一种用于电动执行机构测电机转速的装置的制作方法

本实用新型涉及电动执行机构技术领域，具体地说是一种用于电动执行机构测电机转速的装置。

背景技术：

随着机电技术的不断进步，对执行机构的自动化要求越来越高，传统的电动执行机构缺少精准、简便的机械运动转化为电器数据的装置，或者相关装置过于复杂，成本昂贵，安装及操作复杂，存在精度不高，校验过程复杂，稳定性差等缺点。电动执行机构中电机转速是一个较为重要的参数，精准测定电机转速对电动执行机构的性能控制尤为重要。目前常用的测试电机转速的装置多数通过外购得来，价格高，操作复杂，体积较大，与本体机构机械和电器兼容性差，调试过程繁琐耗时，且经常出现信号丢失现象，需要重新调试，使用过程较不方便。

由于传统测速仪器的不足，造成执行机构体积变大，设计受限，性能不稳定，在使用过程中常存在停机返修、调试等，对现场生产和效率提升造成影响。

为此，需要设计一种体积较小，成本较低，操作简单，兼容性好，稳定性高的转速测定装置，保证电动执行机构的整体性能，是十分有必要的。

技术实现要素：

本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种体积较小，成本较低，操作简单，兼容性好，稳定性高，能保证电动执行机构的整体性能的转速测定装置。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种用于电动执行机构测电机转速的装置，包括电机组件、箱体、主控板，其特征在于：电机组件利用内六角圆柱头螺钉一安装固定在箱体的侧面，主控板则利用十字槽盘头螺钉二紧固在箱体的一端，箱盖利用内六角圆柱头螺钉三紧固在箱体装有主控板的一端，将主控板罩住，显示屏利用十字槽盘头螺钉三紧固在箱盖上，所述电机组件上固定有霍尔片组件，霍尔片组件利用导线一与主控板相连接，主控板利用导线二与显示屏相连接。

所述电机组件包括电机外壳、电机前盖、电机转子轴，电机前盖利用内六角圆柱螺钉二固定在电机外壳的上，电机转子轴的一端贯穿电机前盖与半离合器的一侧相固定，电机转子轴与半离合器之间利用圆柱销相连接，圆柱销穿过半离合器侧面的小孔、电机转子轴的长形孔后，将电机转子轴与半离合器连接，电机转子轴上套设有压缩弹簧和磁钢座组件，压缩弹簧的一端紧密压在磁钢座组件的表面上，压缩弹簧的另一端紧密压在电机前盖上，电机转子轴的下方位置利用十字槽盘头螺钉一将霍尔片组件固定在电机前盖上，所述霍尔片组件上固定有磁力感应片。

所述磁钢座组件包括上盖、底座、圆柱形磁钢，底座上开设有四个半圆形槽，半圆形槽中安装有圆柱形磁钢，上盖与底座利用卡扣连接扣合。

所述磁力感应片的位置靠近磁钢座组件中的圆柱形磁钢，并正对圆柱形磁钢的磁极。

所述磁钢座组件上设有方形槽，方形槽的尺寸大小与圆柱销相同。

本实用新型与现有技术相比，在传统转速测试装置的基础上进一步改良，将塑料外壳的磁钢座组件套在电机转子轴上，半离合器通过花键结构保持与电机转子轴同步转动，磁钢座组件通过圆柱销带动保持与电机转子轴同步转动，霍尔片组件紧固在电机组件前盖，磁力感应片贴近磁钢座组件的磁极，磁力信号强，磁钢座组件圆形的轮廓四周均匀布置4个磁钢，信号稳定，每转一圈可以采集到4个信号，精度高，而霍尔片采集到信号后转化为电信号传送给主控板处理后在显示屏上显示为数据，读取方便。

本实用新型具有结构简单，安装方便，性价比高，信号稳定，精度较高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型电机组件的结构示意图。

图4为本实用新型磁钢座组件的部分剖视图。

图5为本实用新型磁钢座组件的右视图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1~5，本实用新型设计了一种用于电动执行机构测电机转速的装置，包括电机组件、箱体、主控板，电机组件1利用内六角圆柱头螺钉一2安装固定在箱体3的侧面，主控板19则利用十字槽盘头螺钉二25紧固在箱体3的一端，箱盖17利用内六角圆柱头螺钉三16紧固在箱体3装有主控板19的一端，将主控板19罩住，显示屏21利用十字槽盘头螺钉三24紧固在箱盖17上，所述电机组件1上固定有霍尔片组件10，霍尔片组件10利用导线一18与主控板19相连接，主控板19利用导线二20与显示屏21相连接。

本实用新型中电机组件1包括电机外壳4、电机前盖22、电机转子轴23，电机前盖22利用内六角圆柱螺钉二5固定在电机外壳4的上，电机转子轴23的一端贯穿电机前盖22与半离合器9的一侧相连接，电机转子轴23与半离合器9之间利用圆柱销8相连接，圆柱销8穿过半离合器9侧面的小孔、电机转子轴23的长形孔后，将电机转子轴23与半离合器9连接，电机转子轴23上套设有压缩弹簧6和磁钢座组件7，磁钢座组件7的前端部分则套设在半离合器9的外缘，压缩弹簧6的一端紧密压在磁钢座组件7的表面上，压缩弹簧6的另一端紧密压在电机前盖22上，电机转子轴23的下方位置利用十字槽盘头螺钉一11将霍尔片组件10固定在电机前盖22上，所述霍尔片组件10上固定有磁力感应片12。

本实用新型中磁钢座组件7包括上盖13、底座14、圆柱形磁钢15，底座14一周均匀布置有四个半圆形槽，半圆形槽中安装有圆柱形磁钢15，保证了电机转子轴23每转一周能被采集到四次磁力信号，上盖13与底座14利用卡扣连接扣合，上盖13与底座14均为塑料件，装配十分方便，重量轻，不需要附加紧固件，成本较低。

本实用新型中磁力感应片12的位置靠近磁钢座组件7中的圆柱形磁钢15，并正对圆柱形磁钢15的磁极，电机转子轴23转动时，圆柱形磁铁15经过霍尔板时磁极正对磁力感应片12，磁力最强。

本实用新型中磁钢座组件7上设有方形槽，方形槽的尺寸大小与圆柱销8相同，使得方形槽正好与圆柱销8嵌合，当电机转子轴23转动带动半离合器9转动，半离合器9带动圆柱销8转动，圆柱销8则通过磁钢座组件7的方形凹槽带动磁钢座组件7转动，达成磁钢座组件7与电机转子轴23同步转动，保证了磁力信号的真实性和及时性。

当磁钢座组件7与半离合器9分离，圆柱销8穿过半离合器9侧面的小孔，同时穿过电机组件转子轴23的长形孔，圆柱销8挡在长形孔边缘，保证半离合器9不会从转子轴23脱出；磁钢座组件7套回半离合器9的外圆并保证圆柱销8嵌入磁钢座组件7的槽中，半离合器9与转子轴23通过内外花键连接同步转动，磁钢座组件7与半离合器9通过圆柱销8连接同步转动，受到压缩弹簧6的推力，磁钢座组件7不会脱离半离合器9，从而保证了磁力信号的稳定。

电机组件1启动后，电机转子轴23带动半离合器9转动，半离合器9带动磁钢座组件7转动，磁钢座组件7转动时圆柱形磁铁15经过霍尔片的磁感应片12时，磁感应片12采集到磁力信号，由于磁感应组件7周围布置有四个圆柱形磁铁15，所以，每转动一圈，磁感应片12可以采集到四次信号，保证了精度。霍尔片组件7接到磁力信号后转化为电信号通过导线一18传送给主控板19，主控板19将接收到的电信号处理后转化为数字信息通过导线二20传递到显示屏24。

本实用新型应用十分简便，磁钢座组件组成简单，只需要将圆柱形磁铁15放入磁底座13，上盖14扣在底座13上即可，塑料材质的上盖14和底座13使得组件整体较为轻便，磁钢座组件7内的方形凹槽十分巧妙的与圆柱销8嵌合，且装配过程简单，套入即可，不需要其他紧固件就能保证磁钢座组件7与电机转子轴23同步转动，磁钢座组件7后方的压缩弹簧6始终以一定的压力压在磁刚座组件7上，保证了磁钢座组件7不会前后窜动，避免出现圆柱形磁铁15经过霍尔板组件10时磁极不正对磁力感应片12出现信号空缺。体积小巧的霍尔板组件10可以布置在电机前盖22上，使得机构紧凑，且可以贴近磁钢组件7布置，保证磁力信号的强度。通过主控板19的对信号的处理转化，方便的在显示屏21上读取转速信息。