联动闭门器水平拉力测试机的制作方法

本实用新型涉及拉力测试设备技术领域，具体涉及一种联动闭门器水平拉力测试机。

背景技术：

闭门器的意义不仅在于将门自动关闭，还能够保护门框和门体(平稳关闭)，更重要的是闭门器已成为现代建筑智能化管理的一个不可忽视的执行部分。闭门器主要用在商业和公共建筑物中，但也有在家中使用的情况。它们有很多用途，其中最主要的用途是使门自行关闭，来限制火灾的蔓延和大厦内的通风。

通常闭门器的选择可根据厂家的产品规格参数，按不同的力量大小或可调节力量大小来配合不同门的大小和重量。闭门器的关门力量通常指定一个介于1和7之间的数值，数字越大，表明闭门器的能力越大。只有通过行拉伸、压缩、弯曲、剪切和剥离等力学性能试验的闭门器才能出厂。但是如今的闭门器出水平拉力的测试主要是依靠人手，无法精确地测量出拉力数值。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种能方便快捷地对闭门器的拉力进行测试的、自动化程度高的联动闭门器水平拉力测试机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种联动闭门器水平拉力测试机，包括闭门器，还包括人机界面、控制机构、直线滑动模组、数显推拉力计、驱动机构和电源机构，闭门器放置在直线滑动模组的一端上，驱动机构设置在直线滑动模组的另一端，数显推拉力计设置在直线滑动模组上，数显推拉力计的测试杆与闭门器的连杆连接，驱动机构与直线滑动模组连接，人机界面、驱动机构和数显推拉力计分别与控制机构通讯连接，人机界面、控制机构、数显推拉力计和驱动机构分别与电源机构电性连接。

控制机构设置参数值通过信号的形式传送到驱动机构，驱动机构根据指令运行并带动直线滑动模组运动，使设置在直线滑动模组上的数显推拉力计拉动闭门器的连杆，从而在数显推拉力计上可以得到具体的拉力数值。

进一步，所述直线滑动模组为卧式直线滑台模组，卧式直线滑台模组包括滑台和滚珠丝杆，滚珠丝杆与滑台可左右滑动连接，滑台上设置有数显推拉力计，驱动机构与滚珠丝杆连接。驱动机构根据指令带动滚珠丝杆运动，从而使滑台沿滚珠丝杆左右滑动，使设置在滑台上的数显推拉力计拉动闭门器的连杆，从而得到具体的拉力数值。

更进一步，所述滑台的前端设置有左行限位开关，用于限定滑台沿滚珠丝杆滑动的最左点；滑台的中部设置有原点位置限位开关，用于限定滑台启动起始和复位的位置；滑台的后端设置有右行限位开关，用于限定滑台沿滚珠丝杆滑动的最右点，左行限位开关、原点位置限位开关和右行限位开关分别与控制机构连接。

若滑台运动时，滑台上的数显推拉力计触碰到左行限位开关或右行限位开关，左行限位开关或右行限位开关传送信号给控制机构，控制机构关停电源机构，使驱动机构停止运作。在关闭或开启电源机构后，滑台自动复位到原点位置开关所在位置。

进一步，所述驱动机构包括步进电机和步进电机驱动器，步进电机分别与步进电机驱动器和直线滑动模组的滚珠丝杠连接，步进电机驱动器与控制机构通讯连接。

再进一步，所述控制机构包括电机控制器和NXP芯片，NXP芯片与电机控制器通讯连接，NXP芯片设置在人机界面的内部。NXP芯片接收用户在人机界面的所设置的指令，并将指令以信号的形成传送到电机控制器。

进一步，所述电机控制器设置在滑台的一侧上方并与步进电机驱动器连接。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。电机控制器可以通过控制脉冲信号个数来控制步进电机驱动器向某个方向旋转，使得步进电机也得到同样的角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制步进电机驱动器，从而控制步进电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

再进一步，所述人机界面为触摸屏人机界面，人机界面设置在滑台放置联动闭门器的一侧的上方。触摸屏人机界面无需再另设操作按钮，用户可直接在触摸屏上设置拉力阈值上限、拉力阈值下限、电阻允许误差调整、电机运行距离等参数。

本实用新型的有益技术效果：

1、可针对总组装成品后的闭门器测试各电阻、开、关门信号性能和最大水平拉力，确保出厂的闭门器的性能；

2、自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的立体图；

图5为直线滑动模组的内部示意图。

附图标记

闭门器1；闭门器的连杆2；数显推拉力计3；直线滑动模组4；滑台5；驱动机构6；人机界面7；电机控制器8；左行限位开关9；原点位置限位开关10；右行限位开关11。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，以下实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

一种联动闭门器水平拉力测试机，如图1－5所示，包括闭门器1，还包括人机界面7、控制机构、直线滑动模组4、数显推拉力计3、驱动机构6和电源机构，闭门器1放置在直线滑动模组4的一端上，驱动机构6设置在直线滑动模组4的另一端，数显推拉力计3设置在直线滑动模组4上，电源机构设置在直线滑动模组4的一侧上方，数显推拉力计3的测试杆与闭门器的连杆2连接，驱动机构6与直线滑动模组4连接，人机界面7、驱动机构6和数显推拉力计3分别与控制机构通讯连接，人机界面7、控制机构、数显推拉力计3和驱动机构6分别与电源机构电性连接。

进一步，所述直线滑动模组4为卧式直线滑台模组，卧式直线滑台模组包括滑台5和滚珠丝杆，滚珠丝杆与滑台5可左右滑动连接，滑台5上设置有数显推拉力计3，驱动机构6与滚珠丝杆连接。驱动机构6根据指令带动滚珠丝杆运动，从而使滑台5沿滚珠丝杆左右滑动，使设置在滑台5上的数显推拉力计3拉动闭门器的连杆2，从而得到闭门器1具体的拉力数值。

更进一步，如图5所示，所述滑台5的前端设置有左行限位开关9，用于限定滑台5沿滚珠丝杆滑动的最左点；滑台5的中部设置有原点位置限位开关10，用于限定滑台5启动起始和复位的位置；滑台5的后端设置有右行限位开关11，用于限定滑台5沿滚珠丝杆滑动的最右点，左行限位开关9、原点位置限位开关10和右行限位开关11分别与控制机构连接。

若滑台5运动时，滑台5上的数显推拉力计3触碰到左行限位开关9或右行限位开关11，左行限位开关9或右行限位开关11传送信号给控制机构，控制机构关停电源机构，使驱动机构6停止运作。在关闭或开启电源机构后，滑台5自动复位到原点位置开关10所在位置。

进一步，所述驱动机构6包括步进电机和步进电机驱动器，步进电机分别与步进电机驱动器和直线滑动模组4的滚珠丝杠12连接，步进电机驱动器与控制机构通讯连接。

再进一步，所述控制机构包括电机控制器8和NXP芯片，NXP芯片与电机控制器通讯连接，NXP芯片设置在人机界面7的内部。NXP芯片接收用户在人机界面7的所设置的指令，并将指令以信号的形成传送到电机控制器。

进一步，所述电机控制器8设置在滑台5的一侧上方并与步进电机驱动器连接。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。电机控制器可以通过控制脉冲信号个数来控制步进电机驱动器向某个方向旋转，使得步进电机也得到同样的角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制步进电机驱动器，从而控制步进电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

再进一步，所述人机界面7为触摸屏人机界面，人机界面7设置在滑台5放置闭门器1的一侧的上方。触摸屏人机界面无需再另设操作按钮，用户可直接在触摸屏上设置拉力阈值上限、拉力阈值下限、电阻允许误差调整、电机运行距离等参数。在实际应用中，人机界面7可设置拉力数值参数，如1、拉力阈值上限：为保护步进电机，可设定拉力上限，当实际拉力值大于设定值，步进电机将立刻返回至预设起点；2、拉力阈值下限：即按生产标准设定的最低拉力下限，若闭门器1实际拉力小于设定值，系统将判定此闭门器1不合格(拉力过小)；3、电阻允许误差：实测阻值与设定值(0Ω/2KΩ)的允许误差范围；4、闭门器1长度：电机水平运行距离；5、删除记录：清除设置。人机界面7可以显示水平拉力、闭门器1的电阻选择、检测件数、合格数、合格率、结果故障和故障原因等数据。

实施例

用户通过人机界面7设置测试的参数值，人机界面里面的NPX芯片将指令传送到电机控制器8，电机控制器8通过控制脉冲信号个数来控制步进电机驱动器向某个方向旋转，使得步进电机也得到同样的角位移量，还通过控制脉冲频率来控制步进电机驱动器，从而控制步进电机转动的速度和加速度，步进电机带动滑台5沿滚珠丝杆方向运动，使设置在滑台5上的数显推拉力计3拉动闭门器的连杆2，从而在数显推拉力计3上可以得到具体的拉力数值。

待驱动机构6复位停止且滑台回到原点位置限位开关所在位置后，操作工人拿起闭门器1，左手按住闭门器1的总成按钮切断电源，右手握闭门器的连杆2左右移动，人机界面7的屏幕上显示开、关门信号。特别地，本实用新型自动对同一使用状态下的闭门器1进行两次测量，测量平均数显示在人机界面7的屏幕上。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。