一种焊点自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及焊点检测技术领域，尤其是涉及一种焊点自动检测装置。

背景技术：

目前，对于产品上焊点的检测大多采用人工目检，检测效率低且判定标准不统一，容易产生漏判误判等问题。

因此，如何提高焊点检测的效率及准确性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种焊点自动检测装置，能够提高焊点检测的效率及准确性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种焊点自动检测装置，包括工装框架和上位机，所述工装框架上开设有工作空间，所述工作空间内设置产品定位平台、轨道、固定支架、图像采集装置；

所述产品定位平台上开设有与待检测产品形状吻合的定位槽；

所述轨道架设在所述产品定位平台上方；

所述固定支架可滑动安装在所述轨道上，所述图像采集装置固定在所述固定支架上；

所述上位机与所述图像采集装置信号连接，接收所述图像采集装置采集到的焊点信息。

在一个具体的实施方案中，所述焊点自动检测装置还包括驱动器；

所述驱动器与所述上位机信号连接，且所述驱动器与所述固定支架动力连接。

在另一个具体的实施方案中，所述驱动器为电机或者马达。

在另一个具体的实施方案中，所述焊点自动检测装置还包括到位传感器；

所述到位传感器安装在所述产品定位平台的底部，且与所述上位机信号连接。

在另一个具体的实施方案中，所述焊点自动检测装置还包括启动开关；

所述启动开关固定在所述工装框架的侧面，且所述启动开关与所述上位机信号连接。

在另一个具体的实施方案中，所述轨道包括Y轴轨道和与所述Y轴轨道垂直设置的X轴轨道；

所述Y轴轨道固定在所述工装框架上，所述X轴轨道可滑动安装在所述Y轴轨道上，所述固定支架可滑动安装在所述X轴轨道上；

所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器安装在所述工装框架上，与所述X轴轨道动力连接，所述第二驱动器安装在所述X轴轨道上，与所述固定支架动力连接。

在另一个具体的实施方案中，所述图像采集装置为相机、摄像机或者扫描仪。

在另一个具体的实施方案中，所述焊点自动检测装置还包括显示器；

所述显示器通过螺栓安装在所述工装框架的侧面上，且所述显示器与所述上位机信号连接。

在另一个具体的实施方案中，所述焊点自动检测装置还包括光源；

所述光源安装在所述固定支架上，所述光源位于所述图像采集装置的下方，且所述光源位于所述产品定位平台的上方。

在另一个具体的实施方案中，所述工装框架的底端螺纹固定有高度可调的地脚螺栓。

根据本实用新型的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本实用新型范围内，是本实用新型具体实施方式的一部分。

在本实用新型的一个具体实施例中，本实用新型提供的焊点自动检测装置，工装框架上开设有工作空间，产品定位平台、轨道、固定支架和图像采集装置均安装在工作空间内。使用时，将待检测的产品放置到产品定位平台的定位槽内，由于定位槽的形状与产品的形状吻合，因此，实现了产品的定位；然后，固定支架带动图像采集装置在轨道上滑动，使得图像采集装置移动到能够获取产品的焊点信息的位置，便于采集产品的焊点信息；之后，图像采集装置将焊点信息传给上位机，由上位机判断产品的焊点是否符合标准。本实用新型通过焊点自动检测装置来检测产品的焊点是否合格，避免了采用人工目检造成的检测效率低及漏判误判等问题。即本实用新型提供的焊点自动检测装置提高了焊点检测的效率及准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的焊点自动检测装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提供的焊点自动检测装置的左视结构示意图；

图3为本实用新型提供的焊点自动检测装置的局部结构示意图；

图4为图3的三维结构示意图；

图5为本实用新型提供的焊点自动检测装置的到位传感器安装结构示意图；

图6为本实用新型提供的焊点自动检测装置的产品定位平台的三维结构示意图；

图7为本实用新型提供的焊点自动检测装置的启动开关的安装结构示意图。

其中，图1-7中：

产品定位平台1、图像采集装置2、轨道3、Y轴轨道301、X轴轨道302、固定支架4、定位槽101、驱动器5、到位传感器6、启动开关7、相机201、显示器8、光源9、工装框架10、地脚螺栓11、坦克链12。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例一

如图1-7所示，本实用新型提供了一种焊点自动检测装置。其中，焊点自动检测装置包括工装框架10和上位机(图中未示出)。

工装框架10可以是铝合金型材拼接而成，也可以是金属板材或者管材焊接而成。为了便于工装框架10的拼装及实现工装框架10的轻量化，本实施例以工装框架10为铝合金型材拼接而成为例。

工装框架10上开设有工作空间，工作空间内设置产品定位平台1、轨道3、固定支架4、图像采集装置2。这里的工作空间是指工装框架10上安装产品定位平台1、轨道3、固定支架4、图像采集装置2的空间位置。

产品定位平台1上开设有与待检测产品形状吻合的定位槽101，定位槽101的个数可以为1个或者多个，当定位槽101为多个时，能够实现多个产品同时获取焊点信息。

轨道3架设在产品定位平台1上方，固定支架4可滑动安装在轨道3上，图像采集装置2固定在固定支架4上。固定支架4带动图像采集装置2沿着轨道3运动，使得图像采集装置2移动到能够获取产品的焊点信息的位置(优选图像采集装置2移动到产品的正上方)，便于采集产品的焊点信息，以便于实现产品焊点信息的获取。图像采集装置2可以是任意能够实现焊点图像获得的装置。例如，图像采集装置2可以为照相机201、摄像头、摄像机或扫描仪等。

上位机与图像采集装置2信号连接，接收图像采集装置2采集到的焊点信息。上位机能够判断出产品上的焊点是否符合标准。具体地，上位机的判断方法为：图像采集装置2获得产品上的焊点信息(焊点图像)，上位机内部的图片处理软件设定标准值SPEC(specification)，根据像素获取条件获取焊点图像的像素点个数，采用像素点对比的方法自动判定焊接效果是否符合标准，测量结果更加可靠。通过调整获取条件而改变所获取到的像素点的个数，实现标准的优化调整。通过对于判定出的不合格产品需要暂时隔离，由品质人员再次判定后续处理方式(补焊或报废)。

需要说明的是，本实用新型中的上位机判断产品焊点是否合格是上位机的一种常规应用，并不涉及方法的改进，属于本实用新型的保护客体。

本实用新型提供的焊点自动检测装置，使用时，将待检测的产品放置到产品定位平台1的定位槽101内，由于定位槽101的形状与产品的形状吻合，因此，实现了产品的定位；然后，固定支架4带动图像采集装置2在轨道3上滑动，使得图像采集装置2位于产品的正上方，便于采集产品的焊点信息；之后，图像采集装置2将焊点信息传给上位机，由上位机判断产品的焊点是否符合标准。本实用新型通过焊点自动检测装置来检测产品的焊点是否合格，避免了采用人工目检造成的检测效率低及漏判误判等问题。即本实用新型提供的焊点自动检测装置提高了焊点检测的效率及准确性。

实施例二

在本实用新型提供的第二实施例中，本实施例中的焊点自动检测装置和实施例一中的焊点自动检测装置的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

在本实施例中，本实用新型具体公开的焊点自动检测装置还包括驱动器5，驱动器5与上位机信号连接，且驱动器5与固定支架4动力连接。动力连接是指驱动器5能够给固定支架4提供动力，使得固定支架4能够运动的连接方式。

驱动器5与上位机信号连接，且上位机能够控制驱动器5驱动固定支架4带着图像采集装置2运动到预设位置，需要说明的是，预设位置为图像采集装置2能够获取产品上焊点信息的位置。具体地，为了进一步便于图像采集装置2获取焊点信息，预设位置为图像采集装置2位于产品焊接面的正上方。一方面，提高了焊点自动检测装置的自动化程度；另一方面，通过驱动器5驱动保证了图像采集装置2移动位置的准确性。

具体地，本实用新型公开了驱动器5为电机或者马达。需要说明的是，驱动器5也可以是其它驱动部件。本实施例以驱动器5为步进电机为例。

进一步地，本实用新型公开了焊点自动检测装置还包括到位传感器6，到位传感器6安装在产品定位平台1的底部，且与上位机信号连接，用于检测产品是否到位，保证了产品放置在定位槽101的位置的准确性。具体地，到位传感器6为压力传感器，也可以为位移传感器等。

在另一个具体的实施方案中，焊点自动检测装置还包括启动开关7，启动开关7固定在工装框架10的侧面上，且启动开关7与上位机信号连接。具体地，启动开关7可以是焊接在工装框架10的侧面上，也可以是通过螺栓可拆卸安装在工装框架10的侧面上。为了便于启动开关7的安装，本实用新型公开的焊点自动检测装置还包括安装架，安装架通过工装框架10的型材螺栓固定在工装框架10上，启动开关7通过螺钉固定在安装架上。

为了便于人工操作启动开关7，将启动开关7设置在便于人手操作的高度。具体地，当产品放置到位后，到位传感器6触发，到位传感器6给上位机发送合格信号，此时拨动启动开关7后设备可以启动测试进入后续的检测流程。

进一步地，本实用新型公开了轨道3为两轴轨道3，轨道3包括Y轴轨道301和与Y轴轨道301垂直设置的X轴轨道302；Y轴轨道301固定在工装框架10上，具体地，通过螺栓固定在工装框架10上。X轴轨道302可滑动安装在Y轴轨道301上，固定支架4可滑动地安装在X轴轨道302上，具体地，Y轴轨道301的个数为两条，两条Y轴轨道301平行设置，X轴轨道302的底端连接有安装板，安装板的两端可滑动安装在两条Y轴轨道301上。驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器安装在工装框架10上，与X轴轨道302动力连接，即第一驱动器给X轴轨道302沿着Y轴轨道301运动提供动力。第二驱动器安装在X轴轨道302上，具体地，第二驱动器安装在X轴轨道302底端的安装板上，且第二驱动器与固定支架4动力连接，即第二驱动器给固定支架4提供沿着X轴轨道302运动提供动力。

具体地，产品放置位置的坐标预存在上位机的软件中，图像采集装置2在驱动器5的驱动下可沿着X轴轨道、Y轴轨道移动，从而到达指定的位置，从而实现图像采集装置2能够获取产品定位平台1范围内的不同区域的产品的焊点信息。

进一步地，本实用新型公开了图像采集装置2为相机201、摄像机或者扫描仪。本实施例以图像采集装置2为相机201为例。相机201能够调整焦距，若产品定位平台1上放置了多个产品，可以通过调节调整焦距，将整个产品定位平台1涵盖到视觉影像范围内，从而实现一次拍照即可对不同区域多个产品进行同步测试的功能。

进一步地，本实用新型公开了焊点自动检测装置还包括显示器8，显示器8通过螺栓安装在工装框架10的侧面上，且显示器8与上位机信号连接，能够显示产品的测量结果及追溯条码。为了便于操作启动开关7及及时观察显示器8上显示的产品的测量结果，本实用新型公开了显示器8和启动开关7设置在工装框架10的同一个侧面，且显示器8设置在启动开关7的上方。

进一步地，本实用新型公开的焊点自动检测装置还包括光源9，光源9安装在固定支架4上，光源9位于图像采集装置2的下方，且光源9位于产品定位平台1的上方。光源9不限于设置在固定支架4上，也可以设置在工装框架10的能够照亮产品的待拍摄焊接面的位置。本实施例中，光源9固定在固定支架4上，与图像采集装置2的相对位置不变，从而保证获取每个产品的焊接信息的效果的一致性。光源9能够随着两轴轨道3一起移动，为测试过程中焊接信息获取提供稳定光源9，使焊接图像更加明亮清晰。

进一步地，本实用新型公开了工装框架10的底端螺纹固定有高度可调的地脚螺栓11，便于调节整个工装框架10的高度。

进一步地，本实用新型公开了焊点自动检测装置还包括坦克链12，使得连接图像采集装置2与上位机的电缆及给光源9输送电能的输送电线能够随着图像采集装置2的移动而移动。

本实用新型使用时，当产品放置到定位槽101到位后，到位传感器6触发，到位传感器6给上位机发送合格信号，此时拨动启动开关7后设备可以启动测试，步进电机5在上位机的控制下驱动固定支架4带动相机201到达指定位置，如图3为相机201对待测试产品的焊接面进行拍照，使用相机201软件对照片进行处理，形成黑白图片，相机201将黑白图片传送至上位机，上位机内部的图片处理软件设定标准值SPEC，根据像素获取条件获取的相片的像素点个数，采用像素点对比的方法自动判定焊接效果是否符合标准，测量结果更加可靠。通过调整获取条件而改变所获取到的像素点的个数，实现标准的优化调整)。通过对于判定出的不合格产品需要暂时隔离，由品质人员再次判定后续处理方式(补焊或报废)。

本实用新型具有结构简单，成本低，易实现的特点；实现了对焊点及其他类似项目的自动判定，对标准可以量化，避免人工的误判漏判情况。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。