一种拉力检测设备的制作方法

本实用新型涉及自动化检测领域，特别是涉及一种拉力检测设备。

背景技术：

拉力检测设备是用来对金属材料和非金属材料进行拉伸、压缩、弯曲、剪切和剥离等力学性能试验用的机械加力的测量仪器，其使用行业范围遍布科研院所、商检仲裁机构、大专院校以及橡胶、轮胎、塑料、电线电缆、制鞋、皮革、纺织、包装、建材、石化、航空等行业，为材料开发、物性试验、教学研究、质量控制、进料检验、生产线的随机检验等。

目前，公开号为CN208060293U的中国专利公开了一种拉力检测装置及拉力检测系统，该装置包括底座、夹持器、支撑柱、升降梁、拉力检测机构、驱动机构和传动机构，底座上设置有支撑柱，支撑柱能够支撑驱动机构，夹持器设置在底座上，夹持器能够夹紧待测件，传动机构平行于支撑柱，升降梁套设在传动机构上，驱动机构能够驱动传动机构运动且传动机构能够带动升降梁上下运动，升降梁上设置有拉力检测机构，拉力检测机构能够检测待测件拉力。

这种拉力检测装置及拉力检测系统虽然结构简单、便于操作、造价较低，但是：这种拉力检测装置及拉力检测系统适用度较低，只能对单一的零部件进行拉力检测，对不同的零部件进行检测需要使用配套的设备，成本开销较大，不利于企业节省经济效益。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种拉力检测装置，其具有能同时对丝杠和拉力进行检测的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种拉力检测设备，包括检测机架及设于检测机架底部的支撑座，所述支撑座的底部设有倾斜设置的伺服模组，所述伺服模组上安装有伺服电机，所述伺服模组的一侧设有上料机构，所述上料机构的顶部设有第一夹持机构，所述第一夹持机构位于检测机架的内部，所述第一夹持机构包括设于检测机架内部一端的齿槽式固定块、固接于齿槽式固定块外侧的第一连接杆及固接于第一连接杆远离齿槽式固定块一侧的第一压紧气缸，所述检测机架内部位于第一夹持机构的两侧设有第一气缸平台，所述第一压紧气缸固定连接于第一气缸平台的顶部，所述第一夹持机构的顶部设有第二夹持机构。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动伺服模组并帮助上料机构进行活动，第一夹持机构能够对丝杆进行固定，第二夹持机构能够对板材进行固定，齿槽式固定块能够固定丝杆的一端，齿槽式固定块契合后的结构能够将丝杆牢牢所在齿槽式固定块的内部，第一压紧气缸用于推动齿槽式固定块，第一连接杆用于连接第一压紧气缸与齿槽式固定块，第一气缸平台用于放置第一压紧气缸。

进一步设置：所述检测机架内部位于第一气缸平台的顶部设有第二气缸平台，所述第二夹持机构包括固定连接于第二气缸平台顶部的第二压紧气缸、固接于第二压紧气缸上的第二连接杆及固接于第二连接杆远离第二压紧气缸一侧的夹持板。

通过采用上述技术方案，第二气缸平台用于放置第二压紧气缸，第二压紧气缸用于推动夹持板，第二连接杆用于连接第二压紧气缸与夹持板，夹持板能够对板材进行夹持固定。

进一步设置：所述检测机架内远离第一夹持机构的一侧设有拉力检测机构，所述拉力检测机构包括设于检测机架内部的液压缸平台、固接于液压缸平台顶部的拉拔液压缸及安装于拉拔液压缸上的连接台，所述连接台的底部固接有挂钩，所述挂钩上连接有S型传感器。

通过采用上述技术方案，拉力检测机构用于对丝杆及板材的拉力进行检测，液压缸平台用于放置拉拔液压缸，拉拔液压缸能够对丝杆与板材进行拉拔工艺，S型传感器的一端能够固定在挂钩，S型传感器能够精确测量丝杆与板材的拉力值。

进一步设置：所述S型传感器的另一端安装有移动支撑台，所述移动支撑台一侧的底部设有与第一夹持机构结构相同的第三夹持机构，所述移动支撑台一侧的顶部设有与第二夹持机构结构相同的第四夹持机构。

通过采用上述技术方案，第三夹持机构能够对丝杆的另一端进行固定，第四夹持机构能够对板材的另一端进行固定。

进一步设置：所述上料机构包括设于伺服模组一侧的滑块、固接于滑块上的移动台、设于移动台顶部两侧的推动气缸及固接于推动气缸顶部的推动板。

通过采用上述技术方案，滑块可在伺服模组上进行滑动，移动台跟随滑块进行滑动，移动时将丝杆或板材带动至伺服模组较高的一端。

进一步设置：所述推动板的顶部设有丝杆固定层，所述丝杆固定层的顶部设有板材固定层。

通过采用上述技术方案，丝杆固定层用于固定处于运输状态下的丝杆，板材固定层用于固定处于运输状态下的板材。

进一步设置：所述检测机架的顶部设有专用显示器。

通过采用上述技术方案，专用显示器能够直接显示测量拉力的数值。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过上料机构可将丝杆或板材运输至检测机架的内部，通过第一夹持机构与第三夹持机构的配合可对丝杠进行固定，通过第二夹持机构与第四夹持机构的配合可对板材进行固定，通过拉力检测机构能够对板材或是丝杆进行拉力检测，本拉力检测设备能够对丝杆或板材的拉力进行检测，无需使用专门的配套设备对丝杆或板材进行拉力检测，节省了企业的经济效益。

附图说明

图1是实施例1中检测机架内部的结构示意图；

图2是实施例1中第一夹持机构与第二夹持机构的结构示意图；

图3是实施例1的侧视图。

图中，1、检测机架；2、支撑座；3、伺服模组；4、伺服电机；5、上料机构；51、滑块；52、移动台；53、推动气缸；54、推动板；6、第一夹持机构；61、齿槽式固定块；62、第一连接杆；63、第一压紧气缸；7、第一气缸平台；8、第二夹持机构；81、第二压紧气缸；82、第二连接杆；83、夹持板；9、第二气缸平台；10、拉力检测机构；101、液压缸平台；102、拉拔液压缸；103、连接台；11、挂钩；12、S型传感器；13、移动支撑台；14、第三夹持机构；15、第四夹持机构；16、丝杆固定层；17、板材固定层；18、专用显示器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种拉力检测设备，如图1、图2及图3所示，拉力检测设备的主体为检测机架1，检测机架1的底部不密封，检测机架1的内部有足够多的空间，检测机架1底部的四个角上固定连接有四根支撑座2，检测机架1底部位于支撑座2之间设有上料机构5，上料机构5由滑块51、移动台52、推动气缸53与推动板54构成，两个伺服模组3对称设置于支撑座2之间的两端，伺服模组3倾斜设置，伺服模组3的一端设有用于驱动滑块51移动的伺服电机4，滑块51设于伺服模组3的侧壁，滑块51之间固定连接有移动台52，移动台52顶部的两侧固定连接有两个推动气缸53，推动气缸53的顶部固定连接有推动板54，推动板54的顶部固定连接有丝杆固定层16，丝杆固定层16的顶部设有固定连接于推动板54顶部的板材固定层17。

如图1、图2及图3所示，上料机构5顶部的一侧设有第一夹持机构6，第一夹持机构6的顶部设有第二夹持机构8，第一夹持机构6由齿槽式固定块61、第一连接杆62与第一压紧气缸63组成，检测机架1内部位于第一夹持机构6的底部设有两块固定连接于检测机架1内部的第一气缸平台7，第一气缸平台7的顶部固定连接有第一压紧气缸63，第一压紧气缸63的输出端上安装有第一连接杆62，第一连接杆62远离第一压紧气缸63的一端设有齿槽式固定块61。

如图1、图2及图3所示，第二夹持机构8由第二压紧气缸81、第二连接杆82与夹持板83组成，第一夹持机构6与第二夹持机构8之间设有第二气缸平台9，两块第二气缸平台9固定连接于检测机架1的内壁，第二气缸平台9的顶部固定连接有第二压紧气缸81，第二压紧气缸81的输出端上安装有第二连接杆82，第二连接杆82远离第二压紧气缸81的一端固定连接有夹持板83。

如图1、图2及图3所示，上料机构5顶部的另一侧设有拉力检测机构10，拉力检测机构10由液压缸平台101、拉拔液压缸102与连接台103组成，液压缸平台101固定连接于检测机架1的内壁，拉拔液压缸102固定连接于液压缸平台101的顶部，拉拔液压缸102的输出端上安装有连接台103，连接台103外壁的底部固定连接有挂钩11，挂钩11上安装有S型传感器12，S型传感器12远离连接台103的一端安装有移动支撑台13，移动支撑台13远离S型传感器12一端的底部设有与第一夹持机构6结构相同的第三夹持机构14，移动支撑台13远离S型传感器12一端的顶部设有与第二夹持机构8结构相同的第四夹持机构15。

如图1、图2及图3所示，检测机架1的顶部设有专用显示器18。

本实用新型的实施方式中，本拉力检测设备可对丝杆或板材进行拉力检测，对丝杆进行测量时，将丝杠放置在丝杠固定层中，伺服电机4开始工作，伺服电机4驱动滑块51在伺服模组3上进行滑动，滑块51带动移动台52向伺服模组3高度较高的一端进行滑动，移动台52到达伺服模组3顶端后，推动气缸53开始工作，推动推动板54向上运动，丝杆固定层16到达第一夹持机构6的水平面，第一压紧气缸63推动齿槽式固定块61相向运动，齿槽式固定块61逐渐合拢，将丝杆固定在第一夹持机构6之间，与此同时，第三夹持机构14与第一夹持机构6同时进行工作，对丝杆进行固定，固定后拉拔液压缸102缩回，移动支撑台13同时向着远离第一夹持机构6的一端移动，S型传感器12此时可对丝杆的拉力进行测量；对板材进行测量时，将板材放置在板材固定层17中，伺服电机4开始工作，伺服电机4驱动滑块51在伺服模组3上进行滑动，滑块51带动移动台52向伺服模组3高度较高的一端进行滑动，移动台52到达伺服模组3顶端后，推动气缸53开始工作，推动推动板54向上运动，板材固定层17到达第二夹持机构8的水平面，第二压紧气缸81推动夹持板83相向运动，夹持板83逐渐合拢，将板材固定在第二夹持机构8之间，与此同时，第四夹持机构15与第二夹持机构8同时进行工作，对板材进行固定，固定后拉拔液压缸102缩回，移动支撑台13同时向着远离第二夹持机构8的一端移动，S型传感器12此时可对板材的拉力进行测量。

以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。