一种焊点自动检测装置的制作方法

文档序号:18922199发布日期:2019-10-19 03:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种焊点自动检测装置,包括工装框架(10)和上位机,其特征在于,所述工装框架(10)上开设有工作空间,所述工作空间内设置产品定位平台(1)、图像采集装置(2)、轨道(3)和固定支架(4);

所述产品定位平台(1)上开设有与待检测产品形状吻合的定位槽(101);

所述轨道(3)架设在所述产品定位平台(1)上方;

所述固定支架(4)可滑动地安装在所述轨道(3)上,所述图像采集装置(2)固定在所述固定支架(4)上;

所述上位机与所述图像采集装置(2)信号连接,接收所述图像采集装置(2)采集到的焊点信息。

2.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置,其特征在于,还包括驱动器(5);

所述驱动器(5)与所述上位机信号连接,且所述驱动器(5)与所述固定支架(4)动力连接。

3.根据权利要求2所述的焊点自动检测装置,其特征在于,所述驱动器(5)为电机或者马达。

4.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置,其特征在于,还包括到位传感器(6);

所述到位传感器(6)安装在所述产品定位平台(1)的底部,且与所述上位机信号连接。

5.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置,其特征在于,还包括启动开关(7);

所述启动开关(7)固定在所述工装框架(10)的侧面,且所述启动开关(7)与所述上位机信号连接。

6.根据权利要求2所述的焊点自动检测装置,其特征在于,所述轨道(3)包括Y轴轨道(301)和与所述Y轴轨道(301)垂直设置的X轴轨道(302);

所述Y轴轨道(301)固定在所述工装框架(10)上,所述X轴轨道(302)可滑动安装在所述Y轴轨道(301)上,所述固定支架(4)可滑动安装在所述X轴轨道(302)上;

所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器,所述第一驱动器安装在所述工装框架(10)上,与所述X轴轨道(302)动力连接,所述第二驱动器安装在所述X轴轨道(302)上,与所述固定支架(4)动力连接。

7.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置,其特征在于,所述图像采集装置(2)为相机(201)、摄像机或者扫描仪。

8.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置,其特征在于,还包括显示器(8);

所述显示器(8)通过螺栓安装在所述工装框架(10)的侧面上,且所述显示器(8)与所述上位机信号连接。

9.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置,其特征在于,还包括光源(9);

所述光源(9)安装在所述固定支架(4)上,所述光源(9)位于所述图像采集装置(2)的下方,且所述光源(9)位于所述产品定位平台(1)的上方。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的焊点自动检测装置,其特征在于,所述工装框架(10)的底端螺纹固定有高度可调的地脚螺栓(11)。

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