1.一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门，包括门柱、门体、机头和底轮，所述门体的一端与门柱连接、另一端与机头连接，所述门体和机头底部均安装有底轮，所述机头包括机头底板、控制箱电路板、动力电池组、报警器、电机和变速箱，其特征在于，所述变速箱包括传动轴，所述电机包括转轴，所述变速箱的传动轴一端与电机的转轴连接，所述变速箱的传动轴的另一端通过机头底板连接到底轮，所述控制箱电路板分别与动力电池组、电机、变速箱和报警器连接，所述电机为无刷三相直流电机，控制箱电路板通过电机和变速箱进而控制底轮的运动状态，所述动力电池组包括主动力电池组和至少一个备用动力电池组。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门，其特征在于，所述电机为无刷三相直流电机。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门，其特征在于，所述电机的工作电压为人体安全电压。
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门，其特征在于，所述动力电池组的工作电压是人体安全电压。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门，其特征在于，所述伸缩门还包括充电器，所述充电器用于给动力电池组充电。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门，其特征在于，所述充电器包括充电管理电路和指示灯，所述充电管理电路用于控制对动力电池组的充电状态，所述充电管理电路的输出端与指示灯的输入端连接。
7.根据权利要求5所述的一种蓄电池驱动的无刷直流电机的自动伸缩门，其特征在于，所述充电器包括还降压电路，所述降压电路用于将市电220V转为所述动力电池组的充电电压。