1.一种汽车底盘检测装置,其特征在于,包括:双目深度相机、处理器、存储器和具有走行部件的车体;
所述双目深度相机设置在所述车体的顶部,且所述双目深度相机的镜头朝上;
所述处理器和所述存储器设置在所述车体内部,所述处理器分别与所述双目深度相机和所述存储器电连接,所述处理器用于将所述双目深度相机采集的汽车底盘图像存储至所述存储器中;
所述走行部件设置在所述车体的底部,用于带动所述车体移动和/或转向。
2.根据权利要求1所述的汽车底盘检测装置,其特征在于,还包括激光雷达传感器;
所述激光雷达传感器与所述处理器电连接,用于采集位置信号,并将所述位置信号发送至所述处理器。
3.根据权利要求1所述的汽车底盘检测装置,其特征在于,还包括电致发光器件;
所述电致发光器件与所述双目深度相机并行设置在所述车体的顶部,且所述电致发光器件不位于所述双目深度相机的视野内。
4.根据权利要求1所述的汽车底盘检测装置,其特征在于,还包括报警器;
所述报警器与所述处理器电连接,用于发出报警信号。
5.根据权利要求1所述的汽车底盘检测装置,其特征在于,所述走行部件为履带或轮式结构的部件。
6.根据权利要求1所述的汽车底盘检测装置,其特征在于,还包括云台;所述云台包括安装座和转动部,所述安装座与所述转动部转动连接;
所述云台的安装座固定设置在所述车体的顶部,所述双目深度相机固定设置在所述转动部上。
7.根据权利要求1-6任一所述的汽车底盘检测装置,其特征在于,还包括:通信模块;
所述通信模块与所述处理器电连接,用于将所述处理器传输的所述汽车底盘图像上传至外部的上位机。
8.根据权利要求7所述的汽车底盘检测装置,其特征在于,遥控器;
所述遥控器与所述通信模块相连,用于向所述通信模块发送走行指令;
所述处理器还与所述走行部件电连接,所述处理器通过所述通信模块接收到所述遥控器发送的走行指令后,通过所述走行指令控制所述走行部件移动和/或转向。
9.一种汽车底盘检测系统,其特征在于,包括:如权利要求7所述的汽车底盘检测装置和上位机;所述汽车底盘检测装置通过通信模块与所述上位机相连;
所述上位机用于获取所述汽车底盘检测装置上传的汽车底盘图像,并根据所述汽车底盘图像生成汽车底盘的三维模型。
10.根据权利要求9所述的汽车底盘检测系统,其特征在于,所述上位机还用于向所述汽车底盘检测装置发送走行指令;
所述汽车底盘检测装置接收到所述走行指令后,通过所述走行指令控制自身的走行部件移动和/或转向。