1.可调式的无线电力传输用超声波检测装置，包括升降旋转装置(1)和巡检机器人(3)，所述升降旋转装置(1)的顶部固定连接有检测单元(2)，其特征在于：所述升降旋转装置(1)上靠近底部的侧面活动连接有转向调节装置(4)，所述转向调节装置(4)的底部与巡检机器人(3)的上表面固定连接；
所述转向调节装置(4)包括壳体(5)，所述壳体(5)的下表面与巡检机器人(3)的上表面固定连接，所述壳体(5)的前后侧均开设有两对称的通槽(6)，所述通槽(6)的内壁活动连接有前后滑动的推板(7)，所述壳体(5)内壁的两侧固定连接有两对称的定位板(8)，所述推板(7)贯穿定位板(8)并与定位板(8)活动连接，两个所述定位板(8)的相对面间滑动连接有两对称的夹板(9)，两个所述夹板(9)的相对侧均固定连接有拉簧(10)，两个所述夹板(9)相对侧的中部均固定连接有连接柱(11)，两个所述连接柱(11)的相对端均固定连接有夹持框(12)，两个所述夹持框(12)的相对侧与升降旋转装置(1)上靠近底部的侧面活动连接，所述升降旋转装置(1)的底部贯穿壳体(5)的上表面并与壳体(5)活动连接，两个所述夹板(9)的相背侧均固定连接有拉绳(13)，所述拉绳(13)上远离夹板(9)的一端与推板(7)的侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的可调式的无线电力传输用超声波检测装置，其特征在于：所述壳体(5)内壁的底部固定连接有引导柱(14)，所述引导柱(14)上靠近顶部的侧面与拉绳(13)的表面活动连接。
3.根据权利要求1所述的可调式的无线电力传输用超声波检测装置，其特征在于：两个所述定位板(8)的相对面均开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内壁活动连接有可左右滑动的滑块(16)，两个所述滑块(16)的相对面与对应的夹板(9)的前后侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的可调式的无线电力传输用超声波检测装置，其特征在于：所述拉簧(10)的数量为两个，且两个拉簧(10)以升降旋转装置(1)的竖直中心线对称设置。
5.根据权利要求1所述的可调式的无线电力传输用超声波检测装置，其特征在于：所述夹持框(12)为弧形框，且两个夹持框(12)上的凹面相对设置。