1.多功能材料表面性能试验仪，其特征在于：包括往复机构（1）、升降机构（2）、测力机头（3）、底座（4）和台阶仪（6），往复机构（1）和升降机构（2）连接在底座（4）上，往复机构（1）设置在升降机构（2）左边，测力机头（3）通过活塞Ⅰ（201）连接在升降机构（2）上，台阶仪（6）连接在往复机构（1）上，测力机头（3）设置在台阶仪（6）和往复机构（1）之间；
所述台阶仪（6）包括机身（601）、活塞Ⅱ（602）、升降丝杠Ⅱ（603）、调整螺母Ⅱ（604）、平面轴承Ⅱ（605）、涡轮Ⅱ（606）、蜗杆Ⅱ（607）、电机（608）、导向支柱Ⅱ（609）、机头（610）、盖（611）、位移传感器（612）、传感器套（613）和限位套（614）；
所述机身（601）包括连接部（615）和活塞安装部（616），活塞安装部（616）设置在连接部（615）上端，连接部（615）连接在往复机构（1）上；
所述活塞安装部（616）内设有导向孔Ⅱ（617）、传动室Ⅱ（618）和活塞缸Ⅱ（619），传动室Ⅱ（618）和活塞缸Ⅱ（619）之间设有台阶面Ⅱ（620），传动室Ⅱ（618）连通导向孔Ⅱ（617）和活塞缸Ⅱ（619）；
所述机头（610）下端设有活塞安装孔Ⅱ（621），活塞Ⅱ（602）连接在活塞安装孔Ⅱ（621）内，活塞Ⅱ（602）下端连接升降丝杠Ⅱ（603），活塞Ⅱ（602）设置在活塞缸Ⅱ（619）内，涡轮Ⅱ（606）与升降丝杠Ⅱ（603）螺纹连接，涡轮Ⅱ（606）两端面连接有平面轴承Ⅱ（605），涡轮Ⅱ（606）和平面轴承Ⅱ（605）设置在传动室Ⅱ（618）内，平面轴承Ⅱ（605）下表面与台阶面Ⅱ（620）贴合，调整螺母Ⅱ（604）螺纹连接在传动室Ⅱ（618）上端，调整螺母Ⅱ（604）下表面与平面轴承Ⅱ（605）上表面贴合，导向支柱Ⅱ（609）设置在导向孔Ⅱ（617）内，导向支柱Ⅱ（609）外缘与导向孔Ⅱ（617）内壁贴合，导向支柱Ⅱ（609）连接在升降丝杠Ⅱ（603）下端，蜗杆Ⅱ（607）与涡轮Ⅱ（606）啮合，蜗杆Ⅱ（607）一端连电机（608），电机（608）设置在机身（601）外部；
所述机头（610）右端开设有传感器安装孔（622），传感器安装孔（622）两端设有螺纹，限位套（614）连接在传感器安装孔（622）下端螺纹上，传感器套（613）设置在传感器安装孔（622）内，位移传感器（612）设置在传感器套（613）内，位移传感器（612）的触头（623）穿过传感器套（613），触头（623）伸出限位套（614），触头（623）与测力机头（3）上表面贴合，盖（611）连接在传感器安装孔（622）上端螺纹上，所述位移传感器（612）的型号为：京海泉牌 GA0.2型高精度位移传感器。
2.根据权利要求1所述的多功能材料表面性能试验仪，其特征在于：所述往复机构（1）包括机架（101）、往复电机（102）、齿轮齿带（103）、往复丝杠（104）、滑轨（105）和滑台（106），机架（101）上部设有滑轨安装槽（107），滑轨（105）连接在滑轨安装槽（107）内，滑台（106）连接在滑轨（105）内，往复电机（102）设置在机架（101）内，往复丝杠（104）穿过滑台（106），往复丝杠（104）与滑台（106）螺纹连接，往复丝杠（104）水平设置在滑轨安装槽（107）内，往复丝杠（104）与滑轨安装槽（107）转动连接，齿轮齿带（103）连接往复电机（102）和往复丝杠（104）。
3.根据权利要求1所述的多功能材料表面性能试验仪，其特征在于：所述往复机构（1）还包括工作台（5），工作台（5）包括支架（501）、托板（502）、托板手柄（503）、台钳壳体（504）、台钳（505）和台钳手柄（506）；
所述支架（501）固定在滑台（106）上，支架（501）上开设有滑槽（507），滑槽（507）水平设置，滑槽（507）与往复丝杠（104）垂直布设，滑槽（507）两端设有挡板（508），托板（502）滑动连接在滑槽（507）内，托板手柄（503）贯穿挡板（508）和托板（502），托板手柄（503）与挡板（508）转动连接，托板手柄（503）与托板（502）螺纹连接，台钳壳体（504）固定在托板（502）上，台钳壳体（504）上开设有台钳安装槽（509），台钳安装槽（509）与滑槽（507）方向一致，台钳安装槽（509）内设有一对台钳（505），台钳手柄（506）贯穿台钳安装槽（509）的壁，台钳手柄（506）一端与台钳连接，台钳手柄（506）与台钳安装槽（509）螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的多功能材料表面性能试验仪，其特征在于：所述升降机构（2）包括活塞Ⅰ（201）、升降丝杠Ⅰ（202）、调整螺母Ⅰ（203）、平面轴承Ⅰ（204）、涡轮Ⅰ（205）、蜗杆Ⅰ（206）、手轮（207）、导向支柱Ⅰ（208）、筒体（209）和加载电机（214）；
所述筒体（209）内设有导向孔Ⅰ（210）、传动室Ⅰ（211）和活塞缸Ⅰ（212），传动室Ⅰ（211）和活塞缸Ⅰ（212）之间设有台阶面Ⅰ（213），传动室Ⅰ（211）连通导向孔Ⅰ（210）和活塞缸Ⅰ（212），所述活塞Ⅰ（201）上端连接测力机头（3），活塞Ⅰ（201）下端连接升降丝杠Ⅰ（202），活塞Ⅰ（201）设置在活塞缸Ⅰ（212）内，涡轮Ⅰ（205）与升降丝杠Ⅰ（202）螺纹连接，涡轮Ⅰ（205）两端面连接有平面轴承Ⅰ（204），涡轮Ⅰ（205）和平面轴承Ⅰ（204）设置在传动室Ⅰ（211）内，平面轴承Ⅰ（204）下表面与台阶面Ⅰ（213）贴合，调整螺母Ⅰ（203）螺纹连接在传动室Ⅰ（211）上端，调整螺母Ⅰ（203）下表面与平面轴承Ⅰ（204）上表面贴合，导向支柱Ⅰ（208）设置在导向孔Ⅰ（210）内，导向支柱Ⅰ（208）外缘与导向孔Ⅰ（210）内壁贴合，导向支柱Ⅰ（208）连接在升降丝杠Ⅰ（202）下端，蜗杆Ⅰ（206）穿过筒体（209），蜗杆Ⅰ（206）与涡轮Ⅰ（205）啮合，蜗杆Ⅰ（206）一端连接手轮（207），手轮（207）设置在筒体（209）外部，蜗杆Ⅰ（206）另一端连接加载电机（214）。
5.根据权利要求1所述的多功能材料表面性能试验仪，其特征在于：所述测力机头（3）包括机头体（301）、横梁（302）、短轴（303）、调节螺杆（304）、配重块（305）、连接螺栓（306）、加载杆（307）、销轴（308）、接触头（309）、直线轴承（310）、轴承套（311）、调节螺丝（312）、摩擦力传感器（313）、声信号采集器（314）、加载力传感器（315）和传感器垫块（316）；
所述横梁（302）设置在机头体（301）内，横梁（302）中间开设有轴孔（317），轴孔（317）前后方向布设，短轴（303）贯穿轴孔（317），短轴（303）两端连接在机头体（301）上，横梁（302）右端开设有凹槽（318）和传感器安装槽（319），凹槽（318）设置在传感器安装槽（319）上方，配重块（305）设置在凹槽（318）内，配重块（305）外壁与凹槽（318）内壁贴合，调节螺杆（304）两端连接在凹槽（318）内，调节螺杆（304）贯穿配重块（305），调节螺杆（304）与配重块（305）螺纹连接，加载力传感器（315）设置在传感器安装槽（319）内，加载力传感器（315）左端连接横梁（302），传感器垫块（316）连接在加载力传感器（315）下方，横梁（302）前端开设有加载杆安装槽（320），加载杆（307）通过销轴（308）铰接在加载杆安装槽（320）内，加载杆（307）下部连接直线轴承（310），直线轴承（310）外缘连接轴承套（311），轴承套（311）连接在机头体（301）上，轴承套（311）左端设有摩擦力传感器（313），摩擦力传感器（313）上端与机头体（301）连接，摩擦力传感器（313）下部连接有调节螺丝（312），调节螺丝（312）与摩擦力传感器（313）螺纹连接，调节螺丝（312）右端与轴承套（311）连接，加载杆（307）下端连接声信号采集器（314），声信号采集器（314）下端连接接触头（309），连接螺栓（306）穿过机头体（301），连接螺栓（306）下端连接横梁（302），连接螺栓（306）上表面和触头（623）贴合，连接螺栓（306）、加载杆（307）、接触头（309）和触头（623）在同一轴线上，机头体（301）下端设有活塞安装孔Ⅰ（321），活塞Ⅰ（201）连接在活塞安装孔Ⅰ（321）内；
所述加载力传感器（315）为悬臂梁式测力传感器，传感器型号为：永正牌108BA-30Kg；
所述声信号采集器（314）的型号为：SS-20T-6.8E；
所述摩擦力传感器（313）为悬臂梁式测力传感器，传感器型号为：1B-YZ-5Kg。
6.根据权利要求5所述的多功能材料表面性能试验仪，其特征在于：所述接触头（309）为压头、磨头或划针。
7.多功能材料表面性能试验仪的控制系统，其特征在于：包括权利要求1至6任一项所述的多功能材料表面性能试验仪，其中控制系统包括工控计算机（7）、多功能板卡（8）、电机驱动模块（9）和信号采集模块（10），多功能板卡（8）连接工控计算机（7）、电机驱动模块（9）和信号采集模块（10），传感器采集的信号依次通过信号采集模块（10）和多功能板卡（8）传递至工控计算机（7），电机控制信号依次通过工控计算机（7）、多功能板卡（8）和电机驱动模块（9）传递，所述多功能板卡（8）为ISA 总线的多功能模入模出接口卡，型号为：SFISA-7012。
8.根据权利要求7所述的多功能材料表面性能试验仪的控制系统，其特征在于：所述电机驱动模块（9）包括往复电机驱动器（901）、加载电机驱动器（902）和台阶仪电机驱动器（903），往复电机驱动器（901）连接往复电机（102），加载电机驱动器（902）连接加载电机（214），台阶仪电机驱动器（903）连接电机（608）。
9.根据权利要求7所述的多功能材料表面性能试验仪的控制系统，其特征在于：所述信号采集模块（10）包括放大电路板Ⅰ（1001）、放大电路板Ⅱ（1002）和放大电路板Ⅲ（1003），放大电路板Ⅰ（1001）连接摩擦力传感器（313）和加载力传感器（315），放大电路板Ⅱ（1002）连接声信号采集器（314），放大电路板Ⅲ（1003）连接位移传感器（612）。
10.根据权利要求8所述的多功能材料表面性能试验仪的控制系统，其特征在于：所述往复电机驱动器（901）、加载电机驱动器（902）和电机驱动器（903）的型号为：Q3HB64MA。