一种自动化移转检测治具的制作方法

[技术领域]

本实用新型涉及移转检测治具设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，智能化程度高的自动化移转检测治具。

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背景技术：
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移转检测治具是产品检测环节较为常见的设备，目前的移转检测设备一般大多采用人工辅助放置、拿取等步骤，检测效率低，且实际的运行效果也不是很好，更不能满足日益增长的生产检测需求。

为了更好的提高移转检测设备的自动化程度，需要对待检测物品的转移、放置、检测、搬离等诸多环节进行自动化替换，本领域技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。

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技术实现要素：
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为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，智能化程度高的自动化移转检测治具。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种自动化移转检测治具，包括主机架以及设置于所述主机架上部的第一移转组件、第二移转组件、处于第一移转组件和第二移转组件中间部位的环状检测部件以及控制器；所述第一移转组件以及第二移转组件一侧都开设有用于放置物料箱的物料箱限位槽；所述第一移转组件和第二移转组件下部都对应设置有便于第一移转组件和第二移转组件平行移动的滑轨组件；该第一移转组件包括设置于滑轨组件上的基座、处于基座上的伸缩杆、处于伸缩杆上部的第一关节杆件、与第一关节杆件相连接的第二关节杆件、与第二关节杆件相连接的第三关节杆件以及设置于所述第三关节杆件相对于第二关节杆件另一端的机械手组件；在所述机械手组件部位还设置有保证机械手组件开合的开合板以及红外传感器；还包括用于驱动基座在滑轨组件上移动的第一驱动电机、用于驱动环状检测部件旋转的第二驱动电机、用于驱动伸缩杆伸缩的第一驱动气缸、用于驱动第二关节杆件相对于第一关节杆件旋转的第二驱动气缸、用于驱动第三关节杆件相对于第二关节杆件旋转的第三驱动气缸以及用于驱动机械手组件开合夹取待检测物件的第四驱动气缸；在所述环状检测部件上部等间距开设有四个用于放置、电性插接所述待检测物件的检测槽，在各检测槽中都设置有检测插接头；所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸以、第四驱动气缸、检测插接头与控制器电性连接。

优选地，所述控制器内部设置有无线通讯传输单元、在紧急情况下进行报警处理的报警器、数据存储器，且在控制器外侧设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮。

优选地，所述第二移转组件与第一移转组件结构相同。

优选地，所述第一关节杆件可以相对于基座上部，且在所述基座内部设置有用于驱动第一关节杆件相对于基座旋转的第一旋转驱动电机；该第一旋转驱动电机与控制器电性连接。

优选地，所述主机架下部四个对角部位设置有可调节高度的支撑杆。

优选地，所述滑轨组件的左右两端分别设置有避免第一移转组件和第二移转组件滑出滑轨组件的限位块。

优选地，所述无线通讯传输单元为蓝牙模块、无线wifi模块或2.4g无线通讯模块。

优选地，所述支撑杆底部安设有防滑脚垫。

与现有技术相比，本实用新型一种自动化移转检测治具通过同时设置主机架11以及设置于主机架11上部的第一移转组件13、第二移转组件14、处于第一移转组件13和第二移转组件14中间部位的环状检测部件12以及控制器15结构，为了较好的放置物料箱，在第一移转组件13以及第二移转组件14一侧都开设用于放置物料箱2的物料箱限位槽，第一移转组件13和第二移转组件14下部都对应设置便于第一移转组件13和第二移转组件14平行移动的滑轨组件(16/17)，具体的，为了进行多角度、多方位的夹取物料，将第一移转组件13设计成为包括设置于滑轨组件17上的基座131、处于基座131上的伸缩杆132、处于伸缩杆132上部的第一关节杆件133、与第一关节杆件133相连接的第二关节杆件134、与第二关节杆件134相连接的第三关节杆件135以及设置于所述第三关节杆件135相对于第二关节杆件134另一端的机械手组件137结构组成，在机械手组件137部位还设置保证机械手组件137开合的开合板136以及红外传感器，实际运行过程中，机械手组件137依据红外传感器所获取的位置信息，在控制器15的具体控制下达到指定的待检测物料3部位进行夹取，将待检测物料3夹取至环状检测部件12位置，当环状检测部件12检测完成，旋转，利用第二移转组件14进行再一次的物料夹取，本设计结构设计合理，自动化程度高，且运行效率高。

[附图说明]

图1和图2是本实用新型一种自动化移转检测治具的立体状态结构示意图。

[具体实施方式]

为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型一种自动化移转检测治具1包括主机架11以及设置于所述主机架11上部的第一移转组件13、第二移转组件14、处于第一移转组件13和第二移转组件14中间部位的环状检测部件12以及控制器15；所述第一移转组件13以及第二移转组件14一侧都开设有用于放置物料箱2的物料箱限位槽；所述第一移转组件13和第二移转组件14下部都对应设置有便于第一移转组件13和第二移转组件14平行移动的滑轨组件(16/17)；该第一移转组件13包括设置于滑轨组件17上的基座131、处于基座131上的伸缩杆132、处于伸缩杆132上部的第一关节杆件133、与第一关节杆件133相连接的第二关节杆件134、与第二关节杆件134相连接的第三关节杆件135以及设置于所述第三关节杆件135相对于第二关节杆件134另一端的机械手组件137；在所述机械手组件137部位还设置有保证机械手组件137开合的开合板136以及红外传感器；还包括用于驱动基座131在滑轨组件17上移动的第一驱动电机、用于驱动环状检测部件12旋转的第二驱动电机、用于驱动伸缩杆132伸缩的第一驱动气缸、用于驱动第二关节杆件134相对于第一关节杆件133旋转的第二驱动气缸、用于驱动第三关节杆件135相对于第二关节杆件134旋转的第三驱动气缸以及用于驱动机械手组件137开合夹取待检测物件3的第四驱动气缸；在所述环状检测部件12上部等间距开设有四个用于放置、电性插接所述待检测物件3的检测槽121，在各检测槽121中都设置有检测插接头；所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸以、第四驱动气缸、检测插接头与控制器15电性连接。

本申请通过同时设置主机架11以及设置于主机架11上部的第一移转组件13、第二移转组件14、处于第一移转组件13和第二移转组件14中间部位的环状检测部件12以及控制器15结构，为了较好的放置物料箱，在第一移转组件13以及第二移转组件14一侧都开设用于放置物料箱2的物料箱限位槽，第一移转组件13和第二移转组件14下部都对应设置便于第一移转组件13和第二移转组件14平行移动的滑轨组件(16/17)，具体的，为了进行多角度、多方位的夹取物料，将第一移转组件13设计成为包括设置于滑轨组件17上的基座131、处于基座131上的伸缩杆132、处于伸缩杆132上部的第一关节杆件133、与第一关节杆件133相连接的第二关节杆件134、与第二关节杆件134相连接的第三关节杆件135以及设置于所述第三关节杆件135相对于第二关节杆件134另一端的机械手组件137结构组成，在机械手组件137部位还设置保证机械手组件137开合的开合板136以及红外传感器，实际运行过程中，机械手组件137依据红外传感器所获取的位置信息，在控制器15的具体控制下达到指定的待检测物料3部位进行夹取，将待检测物料3夹取至环状检测部件12位置，当环状检测部件12检测完成，旋转，利用第二移转组件14进行再一次的物料夹取，本设计结构设计合理，自动化程度高，且运行效率高。

优选地，所述控制器15内部设置有无线通讯传输单元、在紧急情况下进行报警处理的报警器、数据存储器，且在控制器15外侧设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮。

优选地，所述第二移转组件14与第一移转组件13结构相同。

优选地，所述第一关节杆件133可以相对于基座131上部，且在所述基座131内部设置有用于驱动第一关节杆件133相对于基座131旋转的第一旋转驱动电机；该第一旋转驱动电机与控制器15电性连接。

优选地，所述主机架11下部四个对角部位设置有可调节高度的支撑杆。

优选地，所述滑轨组件(16/17)的左右两端分别设置有避免第一移转组件13和第二移转组件14滑出滑轨组件(16/17)的限位块。有利于保证设备运行的安全度。

优选地，所述无线通讯传输单元为蓝牙模块、无线wifi模块或2.4g无线通讯模块。

优选地，所述支撑杆底部安设有防滑脚垫。有利于保证设备的稳定。

与现有技术相比，本实用新型一种自动化移转检测治具1通过同时设置主机架11以及设置于主机架11上部的第一移转组件13、第二移转组件14、处于第一移转组件13和第二移转组件14中间部位的环状检测部件12以及控制器15结构，为了较好的放置物料箱，在第一移转组件13以及第二移转组件14一侧都开设用于放置物料箱2的物料箱限位槽，第一移转组件13和第二移转组件14下部都对应设置便于第一移转组件13和第二移转组件14平行移动的滑轨组件(16/17)，具体的，为了进行多角度、多方位的夹取物料，将第一移转组件13设计成为包括设置于滑轨组件17上的基座131、处于基座131上的伸缩杆132、处于伸缩杆132上部的第一关节杆件133、与第一关节杆件133相连接的第二关节杆件134、与第二关节杆件134相连接的第三关节杆件135以及设置于所述第三关节杆件135相对于第二关节杆件134另一端的机械手组件137结构组成，在机械手组件137部位还设置保证机械手组件137开合的开合板136以及红外传感器，实际运行过程中，机械手组件137依据红外传感器所获取的位置信息，在控制器15的具体控制下达到指定的待检测物料3部位进行夹取，将待检测物料3夹取至环状检测部件12位置，当环状检测部件12检测完成，旋转，利用第二移转组件14进行再一次的物料夹取，本设计结构设计合理，自动化程度高，且运行效率高。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。