一种行星减速器自动化测试设备的制作方法

本实用新型属于自动化机械设备领域，具体涉及一种行星减速器自动化测试设备。

背景技术：

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，齿轮减速器在各行各业中广泛的使用着，是一种不可缺少的机械传动装置，行星减速器具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门，行星传动减速器的运行状态直接影响整个传动系统的运行的性能，为保证其高精密、高可靠和长寿命，这就要求我们通过必要的静态和动态方面的测试以及分析来准确地掌握减速器的运行性能。但是，一般齿轮传动装置的传动效率测试往往只能通过组装台架实验来完成，其中工装支架加工、安装精度差，各部分设备装配误差大，调节周期过长，导致传动效率测试过程繁琐、效率低，并且在装置运行过程中振动强烈，缩短装置的使用寿命同时降低实验结果的可靠性，随着我国科技创新技术水平和科研实力的不断提高，各个行业对精密减速器的性能提出了更高的要求。

目前减速器普遍存在着体积大、重量大或者传动比大而机械效率过低的问题，本身的震动性比较大，一般测试方式通常需要多次工装和调整来完成，设备精度有限，扭矩加载不具有连续性，且重复性不能保证，调试时间长，可靠性差，造成机电一体化程度不足，其测试复杂不稳定容易走电，不利于人财的安全。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种行星减速器自动化测试设备，以解决上述背景技术中提出的目前的减速器普遍存在着体积大、重量大或者传动比大而机械效率过低的问题，本身的震动性比较大，一般测试方式通常需要多次工装和调整来完成，设备精度有限，扭矩加载不具有连续性，且重复性不能保证，调试时间长，可靠性差，造成机电一体化程度不足，其测试复杂不稳定容易走电，不利于人财的安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星减速器自动化测试设备，包括机体外壳、驱动构件和控制模组，所述机体外壳下端设置有基座，所述机体外壳内部设置有柔性板，所述柔性板一侧设置有减速器出力轴，所述减速器出力轴下端设置有第一支撑架，所述第一支撑架一侧设置有第二支撑架，所述机体外壳一侧设置有减速器入力轴，所述减速器入力轴一侧设置有驱动构件，所述驱动构件下端设置有滤波器，所述滤波器上端设置有分离电路板，所述分离电路板上端设置有接口电路板，所述接口电路板一侧设置有第一扭矩传感板，所述第一扭矩传感板表面设置有减震条，所述接口电路板另一侧设置有第二扭矩传感板，所述驱动构件一侧设置有联轴测道，所述联轴测道内部设置有控制模组，所述控制模组一侧设置有频率传送装置，所述控制模组另一侧均设置有制动器。

优选的，所述减速器出力轴及减速器入力轴通过螺纹与机体外壳连接。

优选的，所述柔性板具有多个测试点，所述柔性板呈中控结构且与联轴测道相连接。

优选的，所述驱动构件、接口电路板、分离电路板及制动器电性连接。

优选的，所述联轴测道和制动器的回转中心均设置在同一条轴心线上并通过多个滤波器进行连接。

优选的，所述控制模组共有三个，且均匀设置在联轴测道表面，所述控制模组表面为金属材质。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种行星减速器自动化测试设备，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置柔性板，柔性板具有多个测试点，柔性板呈中控结构且与联轴测道相连接，起到承上启下的作用，方便各个接线端的正常工作状态，柔性板一侧设置有减速器出力轴，减速器出力轴下端设置有第一支撑架，第一支撑架一侧设置有第二支撑架，通过设置的第一支撑架与第二支撑架，能够减少装置运行中的振动，提高装置的检测精度并且第一支撑架与第二支撑架的使用寿命。

2、本实用新型通过设置的滤波器12在对减速器进行频率的过滤进行扭矩加载具有连续性，且重复性高，更能精确的调试，实现机电一体化，然控制模组17的设置，能够触发受频率传送装置18朝向承载面的方向的外力按压时，制动器16制动开关开启第二扭矩传感板11连接口与第一扭矩传感板14的连通状态，可靠性更高。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种行星减速器自动化测试设备结构示意图；

图2为本实用新型提出的机体外壳内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的联轴测道结构图；

图中：1、机体外壳；2、减速器出力轴；3、第一支撑架；4、柔性板；5、基座；6、第二支撑架；7、减速器入力轴；8、驱动构件；9、联轴测道；10、接口电路板；11、第二扭矩传感板；12、滤波器；13、分离电路板；14、第一扭矩传感板；15、减震条；16、制动器；17、控制模组；18、频率传送装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种行星减速器自动化测试设备，包括机体外壳1、驱动构件8和控制模组17，机体外壳1下端设置有基座5，机体外壳1内部设置有柔性板4，通过设置柔性板4，柔性板4具有多个测试点，柔性板4呈中控结构且与联轴测道9相连接，起到承上启下的作用，方便各个接线端的正常工作状态，柔性板4一侧设置有减速器出力轴2，减速器出力轴2下端设置有第一支撑架3，第一支撑架3一侧设置有第二支撑架6，通过设置的第一支撑架3与第二支撑架6，能够减少装置运行中的振动，提高装置的检测精度并且第一支撑架3与第二支撑架6的使用寿命，机体外壳1一侧设置有减速器入力轴7，减速器入力轴7一侧设置有驱动构件8，驱动构件8下端设置有滤波器12，通过设置的滤波器12在对减速器进行频率的过滤进行扭矩加载具有连续性，且重复性高，更能精确的调试，实现机电一体化，滤波器12上端设置有分离电路板13，分离电路板13上端设置有接口电路板10，另外通过接口电路板10与分离电路板13两个来回传输的过程，在测试更能稳定不容易走电，保证了人财的安全，接口电路板10一侧设置有第一扭矩传感板14，第一扭矩传感板14表面设置有减震条15，接口电路板10另一侧设置有第二扭矩传感板11，驱动构件8一侧设置有联轴测道9，联轴测道9内部设置有控制模组17，然控制模组17的设置，能够触发受频率传送装置18朝向承载面的方向的外力按压时，制动器16制动开关开启第二扭矩传感板11连接口与第一扭矩传感板14的连通状态，可靠性更高，控制模组17一侧设置有频率传送装置18，控制模组17另一侧均设置有制动器16。

本实用新型中，优选的，减速器出力轴2及减速器入力轴7通过螺纹与机体外壳1连接。

本实用新型中，优选的，柔性板4具有多个测试点，柔性板4呈中控结构且与联轴测道9相连接。

本实用新型中，优选的，驱动构件8、接口电路板10、分离电路板13及制动器16电性连接。

本实用新型中，优选的，联轴测道9和制动器16的回转中心均设置在同一条轴心线上并通过多个滤波器12进行连接。

本实用新型中，优选的，控制模组17共有三个，且均匀设置在联轴测道9表面，控制模组17表面为金属材质。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过设置柔性板4，柔性板4具有多个测试点，柔性板4呈中控结构且与联轴测道9相连接，起到承上启下的作用，方便各个接线端的正常工作状态，柔性板4一侧设置有减速器出力轴2，减速器出力轴2下端设置有第一支撑架3，第一支撑架3一侧设置有第二支撑架6，通过设置的第一支撑架3与第二支撑架6，能够减少装置运行中的振动，提高装置的检测精度并且第一支撑架3与第二支撑架6的使用寿命，通过设置的滤波器12在对减速器进行频率的过滤进行扭矩加载具有连续性，且重复性高，更能精确的调试，实现机电一体化，然控制模组17的设置，能够触发受频率传送装置18朝向承载面的方向的外力按压时，制动器16制动开关开启第二扭矩传感板11连接口与第一扭矩传感板14的连通状态，可靠性更高。

本实用新型通过设置柔性板4，柔性板4具有多个测试点，柔性板4呈中控结构且与联轴测道9相连接，起到承上启下的作用，方便各个接线端的正常工作状态，柔性板4一侧设置有减速器出力轴2，减速器出力轴2下端设置有第一支撑架3，第一支撑架3一侧设置有第二支撑架6，通过设置的第一支撑架3与第二支撑架6，能够减少装置运行中的振动，提高装置的检测精度并且第一支撑架3与第二支撑架6的使用寿命。

本实用新型通过设置的滤波器12在对减速器进行频率的过滤进行扭矩加载具有连续性，且重复性高，更能精确的调试，实现机电一体化，然控制模组17的设置，能够触发受频率传送装置18朝向承载面的方向的外力按压时，制动器16制动开关开启第二扭矩传感板11连接口与第一扭矩传感板14的连通状态，可靠性更高。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。