一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门的制作方法

本实用新型涉及伸缩门领域，尤其涉及一种蓄电池驱动的自动伸缩门。

背景技术：

如今，电动伸缩门广泛应用于停车场、学校、大型厂房、车库等公众场合，现在市场上销售和使用的电动伸缩门主要包括接线结构：门柱、门体和机头，还包括动力系统：电机、控制箱及动力电源。现有的电动伸缩门主要采用220V交流电机和220V市电供电，一般将供电电源线安装在门体内顺着门体布置，由门柱连接至机头，用于给机头、电机、控制箱等供电，而电源线一旦破损漏电，会使整个伸缩门带电，容易造成电击伤人，电气安全性差。

随着科学技术的发展创新，目前，越来越多电动伸缩门采用低压供电，主要分为两类：

1.电动伸缩门从门体安装电缆，传输36V直流电给机头控制器、直流电机供电，而低压直流电机要达到和交流电机相同的推拉功率时，需要的工作电流相当大，所以对应的电缆线横截直径也变大，电缆线损随着门体的加长而增大，导致线材的成本增加，而且线材随着线横截直径增大而变硬，增加门体电缆磨损漏电的风险。

2.在电动伸缩门机头安装36V蓄电池，通过从门体的电缆给蓄电池充电或者在关门侧安装充电桩，待门关闭是通过接线端子给机头的蓄电池充电，充电模块连接市电220V，一旦门体的充电电缆线破损，将导致电缆线短路烧毁充电模块，而安装在充电桩上的充电模块，可能由于接触端子接触不良，导致充电失败。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门，设置至少两个动力电池组轮流给伸缩门供电。

本实用新型所采用的技术方案是：一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门，包括门柱、门体、机头和底轮，所述门体的一端与门柱连接、另一端与机头连接，所述门体和机头底部均安装有底轮，所述机头包括机头底板、控制箱电路板、动力电池组、报警器、电机和变速箱，所述变速箱包括传动轴，所述电机包括转轴，所述变速箱的传动轴一端与电机的转轴连接，所述变速箱的传动轴的另一端通过机头底板连接到底轮，所述控制箱电路板分别与动力电池组、电机、变速箱和报警器连接，所述电机为无刷三相直流电机，控制箱电路板通过电机和变速箱进而控制底轮的运动状态，所述动力电池组包括主动力电池组和至少一个备用动力电池组。

优选的，所述电机为无刷三相直流电机。

优选的，所述电机的工作电压为人体安全电压。

优选的，所述动力电池组的工作电压是人体安全电压。

进一步地，所述伸缩门还包括充电器，所述充电器用于给动力电池组充电。

进一步地，所述充电器包括充电管理电路和指示灯，所述充电管理电路用于控制对动力电池组的充电状态，所述充电管理电路的输出端与指示灯的输入端连接。

进一步地，所述充电器包括还降压电路，所述降压电路用于将市电220V转为所述动力电池组的充电电压。

本实用新型的有益效果是本实用新型的一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门，采用至少两个动力电池组轮换供电，与现有技术相比，省去门体供电电缆线或充电桩，简化伸缩门设计，降低伸缩门系统的复杂性，提高系统整体稳定性和安全性，降低系统成本。

伸缩门运行时系统工作电压为人体安全电压，并使用直流电机驱动运行伸缩门，更加安全。采用报警器当电池组电量低于设定阈值时主动报警，提醒用户及时给电量不足的电池充电，在有人监控情况下进行充电，更提高安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门整体安装结构示意图；

图2是本实用新型一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门机头内部结构和底轮结构示意图；

图3是本实用新型一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门动力电池组充电示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1是本实用新型一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门整体安装结构示意图，如图1所示，一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门，包括门柱1、门体2、机头3和底轮4，所述门柱1安装在墙柱上，所述门体2的一端与门柱1连接、另一端与机头3连接，所述门体2和机头3底部均安装有底轮。

图2是本实用新型一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门机头内部结构和底轮结构示意图，如图2所示，一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门的机头包括机头底板31、电机32、控制箱电路板33、动力电池组34、报警器35和变速箱36，所述电机32是无刷三相直流电机，所述动力电池组34包括主动力电池组和至少一个备用动力电池组，可以自动切换或者人工切换任一动力电池组给伸缩门供电。所述机头底板上端设置电机32和变速箱36并与电机32和变速箱36连接、下端与底轮4连接。所述控制箱电路板33与动力电池组34连接，本实施例动力电池组34的工作电压为人体安全电压36V，为控制箱电路板33提供电源；控制箱电路板33与无刷三相直流电机32和变速箱36连接，所述变速箱36的传动轴一端与无刷三相直流电机32内的转轴连接、另一端通过机头底板31连接到底轮4，控制箱电路板33响应用户的控制命令（开门、关门或停止），驱动无刷三相直流电机32和变速箱36进而带动底轮4正反运动或者停止，从而控制伸缩门运动与停止。控制箱电路板33还与报警器35连接，当动力电池组34电量低于预定阈值时，控制箱电路板33控制报警器35发出更换电池报警，以便用户及时更换下动力电池组给电量不足的动力电池组充电，电量不足的动力电池组更换下后由备用动力电池组给伸缩门供电。

图3是本实用新型一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门动力电池组充电示意图，如图3所示，动力电池组10是从伸缩门上拆卸下来电量不足的动力电池组，充电器20分别与220V市电30和动力电池组10连接，220V市电30通过充电器20给动力电池组10充电，充电器20包括充电管理电路、降压电路和指示灯，降压电路用于将220V市电30电压转为人体安全电压36V即动力电池组的充电电压，充电管理电路用于控制对动力电池组10的充电状态，充电管理电路的输出端与指示灯的输入端连接，当动力电池组10充满电后，充电管理电路启动指示灯亮，提醒用户充电完毕。

本实施例采用至少两个动力电池组轮换供电，与现有技术相比，省去门体供电电缆线或充电桩，简化伸缩门设计，降低伸缩门系统的复杂性，提高系统整体稳定性和安全性，降低系统成本。

伸缩门运行时系统工作电压为人体安全电压，并使用直流电机驱动运行伸缩门，更加安全。采用报警器当电池组电量低于设定阈值时主动报警，提醒电池更换并且可以在有人监控情况下进行充电，更提高安全性。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。