电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构的制作方法

本实用新型涉及电池盖生产用自动化设备技术领域，更具体地说，它涉及一种电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构。

背景技术：

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分cmos和ccd两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制。

视觉检测在电池盖自动化生产线上亦有采用。授权公告号为cn105895834b的中国专利公开了一种电池盖板的自动化加工设备，其设置于传送装置周围的ccd检测机构即为视觉检测机构的一种。

视觉检查装置通常包括光源、图像摄取装置及图像信息对比分析装置，光源与图像摄取装置相配合进行图像信息的采集，图像信息采集的质量直接影响视觉检索结果的准确性。而上述专利中，ccd检测机构固定设置于传送装置周围，一旦ccd检测机构的光源或者图像摄取装置出现故障，只能停机、拆卸后进行检修。自动化生产设备通常是流水线式生产，ccd检测机构检修期间自动化生产线只能暂时停产，拖后生产进度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构，其具有检修方便、检修时对自动化生产线的负面影响小的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构，包括安装座，所述安装座上设置有垂直于安装座顶面的转轴，所述转轴上套设有安装臂；所述转轴贯穿安装臂的几何中心设置，且转轴上设置有用于锁紧安装臂的锁固件；所述安装臂的两端均设置有用于对待检测零件进行照射的检测光源和用于采集待检测产品图像信息的信息采集装置。

通过采用上述技术方案，正常进行视觉检查时利用安装臂一端的检测光源和信息采集装置相互配合进行图像采集即可。当检测光源或信息采集装置出现故障时，180°旋转安装臂使得安装臂两端的检测光源和信息采集装置交换位置，不妨碍生产线的正常运行。然后，对损坏或出故障的检测光源或者信息采集装置进行检修/更换即可，具有检修方便、最大程度减小了检修给自动化生产线带来的负面影响的优势。

进一步地，所述锁固件为套设于转轴顶端的螺纹套管，所述螺纹套管的内圆周侧壁与转轴之间螺纹连接。

通过采用上述技术方案，旋紧螺纹套管即可将安装臂固定，旋松螺纹套管后即可转动安装臂，操作简单方便。

进一步地，所述螺纹套管朝向安装臂一端的端面上开有容纳腔，所述容纳腔内设置有弹力方向和转轴轴向一致、处于压缩状态的弹性件。

通过采用上述技术方案，弹性件的设置使得螺纹套管旋紧后不易松动，安装臂能够稳定锁固不易出现晃动，增加了视觉检测装置对产品图像信息采集的精确性。

进一步地，所述安装座的顶面上嵌设有弹簧柱塞，所述安装臂的底面开有供弹簧柱塞的头部卡入的卡槽。

通过采用上述技术方案，借助弹簧柱塞和卡槽之间的相互配合，使得旋转安装臂时可以快速确定安装臂的位置，便于对视觉检查机构进行检修。

进一步地，还包括滑移架，所述滑移架上设置有两根贯穿安装座的导向杆；所述导向杆的长度方向和安装臂的长度方向一致；所述滑移架上还设置有用于驱使安装座沿导向杆长度方向移动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，借助驱动装置可驱使安装座沿导向杆长度方向滑移，以调整安装臂端部检测光源和信息采集装置与待检测产品之间的距离，使得采集的图像信息清晰完整，提高了视觉检测结果的准确性。

进一步地，所述驱动装置包括设置于滑移架的丝杆，所述丝杆长度方向和导向杆一致且贯穿安装座设置，所述丝杆的一端设置有用于驱使丝杆转动的手轮。

通过采用上述技术方案，旋转手轮即可驱使安装座滑移，操作简单省力。

进一步地，所述检测光源包括环形板和设置于环形板背离安装座一侧端面的led灯泡；所述信息采集装置包括设置于安装臂顶面、且位于检测光源与转轴之间的ccd摄像机，所述ccd摄像机的轴线和环形板的轴线重合。

通过采用上述技术方案，安装有led灯泡的环形板能够照射的面积广，利于ccd摄像机成像。同时，ccd摄像机的轴线和环形板的轴线重合，使得成像清晰、完整，提高了视觉检测结果的准确性。

进一步地，所述安装臂的末端设置有u型架，所述u型架的开口背离安装座方向；所述u型架上开有条形通槽，所述条形通槽内插设有用于固定环形板的固定螺栓。

通过采用上述技术方案，通过u型架安装环形板，不仅安装稳固、不易松动，且u型架适用于安装不同大小的环形板，增加了视觉检测机构的适用性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、当检测光源或信息采集装置出现故障时，180°旋转安装臂使得安装臂两端的检测光源和信息采集装置交换位置，不妨碍自动化生产线正常生产；然后，对损坏或出故障的检测光源或者信息采集装置进行检修/更换即可，具有检修方便、最大程度减小了检修给自动化生产线带来的负面影响的优势；

2、安装座通过设置有导向杆和螺纹杆的滑移架滑移设置，使得可以方便地对安装臂端部的检测光源、信息采集装置的位置进行调整。

附图说明

图1为实施例中电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构的结构示意图；

图2为图1中a部分的放大图；

图3为实施例中电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构的剖视图；

图4为图3中b部分的放大图。

图中：1、滑移架；11、丝杆；12、导向杆；13、手轮；2、安装座；21、转轴；22、弹簧柱塞；3、安装臂；31、卡槽；4、螺纹套管；41、容纳腔；42、弹性件；5、环形板；51、led灯泡；52、固定螺栓；6、u型架；61、条形通槽；7、ccd摄像机；71、第一安装块；72、第二安装块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种电池盖包括自动化生产设备用视觉检测，参照图1，其包括安装臂3、安装座2、滑移架1、检测光源和信息采集装置。滑移架1包括底板和位于底板两端的侧板，呈u型。安装座2滑移设置于滑移架1，滑移架1上设置有两根贯穿安装座2的导向杆12。导向杆12两端分别固定于滑移架1两端的侧板。滑移架1上还设置有贯穿安装座2设置的丝杆11，丝杆11一端转动连接于滑移架1一端的侧板，另一端贯穿另一侧板且末端设置有手轮13。丝杆11贯穿靠近手轮13一端的侧板部分为光滑段，表面没有螺纹。旋转手轮13，可驱使丝杆11转动，进而驱使安装座2沿导向杆12的长度方向滑移。

参照图1和图2，安装臂3的长度方向和滑移架1的长度方向一致，且设置于安装座2的顶面。安装臂3的两端均设置有检测光源和信息采集装置。检测光源包括固定于安装臂3端部的环形板5，环形板5的长度方向和安装臂3的长度方向相同。环形板5背离安装臂3的端面上均布有led灯泡51，另一端面上设置有u型架6，u型架6与安装臂3之间固定连接。u型架6的两支臂上均开有贯穿的条形通槽61，条形通槽61内插设有用于固定环形板5的固定螺栓52。

参照图1和图2，信息采集装置为轴线和环形板5轴线一致的ccd摄像机7，ccd摄像机7通过第一安装块71和第二安装块72安装固定于安装臂3、且位位于环形板5设有u型架6一侧。第一安装块71呈l型，固定于安装臂3顶面；第二安装块72同样呈l型，固定于第一安装块71；ccd摄像机7的尾端固定于第二安装块72。

参照图3和图4，为了在检测光源或信息采集装置出现故障时快速对视觉检查机构进行维修，本实施例中安装臂3转动设置于安装座2的顶部。安装座2的顶面上固定设置有垂直于安装座2顶面的转轴21，转轴21贯穿安装臂3的几何中心设置，使得安装臂3可以在安装座2的顶面自由旋转。转轴21的顶端套设有螺纹套管4，螺纹套管4与转轴21之间螺纹连接。通过旋转螺纹套管4可以将安装臂3的位置固定。

参照图4，为了增加了对安装臂3的固定牢靠性、减少检测过程中螺纹套管4松动的可能，螺纹套管4朝向安装座2的端面上开有容纳腔41，容纳腔41内设置有始终处于压缩状态、弹力方向和转轴21轴向一致的弹性件42。本实施例中弹性件42为套设于转轴21、且位于容纳腔41内的弹簧。

参照图4，为了在旋转安装臂3时快速对安装臂3进行定位，安装座2的顶面设置有两处弹簧柱塞22，弹簧柱塞22对称分布于转轴21两侧。安装臂3的底面上开有供弹簧柱塞22的头部卡入的卡槽31。转动安装臂3时，可通过弹簧柱塞22和卡槽31之间的配合快速判断安装臂3是否旋转180°，进一步增加了对视觉检查机构的检修便利性。

工作原理如下：

使用过程中，检测光源或者信息采集装置出现损坏或故障时，可快速旋松螺纹套管4，180°旋转安装臂3，使得安装臂3另一端的检测光源及信息采集装置切换至检测位置，继续进行视觉检测，不至于因检修导致自动化生产线长时间暂停，保障了生产线的正常生产。旋转安装臂3时，通过弹簧柱塞22和卡槽31的配合，可以快速判断安装臂3的位置，易于保持切换位置后检测光源及信息采集装置的位置一致性。

上述具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。