可调式的无线电力传输用超声波检测装置的制作方法

本实用新型涉及电力设备的绝缘检测技术领域，具体为可调式的无线电力传输用超声波检测装置。

背景技术：

气体绝缘金属全封闭输电线路GIL，GIL又称“管道母线”，是一种采用 SF气体或者SF与N等绝缘气体混合作为绝缘介质，接地外壳与内部管状导体同轴布置的大电流、高电压电力传输设备，实现与空中输电线输送相当的电量，超长距离GIL大容量输电得到越来越广泛的应用。GIL是电力传输用的重要设备，因此，GIL在使用过程中的安全运行在电力传输过程中起到重要的作用，为此人们提出一种用于电力传输用的超声波检测装置，如中国专利 CN108761282A所公开的一种机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法，包括搭载在巡检机器人机械手臂上的超声波局部放电自动检测装置和与巡检机器人进行通讯的局部放电检测及诊断系统软件；超声波局部放电自动检测装置用于检测GIL/GIS设备的局放信号，通过所述巡检机器人将数据传输至局部放电检测及诊断系统软件；本发明的自动检测装置实施智能巡检任务，完成对GIL/GIS设备的绝缘性能检测工作，该方法能够有效发现GIL/GIS 设备事故隐患，保障GIL/GIS设备安全运行。但是在实际使用过程中，由于检测单元的转向调节只能通过升降旋转装置完成，一旦升降旋转装置的转向出现故障，致使检测单元在升降旋转装置未得到修理前难以及时的完成转向操作，延长了检测时长，降低了工作效率，给使用带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供可调式的无线电力传输用超声波检测装置，对传统装置进行改进，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可调式的无线电力传输用超声波检测装置，包括升降旋转装置和巡检机器人，所述升降旋转装置的顶部固定连接有检测单元，所述升降旋转装置上靠近底部的侧面活动连接有转向调节装置，所述转向调节装置的底部与巡检机器人的上表面固定连接。

所述转向调节装置包括壳体，所述壳体的下表面与巡检机器人的上表面固定连接，所述壳体的前后侧均开设有两对称的通槽，所述通槽的内壁活动连接有前后滑动的推板，所述壳体内壁的两侧固定连接有两对称的定位板，所述推板贯穿定位板并与定位板活动连接，两个所述定位板的相对面间滑动连接有两对称的夹板，两个所述夹板的相对侧均固定连接有拉簧，两个所述夹板相对侧的中部均固定连接有连接柱，两个所述连接柱的相对端均固定连接有夹持框，两个所述夹持框的相对侧与升降旋转装置上靠近底部的侧面活动连接，所述升降旋转装置的底部贯穿壳体的上表面并与壳体活动连接，两个所述夹板的相背侧均固定连接有拉绳，所述拉绳上远离夹板的一端与推板的侧面固定连接。

优选的，所述壳体内壁的底部固定连接有引导柱，所述引导柱上靠近顶部的侧面与拉绳的表面活动连接。

优选的，所述两个所述定位板的相对面均开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有可左右滑动的滑块，两个所述滑块的相对面与对应的夹板的前后侧固定连接。

优选的，所述拉簧的数量为两个，且两个拉簧以升降旋转装置的竖直中心线对称设置。

优选的，所述夹持框为弧形框，且两个夹持框上的凹面相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过转向调节装置的设置，使得检测单元具有更多的转向调节方式，避免升降旋转装置转向出现不便使给检测单元的使用带来不便的问题。

二、本实用新型通过壳体实现转向调节装置整体与巡检机器人的固定连接；手动向后同时推动两个推板，使得推板带着拉绳一起后移，在拉动拉绳的过程中，两个夹板会在克服拉簧弹力的同时进行相背离运动，经连接柱传动，两个夹持框分离，与此同时，两个夹持框对于升降旋转装置的夹持固定解除，升降旋转装置可自由的在壳体中进行转动；通过升降旋转装置整体的转动带动检测单元的转动，实现检测单元的转向调节，当检测单元的转向调节完成后，解除对推板的挤压，在拉簧的弹力作用下，两个夹板带着连接柱和夹持框进行复位移动，进而实现两个夹持框对于升降旋转装置的夹持固定，如图2所述，进而实现升降旋转装置和检测单元转向后的固定。

三、本实用新型通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于检测单元的转向调节只能通过升降旋转装置完成，一旦升降旋转装置的转向出现故障，致使检测单元在升降旋转装置未得到修理前难以及时的完成转向操作，延长了检测时长，降低了工作效率，给使用带来不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型壳体的俯视剖视图。

图中：1-升降旋转装置、2-检测单元、3-巡检机器人、4-转向调节装置、 5-壳体、6-通槽、7-推板、8-定位板、9-夹板、10-拉簧、11-连接柱、12-夹持框、13-拉绳、14-引导柱、15-滑槽、16-滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：可调式的无线电力传输用超声波检测装置，包括升降旋转装置1和巡检机器人3，通过升降旋转装置1实现检测单元2的升降与转向操作，通过WiFi与巡检机器人3通讯，命令机器人执行巡检工作，巡检机器人3沿GIL/GIS设备巡检轨道行进，依次到达每个待检测点执行局放检测工作，检测完成后将数据传输回局部放电检测及诊断系统软件，系统软件可实现对数据的解析、存储、分析、展示和诊断等功能，升降旋转装置1的顶部固定连接有检测单元2，检测单元2包括综合控制器、伸缩臂以及设置在伸缩臂端面上的局部放电超声波传感器，综合控制器内的激光雷达和位置控制单元保证在管廊中按照正确前进路线行进以及机械臂与测试点有效接触。安装在轨道机器人上时，机器人沿顶部轨道前进，可通过位置传感器确定自身位置，并通过激光雷达控制机械臂端的局部放电传感器与测试点接触，升降旋转装置1上靠近底部的侧面活动连接有转向调节装置4，通过转向调节装置4的设置，使得检测单元2具有更多的转向调节方式，避免升降旋转装置1转向出现不便使给检测单元2的使用带来不便的问题，转向调节装置4的底部与巡检机器人3的上表面固定连接。

转向调节装置4包括壳体5，通过壳体5实现转向调节装置4整体与巡检机器人3的固定连接，壳体5的下表面与巡检机器人3的上表面固定连接，壳体5的前后侧均开设有两对称的通槽6，通槽6的内壁活动连接有前后滑动的推板7，壳体5内壁的两侧固定连接有两对称的定位板8，推板7贯穿定位板8并与定位板8活动连接，两个定位板8的相对面间滑动连接有两对称的夹板9，两个定位板8的相对面均开设有滑槽15，滑槽15的内壁活动连接有可左右滑动的滑块16，两个滑块16的相对面与对应的夹板9的前后侧固定连接，通过滑块16与对应夹板9固定连接，以及滑块16在滑槽15中左右滑动，使得夹板9在定位板8上的滑动更加稳定，两个夹板9的相对侧均固定连接有拉簧10，拉簧10的数量为两个，且两个拉簧10以升降旋转装置1的竖直中心线对称设置，通过两个拉簧10的对称设置，使得两个夹板9的受力平衡，在移动时不会在定位板8中出现卡顿，两个夹板9相对侧的中部均固定连接有连接柱11，两个连接柱11的相对端均固定连接有夹持框12，手动向后同时推动两个推板7，使得推板7带着拉绳13一起后移，在拉动拉绳13的过程中，两个夹板9会在克服拉簧10弹力的同时进行相背离运动，经连接柱11 传动，两个夹持框12分离，与此同时，两个夹持框12对于升降旋转装置1 的夹持固定解除，升降旋转装置1可自由的在壳体5中进行转动；通过升降旋转装置1整体的转动带动检测单元2的转动，实现检测单元2的转向调节，当检测单元2的转向调节完成后，解除对推板7的挤压，在拉簧10的弹力作用下，两个夹板9带着连接柱11和夹持框12进行复位移动，进而实现两个夹持框12对于升降旋转装置1的夹持固定，如图2所示，进而实现升降旋转装置1和检测单元2转向后的固定，夹持框12为弧形框，且两个夹持框12 上的凹面相对设置，通过弧形框的设置，能够与升降旋转装置1的底部产生更多的接触面积，实现更加牢固的夹持，两个夹持框12的相对侧与升降旋转装置1上靠近底部的侧面活动连接，升降旋转装置1的底部贯穿壳体5的上表面并与壳体5活动连接，两个夹板9的相背侧均固定连接有拉绳13，壳体 5内壁的底部固定连接有引导柱14，引导柱14上靠近顶部的侧面与拉绳13 的表面活动连接，通过引导柱14的设置，使得拉绳13上靠近夹板9的一端始终处于水平直线拉动，使得夹板9的移动更加稳定，拉绳13上远离夹板9 的一端与推板7的侧面固定连接。

工作原理：该可调式的无线电力传输用超声波检测装置在使用时，手动向后同时推动两个推板7，使得推板7带着拉绳13一起后移，在拉动拉绳13 的过程中，两个夹板9会在克服拉簧10弹力的同时进行相背离运动，经连接柱11传动，两个夹持框12分离，与此同时，两个夹持框12对于升降旋转装置1的夹持固定解除，升降旋转装置1可自由的在壳体5中进行转动；通过升降旋转装置1整体的转动带动检测单元2的转动，实现检测单元2的转向调节，当检测单元2的转向调节完成后，解除对推板7的挤压，在拉簧10的弹力作用下，两个夹板9带着连接柱11和夹持框12进行复位移动，进而实现两个夹持框12对于升降旋转装置1的夹持固定，如图2，进而实现升降旋转装置1和检测单元2转向后的固定；通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于检测单元2的转向调节只能通过升降旋转装置1 完成，一旦升降旋转装置1的转向出现故障，致使检测单元2在升降旋转装置1未得到修理前难以及时的完成转向操作，延长了检测时长，降低了工作效率，给使用带来不便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。