1.一种焊点自动检测装置,包括工装框架(10)和上位机,其特征在于,所述工装框架(10)上开设有工作空间,所述工作空间内设置产品定位平台(1)、图像采集装置(2)、轨道(3)和固定支架(4);
所述产品定位平台(1)上开设有与待检测产品形状吻合的定位槽(101);
所述轨道(3)架设在所述产品定位平台(1)上方;
所述固定支架(4)可滑动地安装在所述轨道(3)上,所述图像采集装置(2)固定在所述固定支架(4)上;
所述上位机与所述图像采集装置(2)信号连接,接收所述图像采集装置(2)采集到的焊点信息。
2.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置,其特征在于,还包括驱动器(5);
所述驱动器(5)与所述上位机信号连接,且所述驱动器(5)与所述固定支架(4)动力连接。
3.根据权利要求2所述的焊点自动检测装置,其特征在于,所述驱动器(5)为电机或者马达。
4.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置,其特征在于,还包括到位传感器(6);
所述到位传感器(6)安装在所述产品定位平台(1)的底部,且与所述上位机信号连接。
5.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置,其特征在于,还包括启动开关(7);
所述启动开关(7)固定在所述工装框架(10)的侧面,且所述启动开关(7)与所述上位机信号连接。
6.根据权利要求2所述的焊点自动检测装置,其特征在于,所述轨道(3)包括Y轴轨道(301)和与所述Y轴轨道(301)垂直设置的X轴轨道(302);
所述Y轴轨道(301)固定在所述工装框架(10)上,所述X轴轨道(302)可滑动安装在所述Y轴轨道(301)上,所述固定支架(4)可滑动安装在所述X轴轨道(302)上;
所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器,所述第一驱动器安装在所述工装框架(10)上,与所述X轴轨道(302)动力连接,所述第二驱动器安装在所述X轴轨道(302)上,与所述固定支架(4)动力连接。
7.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置,其特征在于,所述图像采集装置(2)为相机(201)、摄像机或者扫描仪。
8.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置,其特征在于,还包括显示器(8);
所述显示器(8)通过螺栓安装在所述工装框架(10)的侧面上,且所述显示器(8)与所述上位机信号连接。
9.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置,其特征在于,还包括光源(9);
所述光源(9)安装在所述固定支架(4)上,所述光源(9)位于所述图像采集装置(2)的下方,且所述光源(9)位于所述产品定位平台(1)的上方。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的焊点自动检测装置,其特征在于,所述工装框架(10)的底端螺纹固定有高度可调的地脚螺栓(11)。