板卡同步检测，且能够自动分拣NG板卡，大大提高了板卡的测试效率，降低人工成本。另外，根据本实用新型上述实施例当中的板卡测试设备，还可以具有以下附加技术特征:进一步地，所述板卡测试设备还包括：若干定位相机，所述进料输送线及每个所述板卡测试治具的上方均设置一个所述定位相机，其用于捕捉所述待测板卡在对应位置上的摆放位置图像；一控制器，其分别与所述机械臂及每个所述定位相机电性连接，用于接收所述定位相机捕捉的图像，以得到所述待测板卡在对应位置上的摆放位置，并规划所述机械臂的抓取路径。进一步地，所述板卡测试设备还包括一分流输送线，所述分流输送线位于所述进料输送线的下方。进一步地，所述板卡测试设备还包括一底座，所述驱动装置、所述板卡测试治具、所述进料输送线、所述良品输送线及所述次品输送线均设置于所述底座的顶部。进一步地，所述分流输送线设置在所述底座内，其两端分别贯穿所述底座。进一步地，所述板卡测试设备还包括一保护壳，所述保护壳盖设于所述底座的顶部上，所述进料输送线、所述良品输送线及所述次品输送线均单端贯穿所述保护壳。进一步地，所有所述板卡测试治具对称分布在所述机械臂移动路径的相对两侧，所述机械臂的末端吸盘包括两组吸料结构，每组所述吸料结构用于吸取一个板卡。进一步地，所述驱动装置为一直线电机，其包括一导轨。进一步地，所述进料输送线和所述次品输送线靠近所述导轨的其中一端布置，所述良品输送线靠近所述导轨的另一端布置。进一步地，所述底座由多个框架相互拼接而成。附图说明图1为本实用新型第一实施例中的板卡测试设备的外部立体图；图2为本实用新型第一实施例中的板卡测试设备另一角度的外部立体图；图3为本实用新型第一实施例中的板卡测试设备的内部立体图；图4为本实用新型第一实施例中的板卡测试设备另一角度的内部立体图；图5为本实用新型第二实施例中的板卡测试设备的内部立体图。主要元件符号说明：底座10保护壳20导轨51机械臂40驱动装置50板卡测试治具60进料输送线70良品输送线80次品输送线90分流输送线100吸盘41定位相机110如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图4，所示为本实用新型第一实施例中的板卡测试设备，包括底座10，以及设于所述底座10顶部上的保护壳20、机械臂40、驱动装置50、若干板卡测试治具60、进料输送线70、良品输送线80、次品输送线90及分流输送线100。所述底座10由多个框架相互拼接而成，便于装配和运输。所述保护壳20盖设于所述底座10的顶部上，其用于提高防护，整体起到保护内部设备，防止人员碰撞机械结构的作用。所述驱动装置50为一直线电机，其包括一导轨51，所述机械臂40装配在所述驱动装置50上。当所述驱动装置50运行时，其可沿导轨51作来回往复运动，从而带动所述机械臂40沿直线往复移动。可以理解的，通过直线电机来带动机械臂40直线运动，保证了机械臂40位置精度，使机械臂40的相对运动范围变大，本实施例实现了一个机械臂40可取放八个板卡测试治具60的功能。在其它实施例当中，为了达到驱动所述机械臂40沿直线往复移动的目的，所述驱动装置50还可以为气缸、液压杆、滚珠丝杠机构、齿轮传动机构、皮带式传送机构、滑移小车等。其中，所述机械臂40的末端执行件为一吸盘41，所述机械臂40的末端吸盘41包括两组吸料结构，每组所述吸料结构可用于吸取一个板卡，因此所述机械臂40的末端吸盘41可同时吸取两块板卡，实现更高效率地取放板卡。具体地，所述机械臂40为一四轴机械臂，具体型号为爱普生LS600。所有所述板卡测试治具60对称分布在所述机械臂40移动路径的相对两侧(也即导轨51的相对两侧)，且位于所述机械臂40的末端吸盘41的行程范围内，以使所述机械臂40能够覆盖到每个所述板卡测试治具60。所述板卡测试治具60与现有的无差别，其具体测试项目可根据实际情况来定。所述进料输送线70和所述良品输送线80靠近所述导轨51的其中一端布置，且两者均设置在所述机械臂40的末端吸盘41的行程范围内，所述进料输送线70用于输送待测板卡，其用于输送合格的板卡。所述次品输送线90靠近所述导轨51的另一端布置，其设置在所述机械臂40的末端吸盘41的行程范围内，其用于输送不合格的板卡。所述分流输送线100位于所述进料输送线70的下方，所述分流输送线100设置在所述底座10内，其两端分别贯穿所述底座10。所述进料输送线70、所述良品输送线80及所述次品输送线90均单端贯穿所述保护壳20。需要指出的是，所述分流输送线100的作用在于，当本板卡测试设备的测试压力过大时，可通过分流输送线100将部分待测板卡输送至另一个相同工站检测，缓解了产能需求过高而单工站无法满足需求的问题。以下结合具体实施过程来详细说明本板卡测试设备：当需要对待测板卡进行测试时，可通过进料输送线70不断输送来待测板卡，机械臂40将从进料输送线70上每次吸取两块待测板卡，然后通过驱动装置50驱动机械臂40移动，以将机械臂40移动到其中一对板卡测试治具60之间，然后机械臂40将其吸附的两块待测板卡分别放入到这两个板卡测试治具60上，以使板卡测试治具60对待测板卡进行测试，此时机械臂40还将回到初始位置，以从进料输送线70上再次吸取两块待测板卡，然后再放入到另外一对板卡测试治具60上，实现多组板卡同步检测，当有待测板卡测试完成之后，若测试合格，将被机械臂40抓取并放入到良品输送线80上，以流入下一工序，若测试不合格，将被机械臂40抓取并放入到次品输送线90上，以输出不合格板卡。综上，本实用新型上述实施例当中的板卡测试设备，其可代替人工作业，同时可实现多组板卡同步检测，且能够自动分拣NG板卡，大大提高了板卡的测试效率，降低人工成本。请参阅图5，所示为本实用新型第二实施例中的板卡测试设备，本实施例当中的板卡测试设备与第一实施例当中的板卡测试设备的不同之处在于，所述板卡测试设备还包括若干定位相机110及一控制器：所述进料输送线70及每个所述板卡测试治具60的上方均设置一个所述定位相机110，所述定位相机110其用于捕捉所述待测板卡在对应位置上的摆放位置图像。在具体实施时，所述定位相机110可设置于所述保护壳20的内壁上，所述定位相机110可以采用CCD相机来进行定位。所述控制器分别与所述机械臂40及每个所述定位相机110电性连接，用于接收所述定位相机110捕捉的图像，以得到所述待测板卡在对应位置上的摆放位置，并规划所述机械臂40的抓取路径。具体实施时，在机械臂40抓取之前(例如机械臂40将要从进料输送线70上抓取待测板卡)，对应位置的定位相机110将拍摄待抓取的待测板卡的图像，并发送给控制器，控制器根据图像定位技术，分析出待测板卡的摆放位置，然后控制机械臂40的末端吸盘41摆动到相应位置上，以实现自动调整取放角度，确保正确吸取板卡。综上，本实施例当中的板卡测试设备相较于第一实施例当中的板卡测试设备，其通过设置的定位视觉系统，实现板卡视觉自动定位，可自动调整板卡的取放角度，确保每次都能够正确吸取板卡，这样使得进料输送线70输送的待测板卡可不按规则摆放，大大提高了效率和设备稳定性。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。当前第1页1 2 3