专利名称：一种可移动式机动车底盘检视装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机动车检视设备，特别涉及一种在机动车正常行驶或正常 停车时检视机动车底盘的设备，尤其是涉及一种利用摄像镜头、显示器电 子手段在机动车正常行驶或正常停车时检视机动车底盘的设备。
背景技术：
现有技术中，因为许多车的车底距地面距离很窄，人们为了在机动车 正常行驶或正常停车时检视机动车底盘的情况，往往是手持一长柄的凸面 镜观察车底，由于空间有限，又由于有时光线很暗，即便是使用临时照明， 也很不方便、不得力，所以观察效果并不理想。所以现有技术的检视方法 很不适应当前需要加强安全检查的场合。
现有技术中也有一些对机动车进行电子视频检测的技术，例如，申请
号CN200610157042. 1,所公开的名称为"一种车辆状态实时监控系统" 的技术方案，说的是车载终端用一个摄像头用于采集车内的实时状态图 像，并将图像数据通过微处理器的第一串口传输并保存到存储介质模块或 上传给远程监控中心，车载终端可记录和存储各种车辆信息，并可利用无 线通讯模块以无线通讯方式与远程监控中心进行通信，从而可对车辆状态 进行实时监控，进而可显示车辆防盗、故障提示、报警和车辆运营管理等 功能。
可见该方案并不是用于检视其他车辆的底盘。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，避免上述现有技术的不足之处而提出一
种可移动式机动车底盘检视装置，本发明的检视装置用于路口、停车场或 其他所有需要对过往、停放的车辆进行检视的场合。本发明结构紧凑，是 一个扁平体，可以进入任何车辆的底盘下面，本发明其顶面安装有一广角
摄像镜头，顶面还设置有用于照明的LED灯，由照明LED灯照亮车辆底盘， 再由摄像镜头将车辆底盘图像摄录，并通过无线或有线方式传出，或是在 检视装置附近直接观察显示器上的图像，或是在控制室中微机上观察被检 视车辆底盘的图像。
本发明的抬r视装置进入车辆底盘下的空间十分方便快捷，有足够的光 照度保证摄录图像的清晰，广角摄像镜头使得检视效率高，内容可靠。
本发明通过采用以下的技术方案来实现。
设计制造一种可移动式机动车底盘检视装置，所述检视装置包括
一检视装置外壳，在所述检视装置外壳为一扁平体，并在4企视装置外 壳上至少设置天线和有线控制接口中之一。
一检视装置行走驱动器设置在检视装置外壳之中，所述检视装置行走 驱动器包括行进驱动器和转向舵机，所述行进驱动器连接并驱动行进轮， 转向舵4几连4妄方向4仑；
一摄像镜头设置在检视装置外壳之上，其输出连接一图像数据处理模 块，所述图像数据处理模块的输出连接一数据发射模块，数据发射模块连 接天线；
一照明灯组及一照明灯调节模块，所述照明灯调节模块接在电源和照 明灯组之间。
所述天线连接一镜头灯光控制指令接收模块，所述镜头灯光控制指令 接收模块的输出连接镜头聚焦驱动模块，所述镜头聚焦驱动模块调节摄像 镜头的焦距，使摄取图像清晰；
所述镜头灯光控制指令接收模块还连接一镜头转动驱动模块，所述镜 头转动驱动^^莫块调节摄像镜头的光轴在一空间角内转动，获取最佳目标。
所述镜头灯光控制指令接收模块连接照明灯调节模块，所述照明灯调节模块接收灯光控制信号，分别连接并分别控制A组灯、B组灯、C组灯、
D组灯……N组灯中的至少一组的亮灭及发光强弱。
所述数据发射模块连接一电源电量检测模块的输出，所述电源电量检 测模块的输入端接在电源的正负极之间，电源电量检测模块将电源电量的 数值通过数据发射模块、天线发射出去。
所述照明灯组中的照明灯包括可见光、红外光的LED灯具，照明灯组 的照明范围包括检视装置外壳上面大于90° ，小于180°的空间。
有线控制接口连接所述电源电量检测模块的输出端，图像数据处理模 块的输出端，镜头聚焦驱动模块的输入端，镜头转动驱动模块的输入端， 照明灯调节模块的输入端，检视装置行走驱动器的输入端各端口中的至少 一个。
所述摄像镜头最佳是广角镜头，当然普通摄像镜头也可以使用。 在第一种实施方案中所述电源是电池，在第二种实施方案中也可以是 由有线控制接口连接而来的直流电源。
与现有技术相比较，本发明的可移动式机动车底盘检视装置，外型紧 凑是一个带轮子的扁平体。可以用无线遥控或有线线控进入任何车辆的底 盘下面，本发明其顶面安装有一广角摄像镜头，顶面还设置有用于照明的 LED灯，由照明LED灯照亮车辆底盘，再由摄像镜头将车辆底盘图像摄录， 并通过无线或有线方式传出，或是在检视装置附近直接观察显示器上的图 像，或是在控制室中微机上观察被检视车辆底盘的图像。
本发明的检视装置进入车辆底盘下的空间十分方便快捷，有足够的光 照度保证摄录图像的清晰，广角摄像镜头使得检视效率高，内容可靠。
图1是本发明的可移动式机动车底盘检视装置的外型示意图2是本发明的可移动式机动车底盘一企视装置的构成原理方框示意
图3是本发明的可移动式机动车底盘检视装置在无线传输实施例使 用时的示意图。
具体实施例方式
下面结合附图所示的实施例对本发明做进一步详尽的描述。
参照图1~图3,设计制造一种可移动式机动车底盘检视装置，包括
一检视装置外壳3,所述检视装置外壳3为一扁平体，并在检视装置 外壳3上至少设置天线1和有线控制接口 2中之一；
如图2所示， 一检视装置行走驱动器18设置在检视装置外壳3之中， 所述检视装置行走驱动器18包括行进驱动器181和转向舵机182,所述行 进驱动器181连接并驱动行进轮5，转向舵机182连接方向轮7。这部分 技术是现有技术中成熟的技术，在此不做详细描述。
如图1和图2所示， 一摄像镜头22设置在检视装置外壳3之上，其 输出连接一 图像数据处理模块2 0,所述图像数据处理模块2 0的输出连接 一数据发射模块29，数据发射模块29连接天线1;
如图1 、图2所示， 一照明灯组41及一照明灯调节才莫块4 0,所述照 明灯调节模块40接在电源30和照明灯组41之间。
如图2所示，所述天线1连接一镜头灯光控制指令接收模块21,所述 镜头灯光控制指令接收模块21的输出连接镜头聚焦驱动模块24，所述镜 头聚焦驱动模块24调节摄像镜头22的焦距，使摄取图像清晰；
如图2所示，所述镜头灯光控制指令接收模块21还连接一镜头转动 驱动模块23,所述镜头转动驱动模块23调节摄像镜头22的光轴在一空间 角内转动，获取最佳目标。
如图2所示，所述镜头灯光控制指令接收模块21连接照明灯调节模 块40,所述照明灯调节模块40接收灯光控制信号，分别连接并分别控制 A组灯41、 B组灯42、 C组灯43、 D组灯44……N组灯中的至少一组的亮 灭及发光强弱。
照明灯组41到底细分多少组，分别加以控制，还是不划分细组，都
可以作为本发明的具体设计，细分的优点在于被照射的部件产生阴影， 立体感加强，更加醒目。
所述数据发射模块29连接一电源电量检测模块31的输出，所述电源 电量4企测模块31的输入端接在电源30的正负极之间，电源电量检测模块 31将电源30电量的数值通过数据发射模块29、天线1发射出去。
电源设置在4企视装置上，还是设置在外.是本发明的两种设计，作为 无线传输的检视装置，只有本身携带电源。而作为有线传输的检视装置， 则可以有两种选择，当然还可以既有电池，又可以外4妻电源。
所述照明灯组41中的照明灯包4舌可见光、红外光的LED灯具，照明 灯组41的照明范围包括抬^见装置外壳3上面大于90° ,小于180°的空 间。也就是说凡是广角摄像镜头所要检视的部位，都要有灯光照射在其上， 而且照度要足够。
如果需要细致观察某一部位，应该操控检视装置的检视装置行走驱动 器18，将摄像镜头22移到该部位之下。
有线控制接口 2连接所述电源电量检测模块31的输出端，图像数据 处理模块20的输出端，镜头聚焦驱动模块24的输入端，镜头转动驱动模 块23的输入端，照明灯调节模块40的输入端，检视装置行走驱动器]8 的输入端各端口中的至少 一 个。
所述摄像镜头22最佳是广角镜头，当然普通摄像镜头也可以使用。
所述电源30是电池。可以是反复充电的蓄电池，或是由有线控制接 口 2连接而来的直流电源。
如图3所示，停车场中停有多台机动车6,检视装置操控者8手持一 无线遥控器88，对检视装置进行行走控制，由图可见，检视装置沿路线9， 从一辆车的车底经过，又穿过一辆车的车底，还可以绕车检查。
冲全视装置的天线1既作为无线遥控器88的接收天线，又作为与计算 机系统200中收发天线240通信的天线。当然，由于通信距离不远，两套
天线可以彼此独立，其中一套可以内置于检视装置外壳3之内。
计算机系统200中摇杆260,可以控制镜头转动驱动模块23,使广角
摄像镜头对准要检视的部件。
键盘鼠标250结合显示屏220上的命令提示框，可以控制镜头聚焦驱
动模块24，所述镜头聚焦驱动模块24调节摄像镜头22的焦距，使摄取图
像清晰。
也可以使用摇杆260实现对镜头聚焦驱动模块24的控制。 键盘鼠标250结合显示屏220上的命令提示框，可以控制照明灯调节 模块40,所述照明灯调节模块40接收灯光控制信号，分别连接并分别控 制A组灯41、 B组灯42、 C组灯43、 D组灯44……N组灯中的至少一组的 亮灭及发光强弱，使被检视的部件产生立体效果，更便于观察。 也可以-使用摇杆26G实现对照明灯调节^^莫块40的控制。 也可以使用键盘鼠标250实现对镜头转动驱动模块23的控制。 无线传输盒230接在收发天线240和计算机主机210之间。无线传输 盒230也可以制成插板形式，插在计算机内的插槽上。
计算机主机21Q中安装有专用控制软件。计算机主机210可以是笔记 本电脑，就近与检视装置配合，在被检视车旁边观察。此时的笔记本电脑 与检视装置之间采用无线或有线联络均可。
本发明的优点是可移动式机动车底盘检视装置外型紧凑，是一个带 轮子的扁平体。可以用无线遥控或有线线控方式进入任何车辆的底盘下 面，本发明其顶面安装有一摄像镜头，顶面还设置有用于照明的LED灯， 由照明LED灯照亮车辆底盘，再由摄像镜头将车辆底盘图像摄录，并通过 无线或有线方式传出，或是在检视装置附近直接观察显示器上的图像，或 是在控制室中微机上观察被检视车辆底盘的图像。
本发明的检视装置进入车辆底盘下的空间十分方便快捷，有足够的光 照度保证摄录图像的清晰，广角摄像镜头使得检视效率高，内容可靠。 本发明所例举的实施例并非对自己的限定，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等 同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。 ^
权利要求
1、一种可移动式机动车底盘检视装置，其特征在于所述检视装置包括一检视装置外壳(3)，所述检视装置外壳(3)为一扁平体，并在检视装置外壳(3)上至少设置天线(1)和有线控制接口(2)中之一；一检视装置行走驱动器(18)设置在检视装置外壳(3)之中，所述检视装置行走驱动器(18)包括行进驱动器(181)和转向舵机(182)，所述行进驱动器(181)连接并驱动行进轮(5)，转向舵机(182)连接方向轮(7)；一摄像镜头(22)设置在检视装置外壳(3)之上，其输出连接一图像数据处理模块(20)，所述图像数据处理模块(20)的输出连接一数据发射模块(29)，数据发射模块(29)连接天线(1)；一照明灯组(41)及一照明灯调节模块(40)，所述照明灯调节模块(40)接在电源(30)和照明灯组(41)之间。
2、 根据权利要求1所述的可移动式机动车底盘检视装置，其特征在于所述天线(1 )连接一镜头灯光控制指令接收模块(21 ),所述镜 头灯光控制指令接收模块(21)的输出连接镜头聚焦驱动模块(24), 所述镜头聚焦驱动模块(24)调节摄像镜头(22)的焦距，使摄取图 像清晰；所述镜头灯光控制指令接收模块(21)还连接一镜头转动驱动模 块(23 ),所述镜头转动驱动模块(23 )调节摄像镜头(22 )的光轴在 一空间角内转动，获取最佳目标。
3、 根据权利要求2所述的可移动式机动车底盘检视装置，其特征在于所述镜头灯光控制指令接收模块(21 )连接照明灯调节模块(40 )， 所述照明灯调节模块(40 )接收灯光控制信号，分别连接并分别控制A 组灯(41 )、 B组灯(42 )、 C组灯(43 )、 D组灯(44 )……N组灯中的 至少 一组的亮灭及发光强弱。
4、 根据权利要求1所述的可移动式机动车底盘检视装置，其特征在于所述数据发射模块(29 )连接一电源电量检测模块(31)的输出， 所述电源电量检测模块(31)的输入端接在电源(30)的正负极之间， 电源电量检测模块(31)将电源(30)电量的数值通过数据发射模块 (29)、天线(1)发射出去。
5、 根据权利要求1所述的可移动式机动车底盘检视装置，其特征在于所述照明灯组(41)中的照明灯包括可见光、红外光的LED灯具， 照明灯组(41 )的照明范围包括检视装置外壳(3)上面大于90。，小 于180°的空间。
6、 根据权利要求1 权利要求4之中任一项所述的可移动式机动车底盘检视装置，其特征在于有线控制接口 (2)连接所述电源电量检测模块(31)的输出端， 图像数据处理模块(20)的输出端，镜头聚焦驱动模块(24)的输入 端，镜头转动驱动模块(23)的输入端，照明灯调节模块(40)的输 入端，检视装置行走驱动器(18)的输入端各端口中的至少一个。
7、 根据权利要求1所述的可移动式机动车底盘检视装置，其特征在于所述摄像镜头(22)包括广角镜头。
8、 根据权利要求1所述的可移动式机动车底盘检视装置，其特征在于所述电源(30)是电池。
9、 根据权利要求1所述的可移动式机动车底盘检视装置，其特征在于所述电源(30)是由有线控制接口 (2)连接而来的直流电源。
全文摘要
一种可移动式机动车底盘检视装置，包括一扁平体的检视装置外壳，一检视装置行走驱动器，一摄像镜头，一照明灯组。本发明可以用无线遥控或有线线控进入任何车辆的底盘下面，外壳顶面安装有一广角摄像镜头，顶面还设置有用于照明的LED灯照亮车辆底盘，再由摄像镜头将车辆底盘图像摄录，并通过无线或有线方式传出，或是在检视装置附近直接观察显示器上的图像，或是在控制室中微机上观察被检视车辆底盘的图像。本发明的检视装置进入车辆底盘下的空间十分方便快捷，有足够的光照度保证摄录图像的清晰，广角的摄像镜头使得检视效率高，内容可靠。
文档编号H04N7/18GK101188744SQ20071012495
公开日2008年5月28日 申请日期2007年12月10日 优先权日2007年12月10日
发明者莉 刘, 吴文洲, 李嘉穗, 李锦泉 申请人:深圳市通宝莱科技有限公司