1.一种巷道掘偏检测装置，其特征在于，包括设置在巷道中的激光器、固定在掘进机上的第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元包括平行设置的第一光传感器和第二光传感器，所述第一光传感器的竖直中轴线和所述第二光传感器的竖直中轴线位于同一竖直平面，且所述第一光传感器与所述第二光传感器之间设置有间隙，所述第二检测单元包括第三光传感器，所述间隙的水平中轴线、所述激光器的水平中轴线与所述第三光传感器的水平中轴线位于同一水平平面。
2.如权利要求1所述的巷道掘偏检测装置，其特征在于，所述第一光传感器和所述第二光传感器的形状为长条形，所述第一光传感器和所述第二光传感器的长度沿所述掘进机的竖直方向延伸。
3.如权利要求2所述的巷道掘偏检测装置，其特征在于，所述第三光传感器的形状为长条形，所述第三光传感器的长度沿所述掘进机的竖直方向延伸。
4.如权利要求3所述的巷道掘偏检测装置，其特征在于，所述第三光传感器的宽度大于等于所述间隙的宽度。
5.如权利要求1所述的巷道掘偏检测装置，其特征在于，所述第一检测单元还包括透明的第一防护罩和第一连接杆，所述第一光传感器和所述第二光传感器固定在所述第一防护罩内，所述第一防护罩通过所述第一连接杆固定在所述掘进机上。
6.如权利要求1所述的巷道掘偏检测装置，其特征在于，所述第一检测单元还包括固定在所述掘进机上的长条形的带刻度的滑尺、带指针的第一滑块和第二滑块，所述第一光传感器通过所述第一滑块套接在所述滑尺上，所述第二光传感器通过所述第二滑块套接在所述滑尺上，所述第一光传感器通过所述第一滑块能够沿所述滑尺的长度方向移动，所述第二光传感器通过所述第二滑块能够沿所述滑尺的长度方向移动。
7.如权利要求1所述的巷道掘偏检测装置，其特征在于，所述第二检测单元还包括透明的第二防护罩和第二连接杆，所述第三光传感器固定在所述第二防护罩内，所述第二防护罩通过所述第二连接杆固定在所述掘进机上。
8.如权利要求1-7任一项所述的巷道掘偏检测装置，其特征在于，所述巷道掘偏检测装置还包括提示器，所述提示器分别与所述第一光传感器、所述第二光传感器和所述第三光传感器通信连接。
9.如权利要求8所述的巷道掘偏检测装置，其特征在于，所述提示器为语音提示器。
10.一种掘进巷道，包括巷道本体，所述巷道本体内设置有掘进机，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的巷道掘偏检测装置，所述巷道掘偏检测装置的所述激光器固定在所述巷道本体内，所述巷道掘偏检测装置的所述第一检测单元和所述第二检测单元固定在所述掘进机上。